stm32F4和外设陀螺仪的问题，淘宝上随便买了个陀螺仪以后应该怎么处理。

首先得知道iic有模拟iic和硬件iic，相比之下，模拟iic比较简单。
不需要其他的流程，通电之后，先配置陀螺仪内部寄存器参数，然后读取数据就行了。
可以用在定时器中断内读取，也可以配置陀螺仪中断引脚。

淘宝页面中360度全景是通过多帧拼接而成。
其制作原理是让宝贝旋转360度，在旋转过程中用相机抓拍或者录制，之后得到一组序列，最后用gif软件合成出gif动画上传至淘宝。根据这个原理，我们可以制作出一套智能化设备来替代这一繁琐的 *** 作过程，那就是3D自动成像系统。
2016年7月份，淘宝上线了360度全景主图功能，是通过手机陀螺仪来控制宝贝主图的转动方向，这种淘宝全景主图，其所需格式是视频格式，也可以用3D自动成像系统来制作，不仅提高了用户体验，还能有效带来了转化率的提升，可见马爸爸为了加强用户体验用心之良苦！

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