在淘宝看见陀螺仪模块mpu6050买了一个使用单片机控制不知道用。

mpu6050不好用，我原以为它能测偏角，买了一个后结果发现直接输出的是三个线加速度和角加速度，一般人根本用不着。想测遥控器的倾角来3D遥控航模、小车的朋友应该选择MMA7361加速度倾角传感器或者带倾角算法的“串口陀螺仪模块”。如果你需要的仍是线、角加速度，附件上是我调试mpu6050时做的程序，有点乱，凑合着用吧

首先得知道iic有模拟iic和硬件iic，相比之下，模拟iic比较简单。
不需要其他的流程，通电之后，先配置陀螺仪内部寄存器参数，然后读取数据就行了。
可以用在定时器中断内读取，也可以配置陀螺仪中断引脚。

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