乐荷牛奶怎么样？

这个牛奶我专门了解了一下，乐荷牛奶确实是荷兰的一个品牌，在荷兰的有机超市有卖的，其公司是一家百年企业，听说其拥有的牧场已有300多年的历史了，是世界上生产牛奶最好的牧场之一，所以这个蛋白36g应该是真的，要不食品监管部门也不会允许它这样写的。。。因为我平时有喝牛奶的习惯，所以对这块还是比较关注的，之前也买过几次喝，挺不错的，香醇，口感佳，只是对于我来说价格有点高，33块大洋，不是每天都能喝的。呵呵，不过，进口的有机的，健康安全又富含营养，这个价格也值了

前几天刚在京东参加活动买的真心好。荷兰的有机牛奶，口感营养都很好。荷兰的平均身高一米八以上，希望儿子喝了也能到一米八以上。上网查了下，荷兰和日本牛奶的乳蛋白含量是最高的，小日本还是算了吧。国内的食品安全，真心伤不起，有机牛奶在安全上还是挺让我放心的。

乐荷牛奶的质量可以，但是现在价格虚高了很多，一年前（2015年11月份）还是165元一盒1L的牛奶，现在涨到了28元，就是进口量减少，导致物以稀为贵了，其实其质量和其他进口牛奶没有太大区别，欧洲的牛奶标准都很高，没有必要去喝28元的乐荷，太不值了，，荷兰的荷高，美国的有机谷都不错，，美国的有机谷的牌子近期卖给法国了，变成法国有机谷了，，还有德国的德亚，澳大利亚的德运，这些都是比较好的进口牛奶了。

世界上最好的奶源位于北纬40度-50度，符合条件的有荷兰、日本北海道。而问题第二问中提及的乐荷牛奶以及荷高牛奶刚好都源自于荷兰。

一个一个来说

国内常见的进口牛奶品牌来自德国、荷兰、新西兰、澳洲和美国。德国的德亚等品牌屡次遭到曝光喝质疑，德亚品牌也在不遗余力告诉大众其为100%源自德国的牛奶，但依然有不少大众反映德亚只在中国售卖，并未在德国见过该品牌，大家可以随便搜搜，这里不做赘述。

丹麦的爱氏晨曦标榜丹麦皇室御用，个人品尝过感觉有股炭烧味，口味这个东西因人而异，不言其他。

安佳老品牌，源自新西兰。但近年六月份频遭投诉口味奇怪，恒天然表示正在收回。新闻都出来了，随便百度一下就可以。

延世牧场，贵，又是调制乳，

美国有机谷，优恪网评测A+产品，应该还不错吧，但是，预售期也太长了，渠道建设不是很充分。

回到第一句，世界上最好的奶源荷兰日本北海道，这两个国家的牛奶都还不错。可能有人说中国也有北纬40-50度吧。

国产品牌不是质量差，关键是国产牛奶的信任机制自三聚氰胺事件倒塌之后，要想重新建立起来真的需要很长一段路走。

至于乐荷跟荷高，都是荷兰的牌子，很多人都以为是同一个牛奶。

但是

两个产品其实并不具有可比性，荷高标榜自己是唯一使用100%荷兰乳源生产uht牛奶的乳企，但事实是乐荷在荷兰本土市场较为畅销。荷高虽然相对便宜，但是其跟乐荷相比最大的弱势在于有机。乐荷有荷兰、欧盟、中国三重有机认证，这些认证不是随便搞出来的而是第三方评测机构鉴定出并且每年都要进行评审的，且乐荷在有机牛奶（安佳有机、爱氏晨曦有机、有机谷）梯队中性价比很高。那么荷高呢，核心优势在哪儿？就是便宜吗？笑而不语。

夜市上的火锅也便宜，为啥还有那么多人吃海底捞呢，只是因为供你上天，难道没有对品牌的信任吗？吃进肚子里的东西，还是要保证质量。

音效那个我就不知道了，会不会是视频后期配上去的？但我知道那种比较高档的airsoft，也就是气 *** ，是能够完成像真 *** 的各种动作的，比如打完bb *** 会有空仓挂机动作。这种 *** 的动力源有两种，压缩气体或者电力。我知道有一个气 *** 品牌是台湾的we。这种玩具大陆正规渠道买不着，香港有专门卖的。

中国消费者报报道(记者黄劼)日前，广东省广州市消费者委员会公布了 *** 射玩具 *** 比较试验结果，30款样品中，有20款没通过安全性能指标测试，不满足强制性国家玩具标准的要求。
样品和测评指标
*** 射玩具 *** 是典型的 *** 射玩具，深受儿童的喜爱。但由于 *** 射玩具 *** 发射的 *** 射物具有自由飞行的特点， *** 射物飞行的不确定性使得其 *** 可能产生多方面的危险。 市面上最常见的 *** 射玩具 *** 按照发射机构的动力类型分为两类：一类是手动上膛发射，一类是电动发射。为更好了解市面上 *** 射玩具 *** 的产品品质， 正确选购安全、好玩、耐玩的 *** 射玩具 *** ，广州市消费者委员会委托广州海关技术中心开展 *** 射玩具 *** 比较试验，以安全性能为基础，加上使用性能指标，全面地对两大类 *** 射玩具 *** 的品质进行测评。
测评样品由广州市消委会及广州海关技术中心的工作人员以普通消费者身份，从广州市内的超市、商场以及网络电商平台购买，一共30款，涉及25个品牌。其中，线下采购了10款，线上(京东商城、天猫商城)采购了20款，样品的购买单价从28元到29996元不等。测评项目根据消费者的关注点、 *** 射玩具 *** 的风险点，在国家强制性玩具安全GB6675系列标准基础上设定安全性能指标，再根据产品的特点，设定与 *** 射玩具 *** 日常使用相关的使用性能测评指标。
安全性能指标仅10款合格
安全性能是玩具产品最重要的指标，也是消费者最关心的问题，会直接影响儿童的健康和安全。此次试验在安全性能方面采用GB 6675系列强制性国家玩具标准作为检测依据，结果显示，30款样品中，20款未通过安全性能指标的试验，不满足强制性国家玩具标准的要求，未通过率高达66%，未通过的项目均为机械物理项目。
其中，7款样品的 *** 管、 *** 口、 *** 闸等主要部位没有使用两种以上的鲜艳颜色明显区别，或 *** 口、 *** 管外观颜色使用了黑色，未满足强制性国家玩具标准中类似仿真武器玩具设计和制造的要求。11款样品由于发射的子 *** 的单位接触面积动能值超过标准限量(016J/cm2)，其中最大值为038 J/cm2，是限量值的24倍，未能满足强制性国家玩具标准中 *** 射玩具的要求。8款样品由于其发射的子 *** 是小零件或者子 *** 经拉力测试后断裂成两段，带子 *** 头的前半段是小零件且仍可被发射，未能满足强制性国家玩具标准中 *** 射玩具的要求。1款样品没有警示说明以提醒使用者注意瞄准眼或脸部的危险，未能满足强制性国家玩具标准中 *** 射玩具的要求。1款样品的瞄准器上的圆孔厚度小于158mm，可插入φ6mm的圆杆，且插入深度大于10mm，但不可插入φ12mm的圆杆，未能满足强制性国家玩具标准中圆孔的要求。
10款通过安全性能指标的样品
孩之宝/Hasbro
名称：NERF热火极光系列2号发射器
型号：E7922
类型：电动发射
FENGJIA/峰佳玩具
名称：软 *** ***
型号：FJ2845
类型：电动发射
炮炮兵
名称：声光 *** 射玩具
型号：WJ-503
类型：电动发射
ZURU
名称：X特攻涡轮发射器（48发 *** ）
型号：36270
类型：手动上膛
孩之宝/Hasbro
名称：NERF热火精英20指挥官发射器
型号：E9486
类型：手动上膛
泰真
名称：电动 *** 射玩具
型号：TZ-170
类型：手动上膛
雄海玩具
名称：玩具 ***
型号：XH9932
类型：手动上膛
美泰/MATTEL
名称：火线营疾速先锋
型号：DGK65
类型：手动上膛
宜永盛玩具
名称：玩具 *** 系列玩具
型号：JY648-37
类型：手动上膛
澳顿
名称：玩具 ***
型号：Q1
类型：手动上膛
10款样品使用性能指标分析
使用性能指标是评价产品品质的重要指标。此次试验所设使用性能指标主要参照 *** 射玩具 *** 在玩耍使用过程中会直接影响使用体验的相关因素而设定，将通过安全性能的10款样品在 *** 射特性、趣味性、 *** 控性和耐用性的性能指标进行分析。
在 *** 射特性方面，测评通过测定 *** 射玩具 *** 的射程和射击精准度两方面对通过安全性能试验的10款样品的 *** 射特性进行综合星级评价。评价结果显示，电动发射 *** 射玩具 *** 和手动上膛 *** 射玩具 *** *** 射性能相当。电动发射 *** 射玩具 *** 的射程总体比手动上膛 *** 射玩具 *** 要远，最远可达25米。
*** 射特性表现星级排名
排名
样品/型号
*** 射特性评价
1
Hasbro NERF热火极光系列2号发射器/E7922
★★★★★
2
Hasbro NERF热火精英20指挥官发射器/E9486
★★★★
3
雄海玩具 玩具 *** /XH9932
★★★★
4
MATTEL 火线营疾速先锋/DGK65
★★★
5
峰佳玩具 软 *** *** /FJ2845
★★★
6
澳顿 玩具 *** /Q1
★★
7
ZURU X特攻涡轮发射器（48发 *** ）/36270
★★
8
炮炮兵 声光 *** 射玩具/WJ-503
★
9
宜永盛玩具 玩具 *** 系列玩具/JY648-37
★
10
泰真 电动 *** 射玩具/TZ-170
★
在趣味性方面，测评通过主观体验评价和附加功能的数量两方面对通过安全性能的10款样品的趣味性进行综合星级评价。评价结果显示，电动发射 *** 射玩具 *** 由于其独特的外形及丰富的附加功能，总体趣味性比手动上膛 *** 射玩具 *** 要好。
趣味性星级排名
排名
样品/型号
趣味性评价
1
峰佳玩具 软 *** *** /FJ2845
★★★★★
2
炮炮兵 声光 *** 射玩具/WJ-503
★★★★
3
ZURU X特攻涡轮发射器（48发 *** ）/36270
★★★★
4
Hasbro NERF热火极光系列2号发射器/E7922
★★★
5
宜永盛玩具 玩具 *** 系列玩具/JY648-37
★★★
6
Hasbro NERF热火精英20指挥官发射器/E9486
★★
7
MATTEL 火线营疾速先锋/DGK65
★★
8
泰真 电动 *** 射玩具/TZ-170
★
9
雄海玩具 玩具 *** /XH9932
★
10
澳顿 玩具 *** /Q1
★
在 *** 控性能方面，测评通过综合装 *** 、上膛力度、扣扳机发射、部件拆装等 *** 作的复杂程度和顺畅程度对通过安全性能的10款 *** 射玩具 *** 进行综合评价。结果显示，7款手动上膛 *** 射玩具 *** 中有6款被评价为 *** 控性能优秀，而3款电动手动上膛 *** 射玩具有1款被评价为 *** 控性能优秀，由此看来，手动上膛 *** 射玩具 *** 更容易 *** 控。
*** 控性能星级排名
排名
样品/型号
*** 控性能评价
1
雄海玩具 玩具 *** /XH9932
★★★★★
1
Hasbro NERF热火极光系列2号发射器/E7922
★★★★★
2
泰真 电动 *** 射玩具/TZ-170
★★★★
3
ZURU X特攻涡轮发射器（48发 *** ）/36270
★★★
3
Hasbro NERF热火精英20指挥官发射器/E9486
★★★
3
MATTEL 火线营疾速先锋/DGK65
★★★
4
宜永盛玩具 玩具 *** 系列玩具/JY648-37
★★
5
峰佳玩具 软 *** *** /FJ2845
★
6
炮炮兵 声光 *** 射玩具/WJ-503
★
7
澳顿 玩具 *** /Q1

初萃特安舒护小粉霜用手指沾取粉底霜点涂在面部，例如额头、下巴、鼻子、两颊等处。
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易车讯 日前，我们从官方渠道获悉，在第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名"雪湖·海若"。生态方面，毫末官宣取得3个主机厂定点合同，商业化迎来跃升一步；同时毫末推出的中国首个重感知、不依赖高精地图的城市NOH即将量产上车，最先落地北京、上海、保定等城市。

毫末打造的自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，终极目标是实现端到端自动驾驶。

毫末DriveGPT雪湖·海若已开启对限量首批生态伙伴的开放合作，北京交通大学计算机与信息技术学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等高校与企业加入。

产品方面，毫末中国首款可大规模量产落地、重感知城市NOH，将首批落地北京、保定、上海等城市，并开启泛化测试，到2024年有序落地100城。首款搭载HPilot30的新摩卡DHT-PHEV即将重磅上市，这也是毫末DriveGPT雪湖·海若的首发落地车型，全面确保毫末城市NOH的行业领先性。

生态层面，毫末乘用车6P开放合作取得重大突破，已与3家主机厂签署定点合同，相关项目正在交付中。这是毫末商业化的重要一跃，全面保障了毫末高速发展态势。

毫末智行董事长张凯判断：“2023年智驾产品进入全线爆发期，大模型开启在车端的落地应用，车主的使用频率和满意度成为产品竞争力的重要衡量标准。毫末不断进步的数据驱动的六大闭环能力将进一步加速毫末进入自动驾驶30时代的步伐并形成相应的护城河。”

张凯认为，智驾产品正在进入快速增长的全线爆发期，2023年是非常关键的一年。首先，城市导航辅助驾驶产品在2023年将围绕量产上车发力，主要玩家的城市导航辅助驾驶产品进入到真实用户覆盖和多城市落地的比拼。其次，行泊一体和末端物流自动配送产业商业化将成为自动驾驶公司深耕的重点。在乘用车领域，搭载行泊一体功能的智驾产品将迎来前装量产潮；在末端物流自动配送领域，末端物流自动配送车在商超、快递等场景迎来爆发，2023年将在这些场景实现可持续商业化闭环。

首款搭载HPilot30的新摩卡DHT-PHEV即将重磅上市，第二款搭载毫末HPilot30的车型魏牌蓝山也将在今年发布。毫末HPilot整体已搭载近20款车型。用户辅助驾驶行驶里程突破4000万公里，HPilot20辅助驾驶日均行驶里程使用率达到了126%。海外布局方面，搭载毫末HPilot的车辆已运往欧盟、以色列等地区和国家，陆续交付到用户手中，接下来将在中东、南非、澳大利亚等市场陆续投放；同时，毫末HPilot即将量产墨西哥版本及俄罗斯版本。

3月，高工智能汽车研究院在每个年度基于前装量产数据库及定点车型库数据进行综合评估，通过对毫末前装近20款车辆等数据研究，为毫末颁发年度高阶智能驾驶系统量产份额领军奖。第三方数据佐证毫末是中国量产自动驾驶绝对领军者。

其次是“MANA大模型巅峰之战”，中国首个自动驾驶数据智能体系MANA架构已迎来全线升级。到2023年4月，MANA学习时长超56万小时，相当于人类司机68万年。毫末DriveGPT雪湖·海若，已经完成基于4000万公里驾驶数据的训练，参数规模达1200亿。

第三是“城市NOH百城大战”，中国首款可大规模量产落地、重感知城市NOH，已在北京、保定、上海等城市开启泛化测试，即将量产上车，到2024年有序落地100城。毫末会以“安全为先、用户为先、规模为先”的原则，加速赢得城市NOH百城大战。

最后是“末端物流自动配送商业之战”，毫末末端物流自动配送车小魔驼已在商超履约、智慧社区、校园配送、餐饮零售、机场巡逻、高校教育、快递接驳、智慧园区、大气环评等九大场景开启运营，加速商业化闭环能力。2023年3月，小魔驼20获北京亦庄无人配送车车辆编码，开启亦庄运营。毫末也成为《北京智能网联汽车政策先行区无人配送测试规范》升级后，准许在北京市高级别自动驾驶示范区公开道路进行无人配送车测试的首个公司。

“技术领先是生存根本，毫末鼓励所有技术研发同学投入到技术创新当中。”张凯在演讲中再次强调了毫末对于技术研发投入的坚定决心。截至目前，毫末已获得专利证书164件，国际顶级学术会议论文收录6篇，最新2篇更是分别入选计算机视觉识别领域三大顶会之一的CVPR和全球首个智能车专业期刊IEEE TIV。毫末已将所有论文在GitHub开源，与业内共享。

现场，张凯还向外界公布了毫末6P开放合作的重要进展，目前已与3家主机厂签署定点合同，相关项目正在交付中。“毫末始终认为，自动驾驶是一个共同进退、共享成果的前沿产业。只有健康的生态伙伴才能支持毫末高速发展。”张凯表示。

此外，毫末一直坚持场景化用户体验设计、人工智能技术、技术工程化能力均衡发展，不断以数据驱动闭环的方式完善用户体验。张凯介绍，三个月时间，毫末在数据驱动六大闭环体系上实现多重进展。

用户需求闭环方面，毫末对驾驶场景数据持续分析完善策略，并进行新功能体验反馈；研发效能闭环方面，毫末将数据驱动理念深入到产品需求定义、感知与认知算法开发等产品开发流程，整体开发效率提升30%；数据积累闭环方面，毫末在车端部署诊断服务数据场景标签覆盖92%的驾驶场景。

数据价值闭环方面，毫末大模型正在持续挖掘数据价值解决关键问题；产品自完善闭环方面，毫末实现售后问题处理速度较传统方式的十倍效率提升，实现最快10分钟定位售后问题。两年时间有效挖掘产品提升点，问题闭环率达76%；业务工程化闭环方面，毫末进一步完善了从采集回流、标注训练、系统标定、仿真验证等环节到最终OTA释放环节的产品研发全流程工程化闭环。

毫末DriveGPT雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。它的最终目标是实现端到端自动驾驶，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，后续持续会将毫末多个大模型的能力整合到DriveGPT。目前，毫末DriveGPT雪湖·海若实现了模型架构与参数规模的升级，参数规模达到1200亿，预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据，RLHF阶段引入 5万段人工精选的困难场景接管Clips。

DriveGPT雪湖·海若的底层模型采用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式预训练大模型，与ChatGPT使用自然语言进行输入与输出不同，DriveGPT输入是感知融合后的文本序列，输出是自动驾驶场景文本序列，即将自动驾驶场景Token化，形成“Drive Language”，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。

DriveGPT雪湖·海若的实现过程是，首先在预训练阶段通过引入量产驾驶数据，训练初始模型，再通过引入驾驶接管Clips数据完成反馈模型（Reward Model）的训练，然后再通过强化学习的方式，使用反馈模型去不断优化迭代初始模型，形成对自动驾驶认知决策模型的持续优化。同时，DriveGPT雪湖·海若还会根据输入端的提示语以及毫末CSS自动驾驶场景库的决策样本去训练模型，让模型学习推理关系，从而将完整驾驶策略拆分为自动驾驶场景的动态识别过程，完成可理解、可解释的推理逻辑链生成。

现场，毫末宣布DriveGPT雪湖·海若首发车型是新摩卡DHT-PHEV，即将量产上市。顾维灏提到，DriveGPT雪湖·海若可以逐步应用到城市NOH、捷径推荐、智能陪练以及脱困场景中。有了DriveGPT雪湖·海若的加持，车辆行驶会更安全；动作更人性、更丝滑，并有合理的逻辑告诉驾驶者，车辆为何选择这样的决策动作。对于普通用户来说，车辆越来越像老司机，用户对智能产品的信任感会更强，理解到车辆的行为都是可预期、可理解的。

毫末DriveGPT雪湖·海若将携手生态伙伴率先探索四大应用能力，包括智能驾驶、驾驶场景识别、驾驶行为验证、困难场景脱困。当前，毫末在使用数据过程中，逐步建立起一套基于4D Clips驾驶场景识别方案，具备极高性价比。在行业上，给出正确的标注结果，一张需要约5元；如果使用DriveGPT雪湖·海若的场景识别服务，一张的价格将下降到05元。单帧整体标注成本仅相当于行业的1/10。接下来，毫末会将图像帧及4D Clips场景识别服务逐步向行业开放使用，这将大幅降低行业使用数据的成本，提高数据质量，从而加速自动驾驶技术的快速发展。

顾维灏介绍，毫末在2023年1月发布的中国自动驾驶行业最大的智算中心MANA OASIS（雪湖· 绿洲）此次从算力优化等层面升级了三大能力，进一步支持DriveGPT雪湖·海若的算力。首先，毫末与火山引擎全新搭建了“全套大模型训练保障框架”，实现了异常任务分钟级捕获和恢复能力，可以保证千卡任务连续训练数个月没有任何非正常中断,有效保证了大模型训练稳定性；其次，毫末研发出以真实数据回传为核心的增量学习技术，并将其推广到了大模型训练，构建了一个大模型持续学习系统，自主研发任务级 *** 性伸缩调度器，分钟级调度资源，集群计算资源利用率达到95%；最后，MANA OASIS通过提升数据吞吐量来降本增效，满足Transformer大模型训练效率，通过引入火山引擎提供的Lego算子库实现算子融合，端到端吞吐提升84%。

毫末打造的中国首个自动驾驶数据智能体系MANA，在经过一年多的应用迭代后，本次AI DAY也迎来了全面的升级，正式开放赋能。顾维灏介绍，MANA计算基础服务针对大模型训练在参数规模、稳定性和效率方面做了专项优化，并集成到OASIS中；其次，MANA感知和认知相关大模型能力统一整合到DriveGPT雪湖·海若中；第三，增加了使用NeRF技术的数据合成服务，降低Corner Case数据的获取成本；同时针对多种芯片和多种车型的快速交付难题优化了异构部署工具和车型适配工具。

此外，MANA的视觉感知能力持续提升，一方面可同时学习三维空间结构和纹理，并将纯视觉测距精度超过了超声波雷达，BEV方案也拥有了更强的通用性和适配性；另一方面可实现单趟和多趟纯视觉NeRF三维重建，道路场景更逼真，肉眼几乎看不出差异。通过NeRF进行场景重建后，可以编辑合成真实环境难以收集到的Corner Case。在原有的全局视角修改、添加光照/天气效果的基础上，新增合成虚拟动态物体的能力，可以在原有设定的运动轨迹上，合成各种Hard Case，模拟城市复杂交通环境，用更低成本测试提升城市NOH能力边界，更好提升应对城市复杂交通环境。

值得一提的是，面对目前行业里最难的视觉任务之一——单目视觉测量，继特斯拉后，毫末也在中国率先开始验证能否使用鱼眼相机代替超声波雷达进行测距，以满足泊车要求。毫末把视觉BEV感知框架引入到了车端鱼眼相机，做到了在15米范围内达到30cm的测量精度，2米内精度高于10cm的视觉精度效果。泊车场景使用纯视觉测距来取代超声波雷达，将进一步降低整体智驾成本。

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