机器人单个关节的机械组成有哪些？

机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入、输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。

未来肯定是会实现人与机器人聊天，但是就如现在的苹果siri一样，有互动也是局限性比较大的互动。毕竟机器人的程序性思维和人类还是完全不同的，不要抱太高的期望。

聊天机器人

聊天机器人最近特别火热，一个很大的原因是技术已经形成，而且APP生态系统已经失去了魅力。不久以前，品牌和市场营销专家还在花大价钱开发移动应用，但是消费者花在品牌应用上的时间大大少于公司预期。而且要吸引人去下载品牌商的应用就不容易。

“2009年、2010年的社交媒体就像未开发的大西部，“Big Spaceship的社交媒体资深副总Victor Piniero说，”品牌商试过了emoji表情，现在它们觉得聊天机器人是下一个热点。现在，是测试和学习的好时机，等顾客准备好与品牌一对一互动时，品牌商可以了解该做什么。“

聊天机器人不仅可以减少购买过程中的障碍，同时这是一种顾客自主选择的体验，Swyft Media创始人Evan Wray说。“你不会买纽约尼克斯队的T恤除非你是他们的粉丝，所以当你收到邮件告诉你有这种T恤时，你不会介意。”他说，“同样的，如果我下载汉堡王的表情键盘，我不介意汉堡王的机器人告诉我最近有哪些促销活动。在这种情况中，我们看到顾客取消关注的几率不到10%。”

“很多情景是可重复的、可控的，“例如点披萨或订机票，Msg.ai创始人Puneet Mehta说，“但也会出现更加敏感的情况需要人类介入。”所以有一些品牌暂时还不打算和机器人打交道，例如凯悦酒店和英国零售商Tesco。他们不反对将部分功能自动化，但是认为顾客服务中人是关键。

凯越在Facebook Messenger上帮助顾客提供服务——但这是由Conversocial公司以及凯越内部共60人的团队共同管理的。与顾客建立长期个人关系是关键。虽然凯越也想降低成本、引入科技，但是公司不想失去个人化和真诚度。

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