无人车在抗“疫”

2020初始，一场新型冠状病毒疫情，从武汉开始，很快席卷了整个中国。疫情之下，各类资源出现短缺，不仅是武汉资源的短缺，是战斗在一线的各地医院资源的短缺，亦是普通老百姓资源的短缺。

目前来看，大批大批的物资被送往武汉，与时间赛跑的运送工人们，连喝口水的时间都不敢浪费；而足不出户的普通老百姓同样面临着严峻的考验，口罩脱销，快递一再延迟，在一“罩”难求的困境下，购买生活必需品成为了世纪难题。

于是乎，就有人在呼吁：无人货车、无人快递车、无人送餐车的尽快“上线”。无人货车自己运转，将资源送到武汉；无人快递车定点停留，在到达收货地点时，给人们发送通知，人们通过收到的短信代码，从车辆上的专用隔间中取出杂货袋里属于他们的商品。如此，不仅节省了大量的人力物力，同时避免了人与人面对面的接触，极大降低疫情的风险。

当然正如我们所知，目前无人车的应用尚不成熟，使用场景亦有限。但值得注意的是，其已以各种方式在抗击疫情中发挥作用。

为有效防控新型冠状病毒感染的肺炎疫情，深圳福田区在环卫领域就率先使用了无人全自动的环卫清扫车。无人全自动的环卫清扫机器人可实现自主完成清扫、洒水、垃圾收集等工作，最大限度的提高工作效率。在这场看不见的硝烟里，无人全自动的环卫清扫机器人、半自动高温高压清洁车的出现，极大的保障了一线环卫工人的安全。

当然在无人清扫车之外，医院这个一线战场上也出现了无人车的身影。前不久，两辆搭载了无人驾驶硬件设别和软件系统的送餐机器人出现在广东省人民医院，它们主要从事送药、送餐、回收被服和医疗垃圾等工作，有效的减少了医护人员与病人之间接触的频次，降低交叉感染病毒的风险。

来源：广东广播电视台触电新闻

此外，酒店作为隔离点，聚集人群较多，也成为了这次疫情的“重点保护区”。今年大年初二，深圳的一家酒店隔离点为减少人员的感染，便首次启动了普渡的6台机器人配送。在患者提出送餐、送药或者其他物品需求后，医护人员只需要将物品放置在机器人上，让其自行前往送货便可。之后机器人会自动回到护士站里，消毒后又可以继续配送。

除送餐和送药服务外，送快递也是抗击疫情期间的刚需。去年八月上线的湖北仙桃邮政智能快递车就在这场战疫中发挥了它的作用。相关资料显示，该投递车全车长约 2 米，宽约 08 米，高约 15 米，每小时最高速度达 15 公里，一次最多可以装载 200 公斤邮件，拥有 30 个包裹格口，纵向相邻的小格口可通过拆卸搁板变成大容量格口，满足不同规格邮件的投递需求。车体采用防水防尘的硬件设计，在不同的天气环境中也能正常完成投递作业，并确保邮件不会受到损坏。

深圳一清科技提供的名叫“夸父”的无人驾驶快递车亦成为了山东某疫区的物流主力军，并承担起了后勤仓库与病房、病房与垃圾站、超市与小区等地点之间的物资物料运输任务。该车一次车可装载75个小箱子，每箱可承载货物20斤，单趟配送能力可达1500斤瓜果蔬菜。

另一家企业京东，在此次疫情中，为更为有效的支援疫区，自疫情爆发后便一直在筹备武汉地区的智能配送工作。2月6日，京东首单医疗物资成功被送到了武汉第九医院，这也打响了京东在此次战“疫”的第一 *** 。京东表示，未来，随着智能配送机器人的规模扩大，这些特殊的“逆行者”将为更多武汉的医院提供必要物资的配送。

来源：京东物流公众号

事实上，在疫情发生之前，不少企业以及不少场景已经有了无人车的身影。

早在2016年10月，由OTTO运输的自动卡车的首单运输货品就已经在美国上路。首次运输成功后，Uber就向世界宣布，其收购的OTTO公司完成了全球首次无人卡车的商业运输任务，虽然从科林斯堡到斯普林斯的路程只有133英里，2小时车程。

2018年，沃尔玛开始和 Waymo 公司合作，让凤凰城郊区的消费者提前享受这一先进科技。用户只需在网上提交购物清单，便可乘坐 Waymo 的无人车辆前往沃尔玛商店直接取货。去年1月在和 Udelv 合作后，沃尔玛开始测试一款名为 Newton 的自动驾驶车，可以为客户配送他们在线订购的商品。

2019年7月，沃尔玛宣布和自动驾驶汽车创业公司 Gatik 合作，正式推出了一项服务：在美国阿肯色州本顿维尔的仓库、取货点、部分商店之间，用无人车运送客户的订单。据悉，Gatik 使用的是有配备自动驾驶系统的 4 级轻型商用车和 B2B 短途物流货车，交货距离可辐射200英里。自2018 年以来，车辆就已经在加利福尼亚的公路上进行测试，能使货物在城市中的运输成本降低 50%。

2019年12月，图森未来L4级无人驾驶卡车车队也在京礼高速（延崇北京段）顺利完成中国首次高速公路全封闭环境下、基于C-V2X车路协同技术的队列跟驰测试工作。作为自动驾驶解决方案提供商，图森未来携包括北汽福田、首发集团、华为、四维图新等在内的合作伙伴，共同实现了无人驾驶卡车车队总长14公里（包括98公里连续特长隧道群路段）的三车队列跟驰。

此外，德邦快递于去年被授予了正式运营牌照。不同于以往的测试牌照，此次颁发的牌照允许在德清指定区域内的公开道路上进行L4级运行。这意味着无人驾驶货车快递场景应用正式落地和实现商业化。

事实上，2018年双11期间，德邦快递便首次推出了“麒麟号”L4级别无人驾驶货运车，截止至今，其运营总里程已经达到10000公里以上，累计货物运输则高达20000票。从后台数据来看，德邦系统已可以支持包括在暴雨、隧道、夜晚等多场景下实现稳定无人行驶，最高时速达90公里。

作为物流行业的巨头，京东在2018年的京东CUBE大会上也一口气公布了一系列项目新进展，包括L4级无人驾驶重型卡车。

京东的无人重卡卡车车头长9米，宽25米，高35米，拖车长14米。作为L4级的重量级产品，该车融合了多个传感器，车身搭载数个32线激光雷达，车顶则搭载了64线的激光雷达，具备L4级的自动驾驶的能力。据悉，京东无人重卡已经完成了2400小时的智能驾驶超级测试，计划2020年在国内上路。

而在无人快递车方面，去年的618，京东今可谓是赚足了噱头，因为其正式启动了自己的全球全场景常态化配送货物首次的尝试。6月18日上午，20台京东配送机器人在北京海淀区上路，京东平台一声令下，首批载有618订单的京东配送机器人从上地站发出，这也预示着快递无人配送时代的来临。

当然，作为国内最先拿到无人驾驶测试牌照的百度，自然是不甘落后。在2018百度AI开发者大会上，百度就宣布实现了“阿波龙Apollo”的正式量产，并将碧桂园潼湖科技小镇作为落地运营的场所，这也是全球第一个真正运营无人车的小镇及园区。此外，百度和金龙客车合作的全球首款L4级量产自动驾驶巴士，也正在积极推进商业化落地。百度表示其完成总装的阿波龙，即将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、碧桂园、湖北武汉、日本东京等地开展商业化运营。

来源：百度阿波罗官微

同一日，苏宁物流与百度自动驾驶事业部联合宣布，将加速落地物流自动驾驶技术，在2020年实现末端配送的自动驾驶技术普及和无人配送车的规模化量产。

此外，菜鸟也不断推出包括菜鸟无人车、无人机、菜鸟快递塔、菜鸟驿站智能柜、菜鸟小盒等系列智能黑科技，提供从最后1000米到最后0米的全面解决方案。去年，菜鸟同样也启动了无人车配送。在成都的未来园内，满载包裹的菜鸟无人车在园区内穿行，把消费者购买的天猫商品送达分拨场地，全程由IoT（物联网）系统自动调用红灯，无人车自主规划路线和避障。这是菜鸟无人车首次从末端配送，进入园区调拨运输环节，代表着无人驾驶应用场景的进一步拓展。

总而言之，无人车的应用已经开始在我们身边上演。但由于技术、环境、法律的诸多限制，目前还只停留在有限的场所，未大范围的普及。不过可以想象，随着无人驾驶技术的越发成熟，无人车会用到更多的场景中去，在重要关头发挥更大的作用。而在无人车应用尚不普遍的当下，为更好配合疫情防控工作的开展，阻断疫情传播，还望大家少出门、不聚餐、勤洗手、多通风，做好自己，助推疫情早日过去！

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

京东。根据查询创造栗官网显示，创造栗无人车可以在京东购买。京东，中国自营式电商企业，创始人刘强东担任京东集团董事局主席兼首席执行官，2021年全年净收入达到9516亿元人民币，旗下设有京东商城、京东金融、拍拍网、京东智能、O2O及海外事业部等。

无人配送车可以在已经批准的示范道路上进行配送。这次北京相关部门批准了美团，京东等企业的无人配送车在示范道路上进行配送。该示范道路的区域比较开阔，而且还包含了多个商业区，既可以保障安全，又可以推广无人配送技术。其实这些年，这些对配送有需求的企业，像电商和外卖平台，一直在无人配送领域进行投入，希望能够早日使用机器替代人工配送。要知道，现在物流和外卖行业，最高的成本就是配送员的人力成本了，如果可以使用机器替代，那可以节省企业一大笔钱。

有专业人士介绍，这种无人配送机事实上价格昂贵，虽然体积不大，但由于其身上配备了大量的激光雷达和毫米波雷达，所以成本高昂。但也正是因为有这么多的传感器，无人配送机才能安全平稳的在马路上进行配送。现在来看，无人驾驶技术已经很成熟，无人配送器可以躲避路面上的各种意外，也能够识别红绿灯。

而且在遇到意外情况的时候，配送车还会紧急刹车，通过这种方式来保障无人配送车的安全。事实上，这几年自动驾驶技术发展迅速，多个国家已经开始允许自动驾驶的汽车和配送车上路测试了，很多人认为自动驾驶技术，可以解放司机，也能够降低物流的运输成本。

而且不光是配送车，很多时候，外卖的配送还要用到无人机，因为无人机更加灵活，配送车不可能去所有地方。但无人机可以更加快捷的将东西送到用户手上。虽然现在无人配送车还处于测试期，但随着技术的不断进步，相信无人配送车很快就会在我们的生活中出现了，届时对于普通人来说，点外卖更加方便也更加便宜了。

5月25日，第八届国际智能网联 汽车 技术年会上，北京市高级别自动驾驶示范区（以下简称：示范区）发布了全国首个无人配送车运营管理实施细则，并为京东、美团、新石器等颁发了国内首批无人配送车车辆编码，分别为 JD0001、MT0001、NX0001，并准许在示范区公开道路上路，率先实现无人配送车“持证上岗”。

据报道，此次三个企业共申请约100个车辆编码，后续示范区将根据各企业的运营投放计划进行审批，同时将根据运行情况设定上限。

据悉，无人配送车是自动驾驶技术在物流领域的重要应用，场景与技术已相对成熟，但产品始终处于管理空白区，取得上路合法身份困难重重。依托北京市高级别自动驾驶示范区建设，北京市政府于4月13日正式批复以亦庄新城为主要范围，设立国内首个智能网联 汽车 政策先行区，支持众多新技术、新产品先行先试。除颁布上路资质外，示范区还发布了《无人配送车管理实施细则》， 探索 对先行区具体场景应用政策的创新。据北京经济技术开发区管委会常务副主任、北京市高级别自动驾驶示范区建设工作专班负责人孔磊介绍，管理政策有五大亮点：

一是创新新产品的上路通行规则。主动 探索 适用于无人配送车辆上路行驶的通行规则，对考核通过的企业颁发车辆编码，对其参照非机动车规则进行路权管理；

二是规范上路车辆标准。对无人配送车尺寸、载重、速度、动力等技术和检测指标进行了标准规范，按照车规级进行安全性要求，为下一步无人配送车发展奠定基础；

三是创新商业模式。面向未来“无人经济”，对新业态商业化 探索 创新，对无人售卖进行管理创新；

四是创新安全监管模式。首次提出对无人配送车驾驶人进行分类管理，要求必须配备现场驾驶人和远程驾驶人，还将无人配送车纳入先行区自动驾驶监管平台监管，实现平台统一化管理；

五是积极 探索 新产品保险模式。首次规范无人车的保险类型、出险范围和保额等要求，助力无人化商业模式规模化发展。

据了解，按照示范区要求， 落地的无人配送车应该配备多种类型传感器、高性能计算单元、具备系统冗余的线控底盘和智能化控制软件等系统和设备，可实现自主行驶和车外、远程两种“人工 *** 作”的驾驶。 当接近视野受限的弯道或交叉路口时，车辆应发出灯光或声音提示信号，提示其他交通参与者；车辆的行驶速度不大于15km/h，运营初期每辆测试车辆应配备现场驾驶人和远程驾驶人，且驾驶人具备相关的技术技能、自动驾驶专业素质，经过企业培训合格后方可上岗。

京东物流自动驾驶首席科学家孔旗表示，示范区前瞻性的管理政策将给无人配送车的产业发展和技术落地带来更多空间和机遇。接下来，京东物流可以在复杂的公开道路交通环境中进行更大规模的道路测试和实际运营，为公众提供智能配送服务，为技术迭代升级积累经验。

资料显示，作为国内首家将自动驾驶应用到物流实际场景中的企业，2016年京东物流就推出机器人送快递服务，并逐步完成封闭社区、开放道路的规模化运营。目前，京东物流已经开发出L4级别、车规级的第四代智能快递车产品，在不需要人工干预的情况下，实现自主行驶、智能避障、识别红绿灯、智能取货等功能。

据悉，早在新冠疫情暴发初期，美团无人配送车就围绕美团买菜服务站点配置。最早落地点是在北京顺义、海淀区等地区。今年4月，美团新一代L4级别自动驾驶能力自研无人配送车在北京顺义正式落地运营，其装载量达150kg，容积近540L，城市道路续驶里程达到80km。

对于无人配送落地场景的运用，新石器公司CEO余恩源坦言，在此之前，他们的无人零售车已在北京经开区多个商务楼宇、产业园区测试与应用，但是受相关法规限制，跨园区运营测试仍需人工转移，与未来无人配送商业化应用场景差距还很远。如今示范区发布了无人配送车运营管理政策，新石器无人零售车获得了道路商业运营资质，将加快开展无人配送车在道路行驶、跨园区运营的技术创新研发，推进无人配送车走向商业化。

近日，京东的一辆无人配送车，入选了国家博物馆的藏品之一，也被人们誉为博物馆内最特别的一项藏品。之所以特别，是因为这辆无人配送车不仅是一部普通的科技产品，它身上有着非凡的意义，对整个民族整个国家都作出了突出的贡献。这台无人配送车叫做“武汉大白”说到这里，大家想必都大致清楚它的作用了，它为抗疫做了很多事情。

今年年初，武汉陷入了一场突如其来的困境，这场困境也让武汉这座城市遭遇了巨大的考验。面对封城和交通的封锁，医疗物资的物流运输和百姓的生活都面临很大的问题，为了解决这些困难，许多志愿者挺身而出，其中就有武汉大白这个机器人。这台无人配送车在那段时期担当了重要的责任，为运送医疗物资和生活日用品起到了极大的作用。

那段日子里，武汉大白一直穿梭在武汉城市的大街小巷，作为一台机器人，它大大降低了更多人被感染的风险，提供了更加安全的运送方式。它不仅很好地代替了人力，降低了病情传播风险，甚至比人力更加高效，工作完成的更加出色。它几乎每天每刻都奔走在城市路上，跑了上万里程，运送了上万件物品，方便了武汉的医疗救助和百姓日常生活。

武汉大白虽然没有人的思想，但它的行为绝对称得上抗议中的英雄，它背后也凝结着无数研发者和工作者的心血，这些人是武汉大白真正的幕后英雄。京东无人配送车很好地诠释了“科技是第一生产力”，它让我们明白了科技的作用不仅在于方便人们的生活，还能在危难时刻挺身而出，也让我们提升了对国家的民族自豪感和文化自信。

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