有虞氏起源于燕山一带，以后逐渐南迁山东，支族繁衍。舜父瞽叟为河北怀来人，后迁徙至河南山东一带。有虞氏属于东夷集团，黄帝姓姬，属于华夏集团，而司马迁说舜帝是黄帝后裔，其原因是舜之祖虞幕与颛顼同时，虞幕被颛顼委以重任，因而虞墓颛顼为有虞氏共认之祖。颛顼为黄帝孙，因而就认为舜为黄帝后裔。另外，舜与黄帝之裔帝尧之女通婚。对双方祖先的共同祭祀，也是原因之一。　　有虞氏的“虞”是“吴”字的衍生。《说文解字》说吴乃大口，即大声喊叫之状。《吴方尊盖》说虞作吴。叶玉森根据《甲骨学文字编》第五卷虞说：“疑亦虞字，古之虞人，乃掌田猎之官。猎时或被虎首以摄群兽，故其字从从大，大乃人形。”虞幕之所以称有虞氏，正是采用这种围猎方式而得名。　　虞人崇奉仁兽驺虞为图腾。《山海经·海内北经》说：“林氏国有珍兽，大约虎，五彩毕具，尾长于身，名曰驺吾，乘之日行千里。”《山海经》所说的驺吾就是驺虞，生于北方虞幕所居之地。　　《吕梁碑》载，舜祖幕。幕即虞幕，为有虞氏之始祖。《郑语》说：“虞幕能听协风，以成乐物生者也。”所谓“能听协风”，即是能使鸟夷各族的风部落听从指挥，意思是说幕是鸟夷联盟部落的大部落长。　　有虞氏除了以虞(驺虞)为图腾，也曾以貘、象为图腾。《山海经·海外东经》载：“东方句芒，鸟身人面，乘两龙。”名芒即句望，为舜的曾祖。句望是少昊之子，所以舜出于少昊。《左传·昭公十七年》记载，昭子问郯子少昊氏为什么以鸟名官，郯子说：“吾祖也，我知之。昔者黄帝氏纪，故为云师而云名;炎帝氏以火纪，故为火师而火名;共工氏以水纪，故为水师而水名;太嗥氏以龙纪，故为龙师而龙名。我高祖少嗥挚之立也，凤鸟适至，故纪于鸟，为鸟师而鸟名。凤鸟氏，历正也;玄鸟氏，司分者也;伯赵氏，司至者也;青鸟氏，司启者也;丹鸟氏，司闭者也;祝鸠氏，司徒也;旦鸟鸠氏，司马也;尸鸟鸠氏，司空也;爽鸟鸠氏，司寇也，鹘鸠氏，司事也;五鸠，鸠民者也。五雉，为五工正，利器用，正度量，夷民者也。九扈，为九农正，扈民正*者也。”从这里可以得知，少昊族是一个由四个部落组成的部落联盟，四个部落的标识分别是凤、鸠、雉、扈。在每一个部落，又进一步划分出若干部族和胞族。如凤鸟部落，他们的图腾就分别是玄鸟、伯赵、青鸟和丹鸟。从舜之祖少昊、句望开始，其所崇拜的动物就是鸟，即图腾是鸟。而凤鸟是该部落总的名称。