工业机器人行业主要上市公司：目前国内工业机器人行业的上市公司主要有新松机器人(300024)、汇川技术(300124)、新时达(002527)和埃斯顿(002747)等;

本文核心数据：工业机器人投融资金额、投融资数量、投融资轮次、投资主体结构

1、2021融资热度有所上涨

中国工业机器人投融资从数量和金额综合来看，2021年是投融资热度最明显的一年。全年投融资及并购金额达到23106亿元，数量达到96起。2021年“十四五”规划和国家高技术发展规划、“碳达峰”目标的相继推出使得绿色、智能装备制造以及工业机器人领域逐步成为了资本重视的对象，截止2022年6月，中国工业机器人行业投融资数量38起，融资金额8461亿元。

注：2022年投融资及并购金额及数量数据搜索日期截止2022年6月13日，下同!

2、单笔投融资金额总体增大，行业逐步进入快速发展阶段

从单笔最大融资金额来看，2021年单笔最大融资金额高达12亿元，2020年超过10亿元。截止2022年6月，单笔最大投资金额为698亿元，从时间上看，2020和2021年单笔最大投资金额相对较高，并且受限于2022年初中国疫情的反扑，一定程度上影响了工业机器人行业的投融资活动，预计下半年将会持续公布投融资事件。整体来看，行业正在逐步走向快速发展阶段。

从工业机器人的投资轮次分析，目前工业机器人投融资轮次处于起步和初期阶段，天使轮和A轮总占比超过60%，说明行业内新兴企业较多，行业竞争程度较为激烈。随着近两年来中国宏观利好政策不断发布，越来越多的新兴企业试图入局赛道，预计未来几年行业内的竞争激烈程度将持续提升。

从工业机器人行业的企业融资区域来看，目前广东的融资数量最多，2016-2022年6月累计达到155起，其中2021年和2022年1-6月共43起。北京的累计融资事件数达139起，位列第二位。可以看出，多个区域的投融资事件都在2018和2021年这两年发生，主要原因是对于工业机器人、绿色制造，以及下游新能源汽车行业的兴起对于智能装备制造的需求而出现的行业风口。

3、 中国工业机器人行业企业投融资事件汇总

2019-2022年1-6月我国工业机器人行业的主要投融资事件如下：

4、 中国工业机器人行业投资主体分析

目前，我国工业机器人行业主要存在三种投资主体：资本集团、互联网以及下游应用厂商企业。资本集团包括PE\VC机构，此类投资主体在近两年的投融资事件整理来看，处于主导位置，主要是资本对于国家宏观支持的战略新兴行业表现出强反应作用，工业机器人作为国家“十四五”明确进一步规划的行业，其投资价值和未来上升空间都非常可观，导致资本集团对于这一战略性风口行业体现出了足够浓厚的兴趣。互联网企业如美团通过投资工业机器人行业内的企业，可以加强自身供应链智能化、智能装备领域的技术支持。而对于下游企业来讲，汽车制造厂商把握车体制造领域的上游，进行产业链延伸也是近年来行业内布局的主要发展路线。

5、 规模扩张为企业收购方主要动机

从近年投融资金额较高、影响较为深远的事件来看，并购方大多来自被收购方同垂直赛道的主体企业，这也体现出了工业机器人依据其不同的垂直细分赛道，行业内的投融资、兼并事件也形成了各自的领域，在领域内进行规模扩张是收购方的主要战略布局。

6、 工业机器人行业产业园区建设集中华东区域

从我国工业机器人行业产业园区分布来看，广东、江浙沪具备一定的集中效应，产业园区数量均超过500个，京津冀地区的工业机器人产业园也在积极建设当中。

7、 工业机器人行业投融资总结

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国工业机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

机器人的特征有：

1、外形酷似像人，科学家们研制机器人是以人类自身为参照对象。当几近完美的人造皮肤，人造头发，人造五官等恰到好处地遮盖于金属内在的机器人身上时，走近细看，才可能发现是个机器人。

2、逻辑分析严密，机器人能借助于逻辑分析能自身完成许多工作，如在不需要人类帮助时，可以帮助人类完成一些任务，甚至是比较复杂的任务。

3、功能实用多样，机器人的目的是为人类服务的，其功能是尽可能多样化。如可以帮人们扫地、做饭、看护小孩，还可以搬运重物、拿东西。

工业机器人显著特点

1、可编程。工业机器人能够根据其工作环境的变化和需要进行再编程，因此在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥巨大的功用，是未来柔性制造之中的重要组成部分。

2、拟人化。随着技术的不断发展，现在的工业机器人在机械结构上，拥有和人类类似的行走、腰转、大臂小臂、手腕和手爪等部件，在控制上拥有电脑进行整体操作。

此外，智能化工业机器人还拥有很多的“生物传感器”和人类很相似，比如力传感器、负载传感器、视觉传感器等等，很大程度上的提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3、通用性。除了经过专门设计的专用机器外，一般的工业机器人在执行各种不同作业任务时，都具有较好的通用性，比如只需要更换机器人手部的末端操作器，就可以执行不同的作业任务。

是由中国的诸葛亮发明的。

具体介绍：

1、《列子汤问篇》中记载西周穆王时期,有位叫偃师的能工巧匠制作了一个"能歌善舞"的木质机关人,三国时期诸葛亮设计制作的"木牛流马"，汉朝发明的指南车等都是世界上最早期的机器人。

2、木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀国十万大军提供粮食。

3、机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想像和创造空间。

其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。

1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：

1生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；

2造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；

3人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；

4人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。

1920年捷克作家卡雷尔•卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。

卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想像，但人类社会将可能面临这种现实。

为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：

1机器人不应伤害人类；

2机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：

1具有脑、手、脚等三要素的个体；

2具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；

3具有平衡觉和固有觉的传感器。

1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”

1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。

中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿。

不管人们对机器人提出怎样的定义，机器人在现实生活中的作用越来越重要，这是一个不争的事实。也正因为如此，人们才担心日益聪明的机器人，有朝一日会背叛人类，寻求“独立”，从而给世界带来灾难。

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它能为人类带来许多方便之处。

扩展资料：

控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制如当采用上；

下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；

作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

工业四轴机器人中坐标系是非常重要的，我们需要根据不同情况来选择对应坐标系来进行作业。

工业机器人中世界坐标系也称大地坐标系，这个就是以工业机器人坐落在的房间或场地为基准建立的坐标系，在这个世界坐标系里我们可以知道机器人的位置。

工业机器人中工具坐标系是指机器人作业的时候末端执行器采用的工具，以这个末端执行器采用工具为坐标系，这样机器人在作业时候可以知道工具与目标之间的坐标关系从而实施作业。

工业机器人中工件坐标系是指机器人在作业过程中末端执行器要去抓取或作业的 目标工件它所位于的坐标系，工件坐标系一般以工件放置的工作台建立坐标系。

工业机器人中关节坐标系是指多轴机器人以各种关节点为控制而建立的坐标系，通过我们控制机器人每个关节的张合角度就是它的关节坐标系，在关节坐标系里关节的运动就出来了。

那么工业机器人这些坐标系之间是相互关联的，最终都可以体现在世界坐标系里，而什么时候才用哪个坐标那要根据你作业时候的目标来定，看你作业需要做什么了，如果是复合作业还需要进行坐标系的切换来选择。

约瑟夫·恩格尔伯格。美国人，他于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，被称为“机器人之父”。

美国机器人工业协会会长杰夫·伯恩斯坦对恩格尔伯格所做的贡献赞不绝口，他表示正因为恩格尔伯格，机器人成为了全球性产业。几十年前他就能从昆虫、鸟类等生命身上联想到机器人，他走在了时代前列。

他那句“你认为机器人能做到吗”激励了无数人员，也让无数优秀的机器人诞生。

由于恩格尔伯格对机器人领域的巨大贡献，他被评为美国工程院院士。还被伦敦《星期日泰晤士报》评为“20世纪最伟大的1000名创造者”之一。

扩展资料：

主要成就

恩格尔伯格1925年出生于纽约布鲁克林的一个德国移民家庭。作为一个技术与科幻的爱好者，这位曾经在17岁参军的青年人先是在哥伦比亚大学攻读物理，然后又用了三年时间获得了该校的机械工程硕士学位。

1956年，与乔治·德沃尔在一场鸡尾酒会上的攀谈改变了一切：恩格尔伯格发现这位发明家竟然和他一样着迷于科幻作家艾萨克·阿西莫夫的机器人故事，而德沃尔申请的“程序化部件传送设备”专利也让恩格尔伯格激动不已。宿醉过后，恩格尔伯格找到德沃尔，买下了他的专利，并结盟并肩作战。

1957年，天使投资的300万美元到位。1958年恩格尔伯格建立了万能自动公司（Unimation）——世界第一家机器人公司，利用乔治·德沃尔（George Devol）所授权的专利技术，于1959年研制出了世界上第一台工业机器人——一个重达2吨但却有着1/10000英寸精确度的庞然大物

他的发明对创建机器人工业作出了杰出的贡献。1983年，就在工业机器人销售日渐火爆的时候，恩格尔伯格和他的同事们毅然将Unimation公司卖给了西屋公司，并创建了TRC公司，开始研制服务机器人。

—约瑟夫·恩格尔伯格