出自黄帝有熊氏之后,以地名为氏。相传黄帝生在寿丘,长于姬水,居轩辕之丘,建都于有熊(今河南新郑县),又称有熊氏。后代有以地名为姓的,称熊氏。

熊姓是中国最古老的姓氏之一，最早可以追溯至西周周成王时期，为楚贵族姓氏。熊姓历史悠久，族大支繁。熊姓曾有72个望族，居百家姓第68位。得姓始祖为鬻熊，为祝融氏的后代。

熊姓具有三个明显的特点，一是得姓较早，源远流长；二是族大支繁，遍及全国，到处都有熊氏族人；三是人才辈出，不可胜数，历代皆有熊氏的杰出人物，尤北宋为最。少数民族中的熊姓为汉化改姓而来。

　熊姓是当今中国姓氏排行第六十八位的大姓 熊姓源出有三： 出自黄帝后裔　　据《世本》、《古今姓氏书辨证》及《元和姓纂》等所载，黄帝七世孙有季连，为芈姓，其后裔有鬻熊者，乃周文王之师，曾孙熊绎建立楚国，以王父字为氏。 出自黄帝有熊氏之后　　据《元和姓纂》所载，相传黄帝生于寿丘，长于姬水，居轩辕之丘，建都于有熊（今河南新郑），又称有熊氏，其后有以地为氏者，称熊姓。 出自他族改姓而来　　苗族仡熊氏，汉姓为熊；普米族本牙氏，汉姓为熊；傈僳族以熊为原始图腾的氏族五饶氏，汉姓为熊；四川、甘肃地区白马人当纳氏、热惹氏、哑咕氏等均汉姓为熊；今布依、彝、满、蒙古、瑶、阿昌、壮、土家等民族均有此姓。