太极拳的发源地是中国焦作市温县陈家沟。

17世纪中叶，温县陈家沟陈王廷在家传拳法的基础上，吸收众家武术之长，融合易学、中医等思想，创编出一套具有阴阳开合、刚柔相济、内外兼修的新拳法，命名太极拳。

太极拳在陈家沟世代传承，自第14世陈长兴起开始向外传播，后逐渐衍生出杨式、武式、吴式、孙式、和式等多家流派。

太极是中国古代最具特色和代表性的哲学思想之一，太极拳基于太极阴阳之理念，用意念统领全身，通过入静放松、以意导气、以气催形的反复习练，以进入妙手一运一太极，太极一运化乌有的境界，达到修身养性、陶冶情操、强身健体、益寿延年的目的。

太极拳结合了导引术、吐纳术以后，就能在练拳时兴旺发达进行肌肉和骨节的活动，而且能使动作与呼吸协调，从而增强了内脏锻炼。

因此，尽管逐步加大运动量以至爆发力，也能够在练拳时汗流而不气喘，拳套熟练后能够"神色不变"，"面不改色气不喘"。

太极拳采取我国古典唯物哲学的阴阳学说，要求"静中触动动犹静"，"柔之与刚，相摩相荡"，以开合虚实，轻沉迟速兼备互练为极致。

太极拳的动作呈弧形，螺旋式地伸缩转折，终始意识引导气血循环周身；内劲发源于丹田，以脊柱为轴心，转换于腰隙两肾，通过旋腰转脊，上行则为旋腕转膀，下行则为旋踝转腿，缠绕运转达于"四梢"（两手和两足尖端）；内脏作轻微的自我 运动，则是采取了具有"沟通表里、运行气血"功能 的中医基础理论"经络学说"。

练太极拳时，意识、动作、呼吸三者同时协调地进行，锻炼方法上的整体性和内外统一性，成为太极拳运动的特点。

我们说太极拳是民族宝贵的文化遗产之一，就是指的它是综合了、融会贯通了我国源远流长的拳术、养生法、呼吸法、经络学说、古典唯物哲学等优秀成果而说的。

探溯太极拳的起源，不能不从整理明工民间的戚继光（1528-1587年）说起。

我国武术，历史悠久，由于地大人多，发展到明代，拳种已经很多，各有所长，也各有所偏。

各将戚继光为了训练士卒活动身手，从民间著名的十六家拳法中，吸取三十二个姿势编成拳套，称作《拳经》三十二势，作为士兵练习刀枪剑棍等兵器的"武艺之源"。

他所吸取的拳种远及宋太祖（赵匡胤，927-976年）的三十二势长拳。

长拳短打，用刚用柔，兼收并蓄，去芜存精。

技击方法包括有踢法、打法、拿法、跌法，其拳法"势势相承，遇敌制胜，变化无穷"，大力矫正了当时流行的"满片花草"，供人观赏的华而不实的花法套路的弊害，成为一种从群众中来的切合时代需要的武术学派。

就现有武术史料来看，戚继光是研究和整理民间武术的杰出人物，其目的是为当时政治服务，训练士卒掌握"临阵实用"的武艺，成为劲旅，南平倭寇，北固边塞，保卫国家。

他的武术为军事服务，军事又为政治服务的主张，和当时另外两位抗倭名将俞大猷（？-1580年）和唐顺之（1507-1560年）的抱负相同。

戚继光不仅虚心学习"临阵实用"的武艺，整理了各家拳法，而且向俞大猷学过棍法，向唐顺之学过枪法。

他这种锐意进取，不拘泥于古人成法和大胆革新的精神，对后世继承、研究和整理武术套路起了很大作用。

根据大量史料的分析研究，后于戚继光半世纪多，研究整理当时各家拳法，创造太极拳新学派的是明末的陈王廷。

陈王廷出自于河南省温县陈家沟的一个小官僚家庭。

据《陈氏家谱》记载：陈王廷。

又史奏庭，陈家沟陈氏九世；祖父思贵，陕西省狄道县典史，万历元年升任山东副使。

弟王前、易鼎。

王前亦名奏君，庠生，有碑。

陈王廷的武术，《陈氏家谱》公记载："在山东称名手，……陈氏拳手刀枪创始之人也。

"

甲申年（1644年）明皇朝复亡的前后，陈王廷已年老隐居，造拳自娱，教授弟子儿孙。

他的遗词上半有："叹当年，披坚执锐，……几次颠险！蒙恩赐，枉徒然！到而今，年老残喘，只落得，《黄庭》一卷随身伴。

闷来时造拳，心来时耕田，趁余闲教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便。

……"据《陈氏拳械谱》，陈王廷所造拳套，有太极拳（一名十三势）五路、长拳一百八势一路（势名没有重复）、炮捶一路。

单是戚继光（拳经）三十二势，就被吸取了二十九势。

陈王廷是戚继光以后整理民间武术的杰出人物，他接触的武师较多，有利于汇合众长，加以继承和创新。

戚继光于南方抗倭功成后，调防北边，于明穆宗隆庆二年（1568年）"总理蓟、昌、辽保练兵事务，节制四镇，与总督同"（见戚诈国《戚少保年谱》）。

到1583年才调镇广东。

《明史》说："继光在镇十六年，边备修饬，蓟门宴然，继之者踵其成法，数十年得无事。

"

陈王廷在整理武术套路上，显然受到戚氏的影响很大。

戚氏《拳经》三十二势，综合古今十六家拳法，取精弃粗，以三十二势，综合古今十六家拳法，取精弃粗，以三十二个姿势编成拳套，作为士兵活动身手的"武艺之源"。

陈王廷从中吸取了有二十九势之多，编入太极拳套路（注一）《拳经》三十二势以"懒扎衣"（注二）为起势，陈王廷所造拳套七路，也都以"懒扎衣"为起势，所制拳谱（即拳式各称）和《拳经总歌》，也撷取戚氏《拳经》文辞。

因此可以说太极拳的编造，是以《拳经》三十二势为基础的。

至于从其它拳种吸收了哟些，虽然无法查考，但从七套拳的势名之多，可以推想所采的拳种是相当多的。

双人推手和双人粘枪的方法，在俞大猷、戚继光、唐顺之、程冲斗、何良臣、茅元仪等武术著作中，都未有记载；在现存的各拳种中也没有这种训练方法。

这是陈王廷独创性的竞技方法，解决了不用护具也可以练习徒手搏击技巧和提高否则枪技术的问题，这也是我国武术史上一项创造性的成就。

陈王廷《拳经总歌》的开头两名话："纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依"（"诸靠"指的是两人以手臂互靠，运用"掤捋挤按采挒肘靠"八种方法和劲别，以粘随不脱，引进落空为技术训练的基本原则），概括地说明了"推手"的特点和方法，到18世纪末叶，山西人王宗岳（据王宗岳《阴符枪谱》佚名氏序，王宗岳1791年在洛阳，1795年在开封，职业是教书），以及19世纪中末期河北永年人武禹襄（1812-1880年），李亦畲（1832-1892年），据以发挥太极拳的理论和练法，各自写下了总结性的太极拳论文。

陈家沟陈氏十六世的陈鑫（1849-1929年），阐发历代积累的练拳经验，用十三年的时间，写成《陈氏太极拳图说》，逐势详其理法，以易理说拳理，结合经络学说；其拳法以刚柔相济，快慢相间，蓄发互变为原则，贯穿于缠丝劲的核心作用，而以内劲为统驭。

这些古典太极拳论文，都已成为练习太极拳和练习推手的指导性理论。

张三丰创拳说

由于太极拳的理论根据是中国古典哲学中的“太极理论”，而道家和道教乃是此理论的发挥者，于是道教、道家与太极拳的关系问题也引起武林人士的重视，张三丰创拳说实则是这一现象的反映。这一观点由来已久，“陈王庭创拳说”盛行以前，即为传统定论。如杨澄甫所着《太极拳体用全书》自序中曰：“先大父更诏之曰，太极拳创自宋末张三丰，传之者，为王宗岳、陈州同、张松溪、蒋发诸人相承不绝。”且附有《张真人传》。更早如李亦畲《太极拳小序》中也说：“太极拳始自宋张三丰”。今人亦多有赞同此说者。其佐证文献如《三丰全书》。其中记载“少林为外家，武当张三丰为内家”等。

　　陈家沟起源说

这种观点认为，太极拳为明末陈王庭所编创。持此观点的代表人物为武术史研究者唐豪、顾留馨等。唐豪先生在实地考察了河南温县，并查阅了县志和《陈氏家谱》等后得出此结论。主要依据为陈王庭遗诗中有：“叹当年，披坚执锐，扫荡群寇，几次颠险。蒙恩赐，枉徒然！到而今，年老残喘，只落得黄庭一卷随身伴，闲来时造拳，忙来时耕田。趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便……”，作为其编创太极拳之论据；再者，据《陈氏家谱》载，陈王庭为“陈氏拳手、刀枪创始之人也。”由于广为流行的几大类太极拳与陈式太极有着渊源或师承关系，故加重了此说法的权威性。在一段时间内，这一观点曾占主导地位，如《简明武术辞典》等书中均用此观点。中国民间文艺家协会仅经过短短两天考察，就将温县命名为中国太极拳发源地，此举亦被多数人质疑。

　　王宗岳创拳说

王宗岳在中国太极拳史上的重要地位，为历代拳家所公认。他首次运用易学概念，并阐发《周子全书》于拳理之中，写成《太极拳论》。遂使“太极拳”名称得以确立，其文也成为太极拳传统理论的顶峰：由于王宗岳第一次较为系统地论述了太极拳拳理、拳技，且王在武史中有迹可查，故有人据此认为王宗岳总结前人经验，首创太极拳于世，后传人陈家沟：因现存有文献记载，“王宗岳传拳蒋发，蒋再传陈长兴”之说。

　　武当山创拳说

中国武术与宗教渊源颇深。至少在理论上可见其广泛的牵涉。而流行的“内家”“外家”之分，将武当归于内家，少林归于外家，其立论客观与否，可另为议论。但无疑加重了武术的宗教色彩。与此相应，出现“太极拳起源于武当山”的观点，也就是很自然的事了。持这种看法的认为，“炼丹”是中国道教的一大活动内容，也是古代研究养生术的一种方法。武当道士在长期的内丹实践基础上（多为静功），结合呼吸吐纳以及导引方法，发挥而成太极拳，其主要作用在于疏通经络（如带脉、任、督脉等），调和气血，以达抗病延年之效。再吸收其他拳法之精髓而具技击之功。

　　其他观点

如陈家沟的陈卜创拳说；唐代许宣平创拳说；唐代李道之创拳说（称“先天拳”）；唐代胡镜子创拳说；戚继光创拳说（因其所着《纪效新书》中所载拳图与今之太极拳具有很大程度上的相似性）；南北朝韩拱创拳说等等。这些说法大都言之有源；或据拳法名称；或据拳理记载；或据历史源承线索。这些说法也都有附合者。对于各种论点，持论证者固然言之凿凿，反对者也有声有色。