本着颜值即正义的理念，日本“美女机器人”上市后就刷爆网络，面部细节精致到挑不出任何毛病，也让网友们感叹日本机器人技术高超令人折服 。全球十大机器人公司排名中，除了第一名就是日本公司以外，其余还有4家是日本公司，说日本机器人产业占据全球一半江山也毫不为过 。同时也有很多网友觉得老美的机器人水平，比较日本来说相差很远，毕竟这前十的机器人公司没有一家是老美的，但事实并非如此，如果真要比较起来的话， 日本机器人在老美的机器人面前，只能算是“弟弟”而已。

日本的机器人主要是在工业领域和服务业领域中，以工业机器人为例，因为他们国内的制造产业大规模向海外转移，所以国内对工业机器人需求量小，但是海外出口规模非常大。 而且日本人的性格特点也在其制造的设备中体现得比较明显，日本人强调简单适用性，在生产上经常会专攻某个领域，但是又比较保守，力求经济实用。所以日本工业机器人设计就比较简单实用，但是只能重复同一个简单的动作，无法进行的复杂工作。

服务行业的机器人出口量则没有工业机器人出口量大，日本对于服务行业机器人的需求，同样是来自于国内环境的原因，因为老龄化加重，而年轻人中也有很多网络上所说的“肥宅”，很多年轻人不愿意找工作，各个行业就大量缺少员工。 所以医院护理机器人和餐厅服务机器人就应运而生。

但是老美的机器人则不同，它更倾向于综合性，而且因为国内制造业大量流失，所以对工业机器人没有丝毫兴趣。但因为常年“挑事”的原因和一些高精端，复杂产业较多，所以老美的机器人性能更全面。如果两国机器人真的相比较起来，日本的只能算是机器，老美的机器人才更符合人们心中对机器人的概念。

就拿我们上述所说的美女机器人来说，老美同样有一款叫“林肯”的机器人，对，就是那个林肯。 它的面部细节比较日本的美女机器人有过而无不及，而且面部表情更加流畅，正常仿人机器人面部表情最多不过100帧，而林肯机器人的面部表情可达1000帧，流畅度简直不能相提并论。 “林肯”可以挤眉弄眼，咬牙切齿，甚至额头和眼角的皱纹都栩栩如生，这是日本美女机器人达不到的境界。

再比较仿人型的综合机器人， 老美波士顿公司的机器人“阿特拉斯” ，这款机器人是完全仿人型，身高15米，四肢躯干都和人类构造相同，而且还有两双传感器的眼睛，它有75公斤重，体重相比较人了夸张了很多。 不过它的身手却非常了得，跳跃攀爬都不在话下，而且动作连续性上也非常接近人来 ，它可以在奔跑的同时进行连续跳跃，还可以在奔跑过程中迅速进行前滚翻动作，这些动作都是为了避障而设计的。

另外，因为老美IT和人工智能发达，这些机器人更加智能，它们拥有更强的学习能力，可以判别环境来做出下一步行动。这 款机器人也是专门为老美特殊部门设计制造的，是专门在复杂和高危环境下，代替人类去执行一些搬运或者侦查任务，所以它的负重能力也同样非常强大。 但是日本机器人则不同，它是输入固定编程后重复做同一件事情，没有任何智能可言，甚至摔倒之后都不会爬起来。

老美另一款得意之作相信很多网友也看到过视频，同样是波士顿研发的“机器狗”，这只“机器狗”和“阿特拉斯”，都是为美特殊部门所服务的，所以我们需要警惕。它的复杂程度是日本机器人所不能比拟的，负重奔走爬坡都是小菜一碟，四条腿都有减震蓄能的设计，在任何地形上都可以保持相对平衡，内部由传感器和陀螺仪控制。而且这个设计团队，拥有全球最顶尖的设计团队，和老美的各个特殊部门都有签订合同，这也能看出来老美对这项机器人研发的重视程度。

老美的机器人相较于日本机器人强的不是一星半点， 主要是因为老美本身 科技 就要强于日本，在传感器，计算机领域遥遥领先全球 ，这点我们自然是要承认的。而我们国家的机器人水平，其实是结合了这两个国家的来做的， 日本有的工业机器人，我们国家同样也有，但是在高精端性能上只是差了一些经验累积，相信在2025年前就能追上。而老美的仿人型机器人，我国现在还达不到那个水平，但是机器狗我们是可以做出来的，而且能力几乎相差无几，奔跑弹跳，甚至后空翻都可以做到，只是负重方面还需要加强，材料应用上还需要摸索。还有在传感器应用方面，我们国家可能已经超过日本了。

我们国家在机器人领域研究起步晚，但是近些年也在快速追赶，而且势头很猛，全球排名前十的机器人公司，前些年就有一家中国公司，而且国家对机器人领域的重视程度也很高，相信不久的未来我们也能拥有和老美一样先进的机器人技术。

机器人四大家是指工业机器人领域的四大龙头企业，分别是发那科（日本）、库卡（德国）、安川电机（日本）和新松机器人（中国）。

美国在机器人领域的研究和发展也相当活跃，但可能由于以下原因没有成为机器人四大家之一：

1 历史地位：机器人技术起源于美国，但美国在工业机器人领域的发展相对较晚。相比之下，日本、德国和中国的工业机器人产业起步更早，因此在技术和市场份额上占据了领先地位。

2 创新环境：尽管美国在科技创新方面一直处于领先地位，但在工业机器人领域，美国企业的创新主要集中在前沿技术研发和应用探索上，而在工业机器人的制造和系统集成方面相对较弱。这使得美国企业在机器人四大家中缺乏竞争力。

3 产业结构：美国的机器人产业主要集中在产业链上游的硬件制造和软件开发上，而缺乏下游的系统集成和实际应用环节。这使得美国企业的产品在实际应用中难以与日本、德国和中国的企业竞争。

需要注意的是，尽管美国没有成为机器人四大家之一，美国在机器人领域的技术实力仍然非常强大。在全球范围内，许多知名的机器人企业都在美国设有研发中心或分支机构，例如谷歌母公司Alphabet旗下的波士顿动力公司、iRobot公司等。此外，美国政府也积极推动机器人技术的发展，例如颁布《国家机器人计划》等政策以促进产业发展。

腿足机器人正“跑”向战场

在世界机器人大会上，共有来自15个国家的前沿、炫酷机器人登场，不仅是“两只腿”的,连“四只腿”的和“多只腿”的都来了。事实上，现有的机器人“王国”包括固定、轮式、履带式、双足及多足等不同“种群”。

以双足和多足为主要特征的腿足机器人对恶劣地形环境适应能力更强、研制难度更高，代表着机器人研究领域的科技巅峰。

长期以来，各军事大国都对腿足机器人研究展现出强烈兴趣，美军构想的“未来战士”巨型机器人看上去就跟好莱坞**中的“终结者”如出一辙。可以预见，随着“阿特拉斯”等腿足机器人的研究成熟，未来军用机器人或将“跑”向战场，掀起新一轮战争革命！

“后空翻”解锁“新姿势”。

说起军用机器人，我们的第一反应就是轮式或履带式、配备有机械手和传感器的笨拙机器。如今，以人形机器人为代表的腿足机器人正走上发展完善的快车道，《机械公敌》、《终结者》等系列**中机器人与人类站在同一战场对决的场景，正加速变为现实。在这些科幻场景中，军用机器人已被描绘成双腿站立的“钢铁勇士”。

西方世界最早对腿足机器人的研究可追溯到达芬奇时代。1495年，达芬奇就在手稿中设计出一个仿人型机器人。从1992年开始，美国国防部高级研究计划局就投入巨资资助波士顿动力公司开展军用机器人的研究工作。如今他们最为成熟的作品，当属“阿特拉斯”。

通过不断改进升级，“阿特拉斯”站立后身高可达175米，重约80千克，可以走路穿越各种地形、攀爬并扛起重物，手部还能完成开门和抓取物体的动作。通过身上搭载的激光雷达和各类传感器，这家伙还拥有了避障和识别物体的能力。

如今，“阿特拉斯”再次解锁了“新姿势”，除可以实现漂亮的后空翻外，它还变得更加轻便灵巧。即便是摔倒了，它也能自己爬起来，已经是人形机器人领域的“奇迹”。

在“阿特拉斯”成为“网红”之前，还有一款腿足机器人因酷似“木牛流马”而引发广泛关注，那就是“大狗”（BigDog）机器人。“大狗”的真名为“步兵班组支援系统”，主要模仿四足动物，在地形复杂的战场上运送物资，能够携带辎重在崎岖不平的山路上行走30公里。

“行走”路上的“再进化”。

早在阿富汗和伊拉克战场上，美军的军用机器人就已经大展身手。但这些机器人大多是轮式或履带式，在实际战场应用中存在诸多限制。传统轮式机器人越障能力差、地形适应能力不高，且容易出现打滑、不够平稳等问题。履带式机器人对地形要求同样较高，远没有人们想象的机器人那么灵活方便。

相比之下，腿足机器人能站立、行走和奔跑，代表着未来军用机器人的重要发展方向。目前，腿足机器人主要可分为单足、双足和多足等诸多类型，双足机器人也是各军事大国研究的热点。

腿足机器人的一大优势就是对复杂地形适应能力强，能跨越各类障碍。在前进过程中，腿足机器人采用离散落脚点的方式，能较好地适应多变地形。

腿足机器人RHex已经“进化”出6条可旋转的机械腿，不仅能穿越各种复杂地形，还能在潮湿地区执行任务，即便是摔落山崖也能安然无恙。同时，腿足机器人也具有较好的“容错性”，即便是一个肢体发生故障，其他肢体依旧能够保持正常的作业。这也是相比轮式和履带式机器人的一大优势。

强悍的运动能力也是腿足机器人的特长之一。美国国防部资助的“猎豹”机器人时速可达45公里，采用的就是模仿猎豹的四足运动模式。目前还研制出名为“Petman”的机器人，甚至能在跑步机上完成锻炼，走路下蹲更是不在话下，足可见其强悍的运动能力。

“钢铁战士”将“跑”向战场。

随着科学技术的快速发展和智能化军事应用的广泛展开，未来战场，惊心动魄的机器人大战或将上演。目前，已有军事大国正在组建机器人部队，一些军用机器人已经开始执行侦察监视、警戒执勤和精确打击等作战任务。可以想象，随着腿足机器人的发展成熟，未来的“钢铁战士”或将“跑”向战场。

腿足机器人能在未来复杂多变的战场环境中大显身手。以“大狗”为代表的腿足机器人不仅能翻山越岭运送物资，还将装上武器和装甲，成为步兵火力支援武器，更好地协同人类作战。尤其是未来山地作战和城市作战中，腿足机器人更能发挥出其机动灵活的特性，达到更好的作战效果。

研发腿足机器人，更是在为人类找寻一件“铁甲战衣”。美国国防部正在研制可绑在美国士兵腿上的“机器腿”，也就是外骨骼增强器，能让美军单兵背负物资重量大幅度提升，还能减轻长期负重的劳累程度，加快行军速度。

这种“机器腿”主要模仿人的神经系统发挥功效，可对身体上背负的重量进行实时计算，通过机械调节将重量合理分配到钢架结构上，从而将负重者承担的压力减到最小，有望将每一名士兵变身为“机器战士”。

同时，腿足机器人对手脚活动能力的“悟透”也将有助于机械手的发展。拥有机械手的人形机器人已经能够进入危险环境中作业，在处理核事故、爆炸物等领域具有巨大的应用前景。

美国波斯顿双足机器人不仅在外形上酷似人类，而且还用双脚走路。

谈到机器人，不得不说说世界上工业机器人发展最早的4个国家。

它们分别是，瑞士ABB公司、德国库卡公司、日本朗纳克公司、安川电机公司，这4家企业在机器人发展领域起领头羊作用。

上述，4家公司的机器人可以完成核心零部件自主化生产，同时也成为工业机器人生产佼佼者。

而在波斯顿，双足机器人是仿造人类的四肢运动来完成的，无论是旋转还是跳跃机器人都非常灵活，而且不倒。

来自，波士顿的双足机器人一次性可以完成后空翻动作，堪比运动员基础标准。

后空翻对于平衡感的拿捏要求很高，而波斯顿双足机器人已经突破了平衡难关。

波士顿双足机器人不仅可以完成后空翻，还可以在不同的台阶上进行双足交替式跳跃，跳跃途中一样不倒。

过去，日本最早的双足机器人从外形上酷似人类，可在实际用途上很有限。

人类研发机器人的初衷，是为了能让机器人更好地为人类服务。

可是，像这样一个花瓶似的双足机器人，中看不中用又何谈服务呢？

所以，近几年来日本在机器人研发上又增加了功能性突破，让机器人更加接近人体运动。

现在，日本双足机器人可以拿起超5公斤的重物行走，而不倒。

其实，我国早在2000年时就已经开始研发机器人了，主要对应的是工厂制造业机器人。

自2012年以来，我国一直是全球最大的工业机器人市场。

我国已有783万台工业机器人在运行，工业机器人保有量超过14万台，增长速度为21％，机器人进口量位居全球第一。

而国外研发机器人较早，很多大型公司都愿意出资研发双足机器人。

因为，双足机器人对 科技 含量要求更高，想取得研发成果会更难，比起工业机器人难度较大。

上月，马云不是套现1000亿元，飞到国外买了一艘豪华游艇么。

假如，你要马云将他这1000亿元全部投资在研发双足机器人项目上？那他恐怕会叫苦连天。

国内的商界精英们对双足机器人投资很挑剔，短时间内看不到盈利，就不会再砸钱。

而马斯克的热情却完全不一样，他不断的投入研发资金是因为他看准了双足机器人的市场潜力。

只能说：马斯克的眼光不会局限于井口那么大。

目前，国内工业机器人发展超猛，双足机器人也在迎头赶上。

国内的商界精英们要想完全重视到这一点？思想上一定要打开。

记住：工业机器人服务的对象是制造业工厂，而双足机器人服务的对象是人类啊！

美国波士顿、纽约、迈阿密等市区内都会由企业家们出资开发双足机器人项目。

由波士顿动力公司为美军研制的世界最先进人形机器人“阿特拉斯”亮相，这一机器人将来或许能像人一样在危险环境下进行救援工作。“阿特拉斯”身高19米，体重150千克，由头部、躯干和四肢组成，和人类的行走方式一样，均为双腿直立行走。它的“双眼”是两个立体感应器，有两只灵巧的手，能在实时遥控下穿越比较复杂的地形。

猎豹机器人是美国波士顿动力公司的最新研究，这款机器人能够冲刺，急转弯，并能突然急刹停止。它的奔跑速度能超过人类以及终结者类型的机器人，最终这款机器人将服役于美国军队。1“猎豹”的目标是步行速度超过人类，成为能够逃避人类追捕的战场机器人。波士顿动力工程公司一直在致力于“猎豹”机器人的研究，这也是美国国防部高级研究计划署“最大机动性和操纵性计划”的一部分。截至2013年7月，猎豹机器人的成本费用尚未披露。

5月1日，美国人类与机器认知研究所（IHMC）在波士顿动力公司的Atlas机器人身上，测试了其开发的机器人自动路线规划算法。对于机器人来说，独木桥式的狭窄通道是复杂地形，成功通过率只有50%。

我们先来了解下机器人不同的行走方式：

1轮式移动机器人

轮式移动机器人，顾名思义，就是驱动轮子来带动机器人行走，轮式的效率最高，行进速度快，转向灵活，造价较低，故障容易处理，另外，在相对平坦的地面上，轮式移动比足部更具优势，控制也相对简单，轮式移动机构现今应用相当广泛，是目前研究最为透彻的移动方式之一。

2履带式移动机器人

典型的履带式移动机构由驱动轮、导向轮、拖带轮、履带板和履带架等部分构成。履带式移动机构适合在复杂路面上行驶，它是轮式移动机构的拓展，履带本身起着给车轮连续铺路的作用。

履带式移动结构在地面支撑面积大，接地比压小，滚动摩擦小，通过性能比较好，转弯半径小，牵引附着性能、越野机动性、爬坡、越沟等性能优于轮式移动机构。履带式移动机构广泛用于各种军用地面移动机器人。

它的缺点是由于没有自定位轮和转向机构，只能靠左右两个履带的速度差实现转弯，所以在横向和前进方向上都会产生滑动；转弯阻力大，不能准确地确定回转半径等。

3跳跃式移动机器人

跳跃式机器人对地形有更强的适应力。但是跳跃运动首先要克服自身重力的影响，由于需要跳跃，自身重力必然要小，重力要小，质量也要小，能源就是最大问题。而且腾空和触地阶段动力学方程复杂，平衡难以控制。跳跃后半段要从高空坠落，机器人本身的抗摔能力又有着较高的要求。

4腿式移动机器人

腿式行走机器人基于仿生学原理，目前展开广泛研究的有两足、四足、六足等各种腿足式移动机构，该机构几乎可以适应任何路面的行走，且具有良好的机动性，其运动系统具有良好的主动隔振功能，可以比较轻松地通过松软路面和大跨度障碍。在最开始，双足机器人使用的平衡控制策略是「静态步行」（static walking）。这种策略的特点是：机器人步行的过程中，重心（COG，Center of Gravity）的投影始终位于多边形支撑区域（support region）内，这种控制策略的好处在于：机器人可以在行走动作中停止而不摔倒，但代价是行动速度非常迟缓（每一步需要花费10 秒甚至更长，因为需要保持重心的投影始终位于支撑区域，否则将不稳定）。

小型双足机器人运动能力和稳定性之所以很强，主要由于它的重心很低，从某种意义上来讲，并非依靠智能完成复杂环境的适应能力，而是其机械结构提供了一定的优势。而大型双足机器人基本上都要依靠加入伺服电机的智能驱动单元（步行器的关键部分）来控制机器人稳定运动。

缺点是行进速度低缓，效率低下，而且由于腿部与地面接触面积相对较小，遇到非刚性地面状况时会出现下陷的情况。同时，由于结构方面的原因，腿式行走的机器人都无法做到结构紧凑，而且其对腿部关节部位的制造要求较高，成本较高。总体来说，腿式运行速度比较慢，机构形式在上述各种移动机构中最复杂，控制也十分困难，目前尚处于研究和实验阶段。

同时核心算法是比较耗时间的，也是研发重点，电池部分现在主要还是要依靠产业的研发能力和供应能力，机器人研发团队很少会为了电池配备相关研发人员。现在整体机器人还处在研发阶段，仍然要靠电缆连接交流电来作为电源，因此商用蓄电池持续性是最大问题。

传感器则是持续地测量机器人身上部件的方向和移动。也需要实时读出和处理这些传感器所收集的数据，持续调整伺服电机，以保持所需的平衡，不至于倒下。要达到这些要求，需要非常先进的低成本、低功耗半导体芯片，低成本的精密移动传感器，以及先进的算法和具有人工智能的语音识别和视觉识别技术。例如，美国一家公司发明了一种“推不倒”的算法，传送至Atlas人形机器人，机器人可以灵巧地平衡，甚至你如果故意推倒它，它也可以借助协调能力惊人的双足立刻稳定平衡。

一位机器人的老前辈曾说过，机器人是一个机械，机械不能革命只能进化。人类的大部分行为能力是需要借助于逻辑分析，例如思考问题需要非常明确的逻辑推理分析能力，而相对平常化的走路，说话之类看似不需要多想的事，其实也是种简单逻辑，因为走路需要的是平衡性，大脑在根据路状不断地分析判断该怎么走才不至于摔倒，而机器人走路则是要通过复杂的计算来进行。

“教”一个机器人走路远比教一个1岁的小朋友走路更辛苦，因为机器人的“大脑”一片空白，它的举手抬足应该以何种角度，到怎样的高度，都需要工程师凭逻辑和经验一一设定。而机器人要想像人一样优雅地走路，不仅要配置激光雷达、摄像头，还需要额外的算法和配套传感器。波士顿机器人经过十年变迁，本次波士顿动力机器人完成最难行走实验，其表现出的极强协调性，无疑在双足机器人的路上已经越走越远。

足式机器人无疑是最像人类，以及最能够满足替代人类进行某些 探索 活动的最佳选择，虽然波士顿机器人的军工性质很难转为民用以及其融资状况一直被人诟病，但不可否认的是其研究依旧走在机器人认知前沿。

对此您有什么意见和看法呢？欢迎留言讨论！

机器人技术的引入 已经改变了全球军事格局。在当今全球化的世界中，军队中的机器人可以执行各种战斗任务，包括救援任务、爆炸解除武装、火力支援、侦察、后勤支援、致命战斗任务等等。

全球军事和国防机器人市场显示出新应用具有超越常规战争能力的竞争优势的巨大潜力。各国政府已开始向机器人技术投资数百万美元，以加速军事应用。军用机器人可以在重炮射击时提供后援并降低伤亡人数。让我们一起了解一下10大正在使用的可怕军用机器人。

马尔斯

模块化先进武装机器人系统，简称 MAARS，是一种专为军事用途而开发的无人机器人，它已经开始引发关于使用机器人作为杀戮和战争机器的道德性的争论。MAARS 机器人可以配备卫星跟踪系统、日夜摄像头、敌对火灾探测系统和可远程操作的武器大杂烩（致命和非致命）。

萨菲尔

SAFFiR 是一种两足或双足类人机器人，旨在帮助研究人员评估无人系统在海军舰艇上的损害控制和检查中的应用，支持海军科学和技术战略中的自主和无人系统重点领域。

角斗士

它为武装部队提供远程侦察、监视、目标获取、核、生物和化学侦察、突破障碍和直接射击能力，以消除威胁并降低作战人员面临的风险。它是最可怕的军用机器人之一。

大狗

BigDog 大约有一只小骡子那么大，是由谷歌旗下的波士顿动力公司生产的军用机器人。它可以承载高达 100 磅的重量并穿越崎岖地形，这对于带轮子的机器人来说是不可能的，使其成为士兵有用的骡子。

DOGO

该机器人配备了八个微型摄像机，可提供 360 度的目标视野，以及两个用于发射手枪的视轴摄像机。DOGO 通过远程控制单元进行控制，允许用户与目标保持安全距离。

佩特曼

佩特曼是一种人形军用机器人，旨在模仿人类士兵的运动和行为，以测试下一代军用服装和安全设备。它可以像人类一样行走、奔跑、爬行，甚至出汗。未来，它可以自主部署，用于危险区域内的搜索和救援行动。

阿特拉斯

阿特拉斯旨在帮助搜索和救援行动中的紧急服务，在人类无法生存的环境中执行诸如关闭阀门、打开门和操作动力设备等任务。军方对阿特拉斯很感兴趣，因为这种人形机器人可以去人类无法到达的地方，并且可以用于救援任务。

卫兵机器人

作为世界上唯一真正的两栖军用机器人之一，卫兵机器人能够支持广泛的安全应用、直播视频动作流和任务。卫兵机器人在陆地上快速平稳地加速和减速，而两栖运动则始终如一。

PD-100 黑黄蜂

PD-100 Black Hornet 是由 Flir Systems 开发的微型无人机 (UAV)。黑黄蜂无人机允许武装部队监视潜在威胁。这种小型遥控旋翼机有助于挽救前线士兵的生命。

LS3

Legged Squad Support System (LS3) 是一种由美国军方资助的自动化四足机器人，可用作机器人“骡子”。能够自主跟随其领导者，理解简单的语音命令，并携带超过 400 磅的有效载荷。