励氏是一个多民族、多源流的姓氏群体，但在今中国大陆的姓氏排行榜上未列入百家姓前三百位，在台湾省也名列第四百八十位，以余姚为郡望。

励姓，相传是源于姬姓，出自商王太庚给一姬姓英雄的赐姓，属于帝王赐姓改姓为氏。 另外有说是源于古国名，出自商朝时期厉国，属于以国名为氏。
姓氏渊源：

第一个渊源：源于姬姓，出自商王太庚给一姬姓英雄的赐姓，属于帝王赐姓改姓为氏。传说，在商朝时期，“励”表示有极其厉害的力气。当年，有一位上得山擒猛虎，下得山捆蛟龙的姬姓的男子，因其勇力过人，十分厉害，被商王太庚子辩(公元前1547～前1523年在位，待考)赐姓为励氏。
那时候，人们最看重的就是勇猛和大力，得到这样的赐姓，也足以荣耀一时了，于是“励”这个姓氏就世代相传至今，是非常古老的姓氏之一。

第二个渊源：源于姜姓，出自姜子牙的后代齐国君主齐厉公，属于原以帝王谥号为氏，后又以帝王赐改姓为氏。姜子牙的后代子孙世袭齐国，到西周晚期，齐国君主为姜无忌(公元前824～前804年在位)。按史书记载，姜无忌执政有二十来年，在位期间昏愦暴虐，齐国人皆痛恨之，忍无可忍之下联络齐胡公姜静之五子杀死了姜无忌，齐胡公的五个儿子亦皆战死，之后齐国人拥立姜无忌之子姜赤即位，是为齐文公。齐文公即位后，马上把参与杀父的七十余人全部处死了。姜无忌逝世后，周王室赐其谥号为“厉”，以表其“昏愦暴虐”，因此史称“齐厉公”，在他的后裔子孙中，有以王父谥号为姓氏者，称厉氏，世代相传至今。
据家谱文献《厉氏族谱》传说，到了清朝初期，有个刑部侍郎叫厉杜讷，源出姜姓厉氏的“河北静海”(今天津静海)一支，而康熙大帝嫌其“厉”字不吉，便将其改赐为“励”氏，从此河北静海的厉氏一族改为励氏，形成了一时的“厉改励”风潮，世代相传至今。

第三个渊源：源于子姓，出自商朝时期古厉国，属于以国名为氏。商王朝时期有一个小诸侯封国，叫作厉国，故址在义阳(今河南南阳)厉乡，其国后来被周武王姬发所灭。原厉国王族以及国人中有以故国名为姓氏者，称厉氏，世代相传至今。
其中的一些厉氏族人后来有在清王朝康熙、乾隆大帝时期的改姓风潮中，随传说中的河北静海(今天津静海)的“厉改励”过程改为励氏，亦世代相传至今。

第四个渊源：源于改姓，出自帝王赐姓为氏。三国时期，东吴的孙秀背叛国家投奔东晋，孙吴国君主孙皓大怒，改孙秀的姓氏为“厉”，不准他的支裔子孙再姓孙氏。唐朝时期，唐玄宗李隆基改新兴王李晋一族姓氏为“厉”，意在贬责。在李隆基与太平公主合力推翻武则天之后，称帝前，唐宗室新兴王李晋与太平公主合谋叛乱，李隆基抢先出手，李晋与太平公主事败被诛。李隆基即位为唐玄宗，追改李晋、太平公主一族人皆为厉氏，不准其后代子孙再为李氏。
这些厉氏族人后来有在清王朝康熙、乾隆大帝时期的改姓风潮中，随传说中的河北静海(今天津静海)的“厉改励”过程改为励氏，世代相传至今。

第五个渊源：源于姬姓，出自春秋时期古赖国，属于以国名为氏。两周时期，赖国有两个：
第一个赖国位置在随枣走廊，即今湖北随州东北部。此赖国可能源于商朝末期的赖国，子爵，是商末周初河南鹿邑县之厉国所迁。
第二个赖国则位于河南省息县包信镇一带，或称在今河南省陆邑县一带，是周武王姬发灭殷商后，封其第十九弟姬叔颖的姬姓国，伯爵，姬叔颖因称“赖伯”。在史籍《春秋·僖公十五年》中记载，周襄王姬郑七年(齐桓公姜小白四十一年，曹共公姬襄八年，楚成王芈頵二十七年，公元前645年)，中原诸侯联合起来抗楚救徐，当时齐、曹二国的军队首先共同讨伐早已投靠楚国的赖国。次年，齐国又一次出兵讨伐赖国，但两次均未攻克赖国。可见，在春秋中期赖国是依附于楚国的小诸侯国，且拥有不弱的军事实力，能抵抗中原大国齐国与曹国的攻击。
周灵王二十六年(公元前546年)诸侯“弭兵之会”以后，楚国与中原诸夏关系稍缓，而吴国却成为了楚国的主要敌人，且楚国多次败于吴国，因此赖国的立场开始摇摆不定，有投靠晋国之意。于是，据史籍《左传·昭公四年》的记载：到了周景王姬贵七年(楚灵王芈围(熊虔)三年，公元前538年)，楚灵王亲自率兵灭了赖国，当时赖国的君主赖子“面缚衔壁”，到楚军面前请罪，楚灵王后来迁赖国贵族于鄢(今河南鄢陵)。此后，赖国便从历史上消失了。但史书上所记载的被楚国所灭之赖国，君主为“赖子”，而不是“赖伯”，这显然就有了岐义：赖伯是三等爵，因此姬姓赖国应是三等诸侯国，而赖子是四等爵，史书记载的被楚所灭之赖国是四等诸侯国，这二者之间还是大不相同的。那么楚灵王灭的到底是哪一个赖国，是位于随枣走廊的赖国，还是位于包信的赖国，史焉不详，还有待进一步考证。“赖”，春秋、战国时期也作“厉”，古代这二字同音通假，因此赖国也称厉国。

赖国(厉国)灭亡之后，其国贵族以及国人中，多有以故国名为姓氏者，称赖氏、或厉氏，其厉氏族人后有人在姓氏字上添加“力”偏旁，改称励氏，世代相传至今。

第六个渊源：源于匈奴族，出自东汉时期义阳侯励温，属于以先祖名字为氏。励温，匈奴人，本名为呼速累乌·厉温敦，原为南匈奴呼韩邪单于属下的左大将之一。“呼速累”，亦称呼揭王，是“五单于时代”比呼韩邪单于早一辈的另一匈奴老单于，汉宣帝刘珣五凤元年(公元前57年)起在位一年，他与呼韩邪单于关系很好，曾劝说呼韩邪单于南靠汉朝。呼速累乌·厉温敦出自呼速累单于部下，以“呼速累”为姓氏前缀，以表示尊重前主。当汉宣帝甘露元年(公元前53年)，南北匈奴分裂，各部族相争相残以至大乱，呼速累乌·厉温敦见匈奴自乱，便率其众数万人南奔降汉，汉宣帝敕封呼速累乌·厉温敦为义阳侯，封其儿子呼速累乌·厉屈(也是左大将之一)为新城侯。呼速累乌·厉温敦率数万人马先行归附西汉王朝，也是促使南匈奴单于向汉朝靠拢的主要原因之一，功大莫焉。因此，在史籍《汉书·功臣表》中即记载有匈奴人乌·厉温敦“降封义阳侯”，有的历史文献称其被封为“美阳侯”，实为同爵。
在呼速累乌·厉温敦率部归降东汉王朝之后，自已改汉名为励温，真正的全名是“乌励温”。在其后裔子孙中，除了改姓为乌氏者以外，多有以先祖名字为姓氏者，汉化为励氏，后来其乌氏、励氏族人皆融入汉族，世代相传至今。