出自姬姓，为黄帝少子禹阳的后代，以国名为氏。据《唐书·宰相世系表》及《左传正义》所载，任氏是5000年前黄帝赐封的12个基本姓氏之一，是一个十分古老而又具有光荣传统的姓氏。据《姓纂》的记载：“黄帝二十五子，十二人以德为姓，一为任氏，六代至奚仲，封薛，魏有任座，秦有任鄙。”那位任姓的始祖，据考证是黄帝少子禹（禺）阳被封在任国，其后裔以国为氏。周朝时的谢、章、薛、舒、吕、祝、终、泉、毕、过等10个姓氏，都是任姓后裔的封国，最初就是由任姓分支出来的。又据《左传》上有一句话说：“不敢与诸任齿”，其中所谓的“诸任”，指的就是这10个姓氏，可见得当时这10个姓氏与任姓的密切关系。
任姓尽管得姓很早，但在发展中由于一直深埋不显，所以其早期历史一直很难让人知其详。上述各支任姓中，影响最大者是出自黄帝之后的一支。据某些任姓家谱记载，黄帝之子禺阳在得姓以后，六传至奚仲，再封于薛（今山东省滕县南）。春秋战国时，魏国有任座，秦国有任鄙，他们都是禺阳的后代，楚国有任不齐。可见在先秦时期，任姓已播迁于今湖北、山西、陕西等境。同时，还可以判定任姓早期是以山东为其繁衍中心的，故任姓有以“乐安”为其堂号，其后遂成为当地一大郡望。另据《史记·南越列传》所载，南海尉任嚣曾矫诏使赵佗立国，这说明秦代已有任姓徙广东。至汉时，任姓已散居于我国北方的山东、山西、河南、陕西一带，南方则居四川、江苏、广东等地。可见，任姓在汉之前即已南迁。汉时有世居沛地（今江苏省徐州）之任敖，其后有子孙迁陕西渭南。魏晋南北朝之际，军阀混战，夷族入侵，中原成为兵家必争之地，任姓族人为避战乱，开始大举南迁至今江苏、安徽、浙江、湖北等地。并有任姓人迁入福建。唐时，社会稳定，政治清明，使留居河南、山东的任姓又兴旺起来。南宋末期赵姓末代皇帝四处逃亡，元蒙古骑兵南下，使任姓逃难于我国南方各地。元末明初，旱涝蝗疫施虐，农民起义军四起，造成中原、江南人口锐减，任姓作为洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分别迁于山东、河南、河北、江苏、陕西等地。大约自清代开始，闽、粤任姓有徙居海外者，如新加坡现有任姓华人，并建立有宗亲组织。如今，任姓已广布全国各地，尤以河南、山东多此姓，两省任姓约占全国任姓人口的百分之二十五。任姓是当今中国姓氏排行第五十九位的大姓。人口较多，约占全国的百分之零点三七。
山东任氏的辈分是：毓秀家声振，世泽衍绪昌．俊茂崇良惠，卓善志来康．乾坤尧舜远，福寿柱石天．云中恒百岱，富义允嗣源．奠邦安基业，政平和清廉．现在这一支只传到绪字一辈即一百四十八世，孔子才传到八十左右，可见任姓的古老．