常氏家族起源久远。
上古时期，黄帝有大臣常先，做大司空的官职，子孙遂以名字中的“常”为姓。还有一位大臣，常羲，担任太史令。他们的子孙后代也以“常”为姓。这是河南常氏
常氏还出自「姬」姓，以邑名为氏。据载，武王克商后，文王子於康国，世称康叔，武庚叛乱被平定后，康叔又被转封於卫国。后来，康叔又分封其子於常邑，其后遂为常氏。这是山东常氏，为常氏正宗。
春秋时楚国公族恒惠公之后有恒氏，后来一度改为常氏，来避宋真宗赵恒的名讳。“恒”和“
常”意义相同。又据路史记载，战国时吴国公族的后代亦有常氏。常姓后来在平原郡发展成望族，世称平原望。这是江苏常氏。
通志氏族略：卫康叔支孙食邑于常，因以为氏；或言黄帝臣，大司空常先之后；又有恒氏避宋讳改为常氏。