源出于姬姓，司马为中国复姓。相传帝少吴开始设置司马一职，为天下军事长官，周代称为夏官大司马。周宣王时帝姬颛顼的后裔程伯休父任司马一职，曾在征伐徐方（今江苏）的战斗中立过很大的功劳。程伯休父的子孙世续其职，子孙称司马氏。又春秋时，在宋、卫、齐等国的公族子弟中也有任司马一职的，其后代也有以司马为姓的。

神农为上古部落首领时，有一位专事占卜的大臣名司怪，其后代子孙以司为姓，称司氏。春秋时，郑国有大夫名司成，其子孙以祖字为姓。为司氏一支。 后世司姓族人经考究确立司成为： 司姓始祖。春秋时，晋国有大夫叔虎，被封于郄，建立郄国，下有卿士司臣，其后亦姓司氏。春秋时有程国，伯爵，时称程伯。至程伯休父时，为周王室司马官，受赐为官族，其支庶子孙遂为司姓。春秋时卫国卫灵公有子公子郢，其子孙世为卫国司寇，后裔以官为氏，姓司寇氏，后改为单姓司。历史上的复姓司德、司城等，其后裔亦改为单姓司，称司氏。

四川邛崃司氏族谱，著者待考，民国年间木刻活字印本。

山东滕州苏鲁司氏十修族谱，（现代）司元礼撰修，2002年计算机排印本。

山东郓城司氏通谱，著者待考，民国年间木刻活字印本。

河南顿丘司氏续修家谱，著者待考，1982年手写本。

江苏徐州沭泗司氏家谱，（现代）沭泗涟灌东新族众汇成，1994年铅印本三册。公开出版。

有一种说法是今山东地区的司姓人是晋朝司马皇族后裔，晋末时司马皇族为躲避诛杀而逃到山东，在逃亡过程中为了隐藏身份，将复姓司马改为单姓司。山东地区的多数司姓家族子孙后代必须严格依照祖传的字辈取名字，不允许任意更改字辈。可能的原因是逃亡的皇族想通过这种方式使家族血脉得以延续，同时聚集人口实现复国梦想。

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