唐汝楫出身望族，其父唐龙，正德三年(1508)进士，官至兵部尚书，加太子太保。为官颇多建树，屡建军功，且有德政。“大礼”之狱，建言获罪者，廷臣屡请宽赦，不能得。正巧九庙建成，皇帝施恩，唐龙录上充军应赦者百四十人，卒得赦免，任兵部尚书，加太子太保。但他早年与奸相严嵩过从甚密，唐汝楫得以经常出没严家，通关节，寻门路，倚仗其父亲的名望和巴结严嵩父子，于嘉靖二十九年状元及第。时年37岁，授翰林院修撰，官至左春坊左谕德。

嘉靖四十一年(1562)，严嵩事败被诛，唐汝楫亦被作为严氏党羽罢官削职。著有《小渔遗稿》。

据传：唐汝楫乡试卷在魁选，考官为避嫌置之，与某监生之卷同委于地而汝楫之卷独悬于几端不坠。监场御史取而观之，爱其文乃抑置榜后。入会试，掌科郑廷鹄取冠东房，主考有难色，郑言“吾宁本房只中彼一卷，岂有如此文字而不取乎。”乃填第十。郑廷鹄请刻其策亦以嫌，弗果。乃传胪，郑廷鹄大喜，自谓知文且不负所许也。汝楫闻之笑道：“零碎文字不必刻，只刻一篇大文字可也。”果酬其志。

唐汝楫能诗文，《明状元图考六卷》录其诗《侍恩荣宴》云：“万年天子宴蓬莱，五色云中宝扇开，青琐班随鹓鹭列，瑶阶韶行凤凰来。词臣上寿陈金镜，羽客来朝捧玉杯。白面书生无以报，惟歌天保答涓埃。”