模型吗？模型双桨机前进后退只有下桨发挥作用。

至于转向，双桨机把一个桨加速，另一个桨减速，这样产生反作用力使直升机机身旋转（比如直升机想顺时针转，它就对逆时针转的那个桨加速，对顺时针转的那个桨减速）。

模型上的陀螺仪指的是尾陀螺仪，它控制直升机转向，走直线的时候防止直升机自己转起来，转向的时候把转的速度稳定住，防止直升机一会转得快一会转得慢。

共轴双旋翼布局有很多优点：

　　体现在飞行品质上的就是整体升力系统效率高，比其它旋翼布局，同等旋翼直径的直升机升力大12%。由于没有尾桨，因此全机尺寸紧凑，发动机的全部功率都用来驱动旋翼，提高了直升机贴地飞行的安全性。由于允许重心移动距离较大，机动性有所增加。且操纵简单，安定性好。具体到卡-50/52，这一优势更明显。卡-50/52采用了苏联中央流体动力研究院研制成功的新旋翼翼型，桨尖处后掠30°角。这种设计降低了旋翼高速旋转时空气压缩性对旋翼的不良作用。悬停时，卡-50旋翼的效率高达80%，属于世界先进水平。卡-50/52能够从高速飞行状态中突然进入悬停，且位置准确，稳定性好。这样就能使卡-50/52以近乎静止的状态中使用机载武器。这对于卡- 50/52的火力发挥无疑具有重要意义。双旋翼在空气动力上是对称的，消除了偏航的动力来源，直升机可以轻易地保持高度，而且不容易受横风的影响。由于共轴的两具旋翼可以使其直径较一般单旋翼/尾桨配置的直径小，所以，卡-50/52有良好的爬升率和较小的转弯半径，超低空飞行时可以轻松地规避树梢等障碍物。俄国一级试飞员帕帕伊说，卡-50/52 很适合在山区和城市等地形复杂的地区作战。

根据折射球面识别。由物点的全体组成的空间称为物方或物空间，像点的全体则组成像方或像空间。共轴球面系统物空间和像空间识别根据折射球面识别。共轴球面系统物空间是由多个反射或折射球面组成且能使任何单心光束保持单心性的共轴光学系统。

调节方法：

(1)粗调

将光源、物和透镜靠拢，调节它们的取向和高低左右位置，凭眼睛观察,使它们的中心处在一条和导轨平行的直线上， 使透镜的主光轴与导轨平行，并且使物(或物屏)和成像平面(或像屏)与导轨垂直。这-一步因单凭眼睛判断，调节效果与实验者的经验有关，故称为粗调。通常应再进行细调(要求不高时可只进行粗调)。

2)细调

这-步骤要靠其他仪器或成像规律来判断和调节，不同的装置可能有不同的具体调节方法。下面介绍物与单个凸透镜共轴的调节方法。使物与单个凸透镜共轴实际上是指将物上的某一点调到透镜的主光轴上。要解诀这一问题，首先要知道如何判断物上的点是否在透镜的主光轴上，根据凸透镜成像规律即可判断。

当物AB与像屏之间的距离b大于4f (f为凸透镜的焦距)时，将凸透镜沿光轴移到Q或Q位置都能在屏上成像，- -次成大像AB，-次成小像AB。物点A位于光轴上，则两次像的A和A点都在光轴上而且重合。物点B不在光轴上，则两次像的B和压点一定都不在光轴上，而且不重合。但是，小像的E点总是比大像的E点更接近光轴。

据此可知，若要将B点调到凸透镜光轴上，只需记住像屏上小像的B点位置(屏上贴有坐标纸供记录位置时作参照物)，调节透镜(或物)的高低左右，使E向反靠拢。这样反复调节几次直到E与历重合，即说明B点已调到透镜的主光轴上了。

若要调多个透镜共轴，则应先将物上B点调到一个凸透镜的主光轴上，然后，同样根据轴上物点的像总在轴上的道理，逐个增加待调透镜，调节它们使之逐个与第-个透镜共轴。