应当说是以杨露禅，陈长兴,武禹襄为主要代表的武人在吸取前人成果的基础上共同创造的

其中:武禹襄的理论贡献最大,早期主要经典著作都是他写的当然他借鉴了前人著作(如心意拳的)因此武禹襄并未署名,"王宗岳"是他的笔名就是传自岳飞之意这个小把戏难坏了后来的考证之人

杨露禅的实践贡献最大,他来到北京,经父子两代人的推广,通过大量实战使太极拳名满天下否则谁知道陈家人在偏僻的小山沟里干什么

陈长兴是杨露禅的师傅,陈家家传武术的贡献不容否定

这三人互有关系,处于同一时代在此之前,世上没有太极拳这个词在具体内容上,杨露禅在陈家老拳的基础上有了本质的提高,后来又传回陈家,(陈家老拳原貌在清代就有人记述,可以作证)武禹襄的理论也促进了太极拳的定型,对后世影响极深

张三丰创太极拳不过是武当道士的编造,与道教神话同列近代武当道士练的太极,形意,八卦哪个是原创曾有的武当太极与太极相差太大,不是一回事

陈王廷是陈式太极拳的创始人，陈王廷是陈家沟第九世，其父名抚民，祖名思贵，均好拳习武，《陈氏家谱》说王廷又名奏廷，“明末武庠生，清初文庠生。在山东称名手……陈氏拳手刀枪创始人也。”

杨式太极的创始人是由河北邯郸永年人杨露禅即其子杨班侯、杨健侯，其孙杨少侯、杨澄甫等人在陈式老架太极拳的基础上发展创编的。

太极拳是一门极深奥的科学。因此，务必明确其内在的原理。有人讲“拳打万遍，拳理自通”，这是要有条件的，只有在明师的心传口授指点下，真正明白了拳理，不断地在练习中提高。同时，还要掌握一定的边缘科学知识，预案掌握练功的体育卫生、环境要求、休息调整、饮食营养知识，才能秩序渐进，逐渐进入“太极”的境界，悟出“太极”的真谛。

“太极拳”汇集了佛学，道学，儒学，医学，武学的精髓，将他们有机地运化于一体，是多代人锲而不舍地钻研、实践的结晶。

对照佛学：联系“太极拳”要有超凡脱俗的心境，似老僧“入定”，无思无我，坐禅入静，调身，调心，调息，静极生动，体内自然产生规则有序的内气沿任督二脉运行，气通身健。

对照道学：道家讲炼丹田气，可运用“站桩”，养先天之气，使内气充盈，气归丹田，久而久之，内功加深。

对照儒学：儒家倡导“中庸之道”，始终贯穿于行拳之中，要求做到不偏不倚，无过无不及，达到周身中

，回旋自如，才能气顺人和。

对照医学：“太极”与医学原理同出一辙，通过练拳使五脏六腑、四肢百骸得到自我按摩，从而达到活气血，通经络，调整神经系统，提高身体免疫力。练拳多受累，少受罪，达到到强身健体，益寿延年的作用。

对照武学：“太极拳”在武术方面的造诣，是众所周知的。但也遭到不少非议，有人讲：“太极拳锻炼身体还可以，但是在博击方面，恐怕就徒有虎名了。”

在此，仅以亲身经历，阐述“太极拳”的功用。

前些年，我们五位太极拳爱好者，在某公园切磋拳艺。遇一武术教练，当他得知我们是练“太极拳”的，就一字一顿地讲：“太极太极，练着好看，用着着急”。在其激将之下，我遂请他过招。当他打来，我则运用太极之术，将其来力化解，顺势将其发出。在他欲跌扑之际，一个纵跃，将其揽住，免其受伤，接着其余四人遂一与他试手，都将其轻易放出。此人很感惊奇，这位武术教练取出自己的名牌，递给我们，表示以拳交友。他讲：“遇到你们，才体会到太极拳的奥妙”。

在此，必须说明的是，并非太极拳“天下第一”，无论哪门武术都有独到之处，绝不能以拳种论高低。各门武术都是经过千锤百炼流传下来的。

“太极拳”包含了诸多科学

“太极拳”包含了哲学、心理学、力学、美学等诸多学科。

哲学：“太极拳”充满了丰富的哲学思想。比如，一动即分阴阳，内外对应，左右相系，上下相随，物极必反等现象。这正是对立统一的体现。

心理学：“太极拳”还可以达到身心的修练。练得心平气和，荣辱不惊，从容镇静定，随机应变，便人的潜能得到充分发挥。

力学原理：在此，仅将“太极拳”的力学原理作一下初步的分析，以说明“太极拳”的科学性。

在太极推手中，运用“沾粘连随”技艺，不丢不顶，其中体现了摩擦力的存在与运用。

太极推手中的擒拿发放技巧，体现了杠杆原理。

太极推手中“螺旋缠绕”的运行，是利用多种矢向力，在运动中随时变化，可达到“易化能攻”的效果。

太极的“四两拨千斤”，体现了弧形运动中的“切向力”。

抽象地讲，当对方以水平力击来，依据数学公式：水平力×COS90°=O，所以竖力破横力，可以小力破大力，当然，这里摩擦力忽略未计。

在实战中，双方力的角度随时在变化，不可能用数学公式将运行全过程精确完整地表达出来。但是，可以用身心感受到，做出下意识的反应。

“引进落空，合即出”是太极拳推手的特色之一。当对方用力打来，我粘住对方的来力，顺势让空，此时，我力与彼力方向相同，速度一致。当对方感到要失去重心，欲调中正时，由于惯性的作用，无法骤然刹住或者马上改变方向。此时，我则借力发力，对方必被我放出无疑。

17世纪中叶，温县陈家沟陈王廷（字奏庭，1600～1680）在家传拳法的基础上，吸收众家武术之长，融合易学、中医等思想，创编出一套具有阴阳开合、刚柔相济、内外兼修的新拳法，命名太极拳。太极拳在陈家沟世代传承，自第14世陈长兴起开始向外传播，后逐渐衍生出杨式、武式、吴式、孙式、和式等多家流派。 应该是在明末清初