一般认为于姓最早出自姬姓，西周初年，西周姬姓周武王之子邘叔获封于邘国（河南），后邘叔的子孙就以于为氏。春秋战国，邘叔有后裔迁山东郯城。魏晋南北朝时期，于姓真正走向全国。据《路史》所载，东海（大致相当今山东东南及江苏苏北以东地带）有于公裔孙，本为汉人，随拓拔珪迁徙至代北（大致相当今山西代县、繁峙、五台、原平一带），为万忸于氏（鲜卑复姓），魏孝文帝迁都洛阳进行汉化改革时，恢复为于姓。

为唐淳于氏避讳改姓。据《古今姓氏书辩证》等所载，淳于公子孙，以国名为氏。唐贞观年间所定皇族七姓，有淳于氏。至唐宪宗李纯时，为避讳（“纯”“淳”同音），复姓淳于氏改为于氏。到了宋代，又有部分于姓恢复淳于姓。

家乘谱牒

天津：静海于氏族谱四卷

山东：即墨于氏族谱二卷、烟台于氏家谱不分卷、容成于氏支谱四卷首一卷

江苏：丰县于氏家谱六卷、江都于氏十修家谱十六卷首一卷、江都于氏十一修家谱二十卷首一卷、金坛于氏家谱不分卷

浙江：萧山于氏宗谱八卷、兰溪于氏宗谱五卷、兰溪梅溪于氏宗谱六卷

湖北：新洲于氏宗谱六卷

聚集地（迁徙分布）

追溯起来，于姓的源流只有一个，既黄帝后裔。作为于姓的发祥地，最早是在今河南省沁阳县北部一带，而且发源于此地的于姓，后来成了于姓家族主要的组成部分。大致上，历代于姓主要是我国北方中原地区繁衍得最为昌盛。魏晋南北朝时，于姓才得以大举南迁。至隋唐时，于姓在北方相继形成了几处大的望族，后经过漫长岁月不断的繁衍迁徙，终成为我国的大姓之一。据统计，历代于姓是以今河南、山东、河北、河北、黑龙江、山西、陕西、内蒙古、江苏、安徽、新疆等十一个地区。可见历史上于姓也是我国一个比较典型的北方姓氏。

始祖：于 海（明洪武二十五年与胞兄于深、于浅、于河由文登斥山盘龙村迁至东阿县杨柳村，然后独自从东阿县杨柳村迁居东平州城西南三十里于家庄湖）字敦伦、配刘氏、一子 晟

二 世：于 晟 字厚爵、配张氏、一子 以孔

三 世：于以孔 字圣时、配李氏、二子 长子桐、次子椿（迁居汶上县袁路口）

四 世：桐 字崇性、配王氏、三子 长子礼浃、次子礼洽、三子礼涵

椿（迁居汶上县袁路口）配张氏、二子 长子锡、次子铎

五 世：“礼”字辈（从本世以下的字辈不包含袁路口分支的）

六 世：“教”字辈

七 世：“本”字辈

八 世：“九、文、富”字辈（因迁移的原因，从本世开始辈分出现选 字的差异）

九 世：“仕、举、起、东、尊”字辈

十 世：“ 、大、文、乐”字辈

十 一 世：“善、邦、 、公、同”字辈

十 二 世：“ 、子、化、易”字辈

十 三 世：“宗、 、存、大、承、子”字辈

十 四 世：“ 、子、东、来、万、德”字辈

十 五 世：“传、云、金、振、进”字辈

十 六 世：“成、兴、广、凤、凌、允、在、克、学”字辈

十 七 世：“清、昭、光”字辈

十 八 世：“宪、源”字辈

十 九 世：“庆、海”字辈

二 十 世：“瑞、海”字辈

二 十 一 世：“连”字辈

二 十 二 世：“贵”字辈

二 十 三 世：“思”字辈

于姓起源有四：1、周武王之子封于于阝而起源。据《广韵》所载，西周初年，周武王封第二子（有说第三子）于于阝（故城在今河南沁阳西北于阝台镇），称于阝叔，子孙以国为氏，后改于阝为于。②出自古复姓淳于氏。唐宪宗名李纯为避讳，淳于氏改为于姓，宋代时，有恢复本姓的，也有一部沿袭未改。③北魏时的万忸于氏恢复本姓于。据《路史》所载，鲜卑族的万忸于氏原为山东于姓人，后随鲜卑改之，孝文帝汉化改革，又复于姓。④赐姓或少数民族改于姓而来。如明朝时赐元人巴延达哩姓于名忠，清八旗尼玛哈氏改于姓，又有如达斡尔、鄂伦春、土、回、高丽等有改于姓者。