父亲：马腾
　　母亲：未知(其母被韩遂所杀)
　　义父:：韩遂(史，马超曾称以其为父．演义，则直接说是马超义父）
　　配偶：杨氏(被杨阜所杀)，董氏（鲁败，曹公得之，以董赐阎圃)
　　子女：马秋（为张鲁所杀），马承（继承了马超斄乡侯的爵位），马氏（嫁与刘理为妃），另有不知名二子冀城被杀
　　兄弟姐妹：马岱，马休，马铁，马云騄
（虚构人物）