卿姓起源于周朝的赵相国虞卿，他的子孙以他的官职为姓，即卿姓。

　虞卿：公元前266年，属战国时期，周朝诸侯国赵国，孝成王（赵丹）继位，求贤若渴。时逢虞卿来访，深夜密谈，相见恨晚，赵王赐黄金百镒、白壁一双；再次交谈，拜为上卿；三次交谈，卒受相印，封万户侯，主持赵国朝政。　公元前256年，魏相国魏齐，被秦昭襄王追杀，投奔赵相国虞卿处，虞卿立即修书一封与相印同挂于堂上，携家眷和魏齐从小路逃离赵国，去千里之外的魏国国都大梁（今河南开封），见信陵君魏无忌，再去楚国躲避，信陵君惧怕秦国而不见，魏齐听到信陵君不帮助，一气之下，自杀了。赵孝成王赵丹砍下了他的人头，献给秦王。虞卿见自己终究没能保住魏齐，十分悲伤。便隐居于大梁（今河南兰考县）的白云山，结束了10年（前266--前256）在赵国大展宏图的政治生涯。开始著书立说，采集《春秋》的史实，观察近代的世情，写了《节义》、《称号》、《揣摩》、《政谋》等15篇。用来批评国家政治的成功与失败，世上流传，史称《虞氏征传》、《虞氏春秋》。

　周宣王时有名宦仲山甫，任卿士，他的子孙相传以他的官职为姓，姓卿。　秦朝末年，项羽起兵反秦时，宋义被任命为卿子冠军，宋义的子孙，改姓卿。　子仲、子才兄弟 ，为姬姓，祖籍地在山西，乃太伯之后，改姬姓为卿姓。　仲山甫：一作仲山父。周太王古公亶父的后裔，虽家世显赫，但本人却是一介平民。早年务农经商，在农人和工商业者中部有很高威望。周宣王元年(公元前827年)，受举荐入王室，任卿士(相当于后世的宰相)，位居百官之首，封地为樊，从此以樊为姓，为樊姓始祖，所以又叫“樊仲山甫”、“樊仲山”、“樊穆仲”。东汉史学家服虔的《史记正义》解释说：按祖祀扫排位，父在上，子居下，兄弟中的一、三、五居右，统称“穆”，二、四、六居左，统称“昭”，仲山甫排行老三，所以称“穆仲”。仲山甫出生于何地，史籍无载。但他的封地樊就是周天子给他的法定籍贯，所以后世称他为“周樊人”或“南阳樊人”，即今湖北省襄阳市樊城区。《姓氏考略》引《广韵》语：“樊，望地南阳，系出姬姓，虞仲支孙仲山甫封于樊，后以封地为姓。”除樊姓以外， 他的子孙也有以他的官职为姓，即卿姓。　宋义：故楚令尹。秦二世二年，楚怀王以为上将军。秦朝末年，项羽起兵反对秦朝暴政，各路起义军推举宋义为首领，号称“卿子冠军”。后来被项羽所杀，为了纪念他，其后代遂以卿为姓。　子仲、子材兄弟：姬姓，祖籍地在山西，乃太伯之后。在唐朝高祖时期，子仲、子材兄弟被列为朕前总指挥，令率军征伐蛮夷，当功绩呈上时，子材被升为总镇光禄大夫，不料被奸臣所害，皇帝听信谗言，判其满门抄斩，并株连九族，于是改姓卿，隐居于世。后来，皇上查明实情，实为励精图治，忠君不二，于是建庙立祠，恢复爵位，尊称爱卿，并准以卿为姓，于是改姬姓为卿姓。

家谱很复杂，你可以到下面的贴吧看看。

　　四川人都知道一句话，湖广填四川。四川射洪县卿氏也不例外。

　　我了解一个四川射洪县卿氏，是从四川简阳迁徙去的，他们是卿百万公的三子（大夫）的后裔。

　　简阳的卿氏是从湖北麻城孝感乡迁徙来的，湖北麻城孝感乡的卿氏，基本上是从湖南去的，湖南的卿氏，又是从江西去的。

　　下面的字辈都是 卿百万公的后裔：

　　百万公，夫人赵氏，生五子：树夫、义夫、大夫、志夫、刚夫。

　　字辈：

　　百夫必太 天用伦福 日仁仲文 学正凑士 宗著玄天 志大永昌 一元方启 尚列三光 思周六合 龙凤呈祥 君臣典定 恺悌慈强 家声丕振 继术有章 瑞钟云初 化育孔长 宏开甲第 惠迪书香 本宗先位 班次金榜 荣连泰运 世代兴旺

　　才廷宗祖 世大永昌 一元方启 上列三光 皇宰六合 帝建五常 君臣位定 父子道良 家国相守 人民有章 生全安集 化育洪长 作求嗣秀 惠迪书房 本系先立 班次克祥 荣连景命 瑞应天潢；

　　夫必太大 用楚福志 才延宗祖 世太永昌，一元芳启，皇宰六合，帝建五常，君臣位定，生全安集，父子道良，家国相守，人民有章，化育弘长，作求嗣秀，惠迪书於 本县先立，班次克祥，荣达景命，瑞应天潢。

　　湖南洞口县石江镇：树夫后裔： 一元方启，上笃前光；德运六合，教殷五常；乾坤位定，尊贵道良；国家相守，人民有章；生权安集， 化育弘长；作求嗣秀，惠第书香；本实先茂，薰名远扬；延连景命，似续迎祥。

　　湖南洞口县和隆回县及四川南充：一元方启，尚烈（笃）三（前）光，皇（德）宰（禄）六（运）和（泰），地（帝）建伍常，君臣未定，父子道良，家国相守，人民有章，生群安集，化有弦长，作求词秀，慧迪书香，本系先位，班次克祥，云联景命，瑞应天潢；

　　湖南邵阳：一元方启，尚烈三光，皇宰六和，地建伍常，君臣未定，父子道良，家国相守，人民有章，生群安集，化有弦长，作求词秀，慧迪书香，本系先位，班次克祥，云联景命，瑞应天潢 。

　　成都金堂龙威：百。夫必太天，用楚万志。才廷宗祖，世大永昌。一元方启，上列三光。皇宰六合，帝建五常。君臣位定，父子道良。家国相守，人民有章。生全安集，化育弘长。作成嗣秀，惠迪书香。本系先立，班次克祥。荣连景命，瑞应天潢。

　　成都金堂福兴：仁义礼 一元方启 上列三光 绍开六和 帝建五常，君臣位定，生全安集，父子道良，家国相守，人民有章，化育弘长，作求嗣秀，惠迪书於 本县先立，班次克祥，荣达景命，瑞应天潢。

　　四川资中三块石：………… 恩周六合 德建伍常 君臣位定 恺悌慈良 家声丕振 继述有章 瑞钟云礽 化育孔长 宏开甲第 惠迪书香 平系先立 班次克详 荣连泰运 世代永昌

　　湖北利川：刚夫后裔：一元方启 上列品序 发扬光大 肇远能举 时思孝行 永保吉昌 礼昭德广 必有瑞祥 本立道生 守成正常 福寿天赐 和平安康 高明博厚 谋由焕章 泰运恒开 富贵久长

　　贵州省松桃县：百夫必太 天用伦福 日仁仲文 学正凑士 宗著玄天 志大永昌 一元方启 尚列三光 思周六合 龙凤呈祥 君臣典定 恺悌慈强 家声丕振 继术有章 瑞钟云初 化育孔长 宏开甲第 惠迪书香 本宗先位 班次金榜 荣连泰运 世代兴旺

　　湖南永州：大夫后裔：子德宗本有，正资希遵登，一国朝仕世，天开显文明，绍述光列祖守继，兆时荣桂茂奇才，启兰花彩瑞腾礼，义崇美彦廉让悦，洪英住贤怀芳伯，顺维达治廷。

　　四川简阳：子德宗本有，正资希遵登，一国朝仕世，天开显文明，绍述光列祖守继，兆时荣桂茂奇才，启兰花彩瑞腾礼，义崇美彦廉让悦，洪英住贤怀芳伯，顺维达治廷。

　　《扶风家谱》宗派 :尚烈洪光 远宗才学 国调顺世 智义仁礼 一元方启 三刚五常 裕德显荣 正守朝廷 纪绍发达 应相文盛 有兴富贵 均永必茂

　　礼必太天用 福志才廷宗 祖世大永昌 一元方启（后续）：上笃前人烈 书香远继承 克家为肖子 选拔重贤能