王锡衮祖居辽宁省铁岭市南关，属满洲八旗中的正黄旗武官。其先祖王杲本为清太祖努尔哈赤的外祖父，官居大明王朝建州右卫指挥使，威震一方。其后人追随清太祖努尔哈赤起兵，展开和明朝的斗争，后来又追随清世祖皇太极征战四方，冲锋陷阵。王锡衮从军后始随多尔衮，屡建战功。
清顺治元年，王锡衮一家人从龙入关。顺治四年，王锡衮受封于京西南的保定腰山，其因受封圈占了周边州县大量土地。后来，王锡衮利用受封的土地，发展农业、广收地租、创建庄园、开办油坊、成立酱园、设立商号。随后的王家几代人，代代精英，继续苦心经营运作，大力发展创办家农商兼营，积累了巨额财富，继续大兴土木广建庄园，为修建庄园提供了雄厚财力。鼎盛时期的保定腰山王氏庄园是个高墙围护的城堡，有成套住宅50余套，各类房屋500多间，庄园占地近300亩。当时收租范围更是达到保定的定州、满城、蠡县、高阳、博野等地，其商号遍布保定、北京、天津、内蒙、新疆及江、浙等地。从顺治四年（公元1647年）到1948年土地改革前，无论三百年的沧桑如何变化，腰山王氏庄园一直是当地的豪门巨宅，富甲一方。
保定腰山王氏庄园是中国现存规模最大、最完整的清代将军府邸兼巨商的豪门巨宅，现为全国重点文物保护单位。