刘邦出生于公元前256年，驾崩于公元前195年；刘备出生于公元161年，驾崩于公元223年。从刘邦离世到刘备出生，两人相差了356年。可以肯定的是，刘备是刘邦的后代，但早已超出五服之外。汉献帝刘协是汉高祖刘邦的第16代孙，而汉献帝称刘备为刘皇叔，可见刘备是刘邦的第15代孙。

刘邦共有八个儿子，每个儿子都封了王；刘备虽为帝室贵胄，却沦落得卖草鞋为生。在西汉初年，刘氏皇族数量不多，故人从都以封爵，大者为王，小者为侯，都是王侯之家。不过刘氏诸侯对中央造成了威胁，还引发了七国之乱，故历代皇帝都在想法削藩。最终汉武帝实行推恩令，也就是每个诸侯王的儿子都可以从父亲那里得到分封，这样数代过后大诸侯国就变成数百个小诸侯国了，中央再一一收回小诸侯国的治权，完成了中央集权。刘备就是推恩令政策的受害者，他的家族分封到他时就只有一个皇族名号了，什么财富都没有。

刘备见汉献帝时，太监查阅了刘备的生世，承认了刘备的皇族身份。孝景皇帝生十四子，第七子乃中山靖王刘胜，胜生陆城亭侯刘贞，贞生沛侯刘昂不疑生济川侯刘惠，惠生东郡范令刘雄，雄生刘弘，弘不仕，刘备乃刘弘之子也。这样算下来刘备乃中山靖王之后，孝景皇帝阁下玄孙，刘雄之孙，刘弘之子也。也就是说刘备的爷爷曾是东郡范令，刘备的父亲没有当官，所以才沦落到贩履织席以维持生计的地步。东汉末年，刘氏皇族宗亲有十多万人，大多数都已经没有爵位了，因此刘备汉室宗亲的身份是不用怀疑的。

汉献帝由于是汉朝皇帝，因此他的身世是十分明确的 ，根据推算他是刘邦的第16代孙。汉献帝的传承如下：1世高祖刘邦—2世文帝刘恒—3世景帝刘启—4世刘发—5世刘买—6世刘外—7世刘回—8世刘钦—9世光武帝刘秀—10 世明帝刘庄—11世 章帝刘炟—12世 刘开—13世刘淑—14世刘苌—15世汉灵帝刘宏—16世汉献帝刘协。既然汉献帝刘协认刘备为皇叔，那么刘备就是刘邦的第15代孙。

刘备号称是中山靖王的后代，中山靖王是刘邦的后代，那么这样一来刘备的确算是刘邦的后代。刘邦开创了西汉，而刘备处于东汉末年，刘邦到刘备应该隔了21代人。如果按照刘备的说法来看，刘备的确是刘邦的后代。 

虽然刘备是中山靖王的后代，但是刘备现在已经和皇室没有任何关系了，如果不是天下大乱的话，刘备这个中山靖王后代的名号没有一点作用，刘备也不会因为这个称号而脱胎换骨，也不会因为这个称号改善生活。但是在战乱时代就不一样了，古代起义都需要一个理由，刘备说自己是皇室后裔，那么他就有正当的理由起义，他的起义有的是正义的，也会得到老百姓的支持。

刘备号称是中山靖王的后代，中山郡王的父亲是汉景帝刘启，他的爷爷是汉文帝刘恒，他的曾爷爷就是刘邦，中山靖王还有一个兄弟就是汉武帝，如果刘备真的是中山靖王的后代，那么刘备真的是皇室后裔。但是现在就有一个问题，刘备的时代，距离中山靖王的时代已经有好几百年了，刘备到底是不是真的是中山靖王王的后代，这一点谁都不知道。 

因为中山靖王有100多个儿子，中山靖王居然有这么多儿子，我想这么多儿子，就算是中山靖王也分不清谁是谁。并且又过去了这么多年，到了刘备的时代，我想中山靖王的后代已经成千上万了吧。这时候刘备就算不是皇室后裔，那么刘备，完全可以给自己虚构这样一个身份。 

虽然后来汉献帝也承认了刘备的身份，那是因为刘备是比较亲近汉献帝的，那时候汉献帝还被曹操给胁迫，还是地这样做，也是为了组建自己的力量。