迟（Chí 迟）源出有二：

　　1、出自商代贤人迟任的后代，以迟为氏。

　　2、出自尉迟氏所改。南北朝时北方鲜卑族有尉迟氏，入中原后学习汉俗，有一部分去尉简为单姓迟氏，称迟姓。

　　3、出自满族老姓汉化，改为此姓的满族老姓包括：迟佳氏、持嘉氏等。

　　得姓始祖：迟任（见上）。

迟任

商代贤人，在《尚书》中有关他的记载很简单，只是《盘庚·上》篇里被“王”顺便提起过：“迟任有言曰：人惟求旧，器非求旧，惟新。”这是迟姓的最早记录。

迟昭

南朝时人，官淮东太守，锐意维新，颇有善政。以后史书于迟姓，尽于绝笔。

迟大成

(生卒年待考)，号之莱；山东莱阳人。著名明朝官吏。明天启五年进士，中第三甲二百零九名。授江都知县，迁监察御史，有铁面之称。

迟凤翔

(生卒年待考)，字德征，号朐岗；山东临朐东门外迟家庄人。著名明朝大臣。 迟凤翔约生于明嘉靖初年，卒于明万历后期。明嘉靖二十二年(公元1543年)中举人，明嘉靖二十三年(公元1544年)进士，中第二甲二十六名。初授户部主事，后任兵部职方武选司郎中、陕西洮岷兵备副使、都察院右佥都御使、户部侍郎、兵部侍郎等职。为官清正，不阿权贵，“以廉能著称”。修武备，兴学校，注重人才，常以计略平定边患，因而屡受朝廷赏赐。迟凤翔在京城为官多年，深知宦海浮沉，晚年引退，以母病告归故里。居乡不持前功，并能廉静自处，见者皆不知其曾显居高位。晚年嗜经书，勤著述，七十岁时犹与诸生讲艺不辍。著有《四书说》、《易经说》、《朐冈集》等。与县内冯惟敏、傅应兆、张邦彦齐名，时称“临朐四杰”。 迟 煌：(生卒年待考)，清满洲正白旗人。著名清朝官吏。 清顺治九年进士，中第二甲十一位。

迟之金

(生卒年待考)，奉天府人(今辽宁沈阳)。著名清朝官吏。清康熙五年进士，中第三甲八十五名。

迟维坤

(生卒年待考)，字简堂；满洲汉军正白旗人。著名清朝官吏。清康熙年间，任山东聊城知县，每月三、八日召诸生课文，问政事得失，又每年三、七月巡视农田。重治盗贼，杜绝胥吏盘剥，颇有善政。

迟逢元

(生卒年待考)，山东莱阳人。著名清朝官吏。清乾隆四年进士，中第三甲六十五名。

迟云鹏

(生卒年待考)，东北人。著名民国时期大军阀。

尉迟敬德先祖历史上没有准确记载，但由其打铁祖业和对鲜卑人的漠然可以推断其不是鲜卑人，因为鲜卑人一直使用“鲜卑从军，汉人务农”的府兵制，是一个全民皆兵的游牧民族，其余副业皆由汉人从事，而西魏朝宇文泰恢复鲜卑古制，并且恢复鲜卑旧姓，命令汉族部将资历高者袭三十六姓，次者袭九十九姓，所将士卒也改从主将的胡姓，他们形式上成为一批胡化了的汉人，而在隋文帝杨坚担任北周大丞相时恢复了部分被吸收入府兵的汉人的汉姓，并在称帝后允许所有汉人恢复汉姓，但仍有部分胡化汉人仍然沿用鲜卑姓，尉迟恭的先祖很可能便是其中的一个。

尉迟氏系北魏鲜卑尉迟部出身，魏孝文帝迁洛，有八氏十姓，三十六族九十二姓。八氏十姓，出于魏帝宗属，或诸国从魏者，元、长孙、宇文、于、陆、源、窦首之；三十六族九十二姓，世为部落大人。并号河南洛阳人。尉迟氏即属于代北虏姓之列，郡望河南洛阳。《元和姓纂》载：后魏平东将军尉迟说六代孙孟都生罗、伽，罗，隋代州镇西将军，生运，运生绍宗，左屯田将军、油江伯，孙琅，邛州刺史；伽，隋乌程镇将军，生敬德，唐右侯大将军、同州刺史、鄂忠武公，生宝琳，司卫卿、右卫将军，生修寂、修俨。

尉迟恭墓志载 曾祖：尉迟本真，后魏中郎将、冠军将军、渔阳郡开国公，赠六州诸军事、幽州刺史，谥号曰懋。

祖：尉迟孟都，齐左兵郎中、金紫光禄大夫、周济州刺史。

父：尉迟伽，隋仪同，皇朝赠汾州刺史、幽州都督、幽、檀、妫、易、平、燕等六州诸军事、幽州刺史、常宁安公。中年早逝。 发妻：苏娬（589年—613年6月21日），京兆始平人。

后妻：姓氏不详，在尉迟恭之后去世。 子：尉迟宝琳，袭爵鄂国公。官银青光禄大夫、上柱国、卫尉少卿。

孙：尉迟循毓，潞王府仓曹参军。

孙：尉迟循寂，即（修寂）。

孙：尉迟循俨，即（修俨）。

孙女：尉迟氏，嫁秦琼子秦？道（墓志铭阙字）。

子：尉迟宝琪。

子：尉迟环，邛州刺史。

孙女：尉迟氏，河南郡君，嫁安州刺史杜鹏举。

注：

现存陕西昭陵碑林的尉迟恭墓志铭说他是河南洛阳人，其曾祖、祖父、父亲三代为高官，其妻苏氏的墓志铭也说苏门三代高官，有人就说这对夫妻门当户对云云，但正史毫无所载，经不住推敲，其实也站不住脚，多着出自撰写墓志之人含糊其词的溢美。

正史只提到尉迟恭的父亲在唐高宗显庆三年，因为儿子的功绩，被追赠为幽州都督；其余最知名的尉迟高官，大概只是北周时平蜀有功而后又举兵反隋的尉迟迥，与尉迟恭不过同姓而已。而尉迟恭在以后拒绝齐王李元吉金银贿赂时说了这样的话：“敬德起自幽贱，逢遇隋亡，天下土崩，窜身无所，久沦逆地……”还有《旧唐书》列传，与尉迟恭并列的那些功臣中，记录说杜如晦祖父担任过隋时工部尚书，李靖祖父是后魏殷州刺史等，写到李勣也是个富豪之家，庶族地主，“家多童仆，积粟数千钟”，写房玄龄随其担任隋泾阳令的父亲至京师，而唯独写尉迟恭时，半点没提他的祖上。《资治通鉴》也同样通过尉迟恭之口说：“敬德，蓬户瓮牖之人……”很明显，他出身寒门，出身布衣，与权贵很难沾边。至于他的老婆，他也说过：“臣妻虽鄙陋，相与共贫贱久矣。”更不是高官之女。