一、姓氏源流

　　冉（Rǎn）姓源出有三：

　　1、出自高辛氏，是帝告之后，帝告为炎帝部落首领，其下由八个部落组成，其中有冉姓。世代姓冉。

　　2、出自姬姓，是周文王姬昌的后裔，以邑名为氏。据《姓氏寻源》记载，文王第十子季戴，武王封之于[冉阝]（Nuó 音挪，在今湖北省荆门县一带）邑，称[冉阝]季戴，以有令名于天下而辅佐成王。其后世子孙以封邑名“冉阝”为姓，后去邑旁为冉姓。

　　3、出自楚国叔山氏，以父名为氏。据《元和姓纂》记载，春秋时期，楚国有大夫叔山冉，其后代形成两支，一支仍以父姓为叔山氏，一支以父名为姓，称冉氏，形成冉姓一支。

　　得姓始祖：季载。据《姓氏寻源》记载，周文王的儿子季载被封于[冉阝Nuó]邑，他的子孙后代以地名去邑旁为氏，称为冉氏。而《元和姓纂》则记载说，冉氏是春秋时期楚国大夫叔山冉的后代。我国公认的冉氏家族的始祖，就是周文王的第十位王子冉季载。根据史书的记载，武王驾崩，年幼的成王继位，辅政周公就把弟弟季载举为司空，同心协力辅佐年幼的侄子，冉季载的贤名传遍天下。冉氏于周朝初年得姓以后，主要活动于琅琊一带，即现在的山东省境内。春秋时代就有许多姓冉的人出于鲁国。望族居于武陵郡，就是现在的湖南省溆浦县南。故季载是冉姓的得姓始祖。

　　二、迁徙分布

　　（缺）冉姓在大陆和台湾都没有列入百家姓前一百位。冉姓出自姬姓。周文王姬昌的第十个儿子名叫季载，是个很有才干的人。他的哥哥周武王打败纣王，建立西周以后分封天下各路诸侯，将他封在[冉阝]邑（亦做冉，在今湖北省荆门县一带），称为冉季载。冉季载的后代就以封地名[冉阝]去邑旁作为姓氏，称为冉氏，世代相传，是今天冉姓的最早起源。春秋时候楚国有个人叫叔山冉，在朝廷里面做官，家族很昌盛，他的后代中有的以叔山为姓氏，有的以他的名冉字为姓氏，这是今天冉姓的又一起源。

　　三、历史名人

　　冉 求：中国儒学者，即冉有，字子有，春秋时鲁国人，是孔子的学生，少于孔子29岁，列孔门政事科。因为冉求做了季孙氏的家臣，帮助季孙氏发展新兴地主阶级的势力，所以孔子对他极其不满，称为：“千室之邑，百乘之家，求也可使治其赋。”又说“求也艺,於从政乎何有！”声称冉求不再是他的学生，要他的学生“鸣鼓而攻之”。唐开元年间封“徐侯”，宋又封“彭城公”，后又改称“徐公”。

　　冉 雍：中国儒学者，孔子弟子。字仲弓，春秋鲁人，列于孔门德行科。父为贱人，但雍极有德行，孔子称为“犁牛之子騂且角，虽欲勿用，山川其舍诸？”孔子极称雍曰：“雍也可使南面。”唐开元年间封“薛侯”，宋隔又封“下邳公”，后又改称“薛公”。

　　冉 耕：字伯牛。春秋莫鲁国人，孔子弟子。唐开元年间封“郓侯”，宋追封为“东平公”，后又改称“郓公”。

　　冉 孺：孔子弟子。姓冉，名孺，字子鲁，春秋末鲁国人。少孔子50岁。唐开元年间封“纪伯”，宋又封“临沂侯”。

　　冉 季：孔子弟子。姓冉，名季，字子产，春秋末鲁国人。唐开元年间封“东平伯”，宋又封“诸城侯”。

　　冉 闵：字永曾，东晋十六国晋朝将军，魏国（公元350-352年）的建立者。他父亲冉瞻就是当时有名的将军，勇猛善战，冲锋在前。冉闵除继承父亲勇猛的武艺外，还善用计策，智勇双全，曾任北中郎将游击将军。季龙败于昌黎，闵军独全。及败梁犊后，威名弥振。永和六年（350年）自立为王，改元永兴，国号魏，史称“冉魏”。在位两年多，为慕容恪所擒，诛死。

　　冉 泽：四川省江北县（现重庆市江北区）人，1912年出生。父亲是贫苦农民，他7岁开始打猪草、喂猪 、拾柴、挖树根、采野菜。8岁父亲到重庆一家小饭店当烧火工，冉泽和母亲也到了重庆，他白天拾破烂，晚上跟父亲学做篾制品。 13岁时，他在中共办的一间贫民夜校读了两年书。后来冉泽在一家鞋店当学徒，因不堪师傅的欺辱，离开了鞋店。他向亲戚借了些钱，当上了走乡串镇的货郎。1933年，他在卖货的路上，遇到红9军和四川军阀打仗，他扔下货物，和红军战士一起冲进敌阵，凭一根扁担，缴获了一支步枪，参加了红军，在红9军27师81团3营当战士。冉泽历任排长、中队长、营长、团长、作战科长、军分区参谋长。1943年入延安中央党校学习。围攻长春时，他是东野独立9师的参谋长，作为我方代表之一，两次和长春守敌代表谈判，终于兵不刃血。他后来担任42军155师参谋长 。建国后，冉泽任广西军区后勤部长，他曾到南京军事学院高级速成班学习，1954年毕业后，担任41军副军长、广州军区生产建设兵团副司令员。冉泽1964年晋为少将。获叁级八一勋章、叁级独立自由勋章、二级解放勋章、一级红星功勋荣誉章。

　　冉季载：周文王第十子，周武王的弟弟。周武王伐纣灭商，建立周朝后，封弟季载于冉。因他有驯行，周公就举他为周司空，辅佐周成王，有令名于天下。

　　冉觐祖：字永光，清朝中牟人，康熙举人，是清初著名作家，尤对理学有深刻研究。在主持嵩阳书院期间，讲解他自己所作的《为学大指》以及《天理主敬图》，学者云集。后以进士授检讨，归主请见书院，卒年82岁。著有《五经四书评说》、《诗文杂著》等20余种。

　　此外，冉姓名人还有：春秋时代孔子的众多弟子中，就有冉姓弟子，像冉求、冉季、冉耕、冉雍等人。除孔子弟子之外。清代有经学家冉永光……等，都是出类拔粹的。

　　四、郡望堂号

　　1、郡望

　　武陵郡：汉高帝置，治所义陵，在今湖南省溆浦县南。

　　魏 郡：汉高帝置，治所邺县，在今河北省临漳县西南。

　　琅琊郡：秦始皇置，相当于今天山东省东南部谙城、临沂、胶南一带。

　　2、堂号

　　南面堂：孔子弟子冉雍，气量宽宏，沉默重厚，孔子夸他有人君风度，“可使南面”。

　　迎圣堂：孔子弟子冉求，性谦逊，多才多艺，知兵，任左统帅，大败齐师，将流亡在外14年的孔子迎回鲁国。

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　　冉姓宗祠通用对联

　　〖冉姓宗祠四言通用联〗

　　源自帝喾；

　　望出武陵。

　　——佚名撰冉姓宗祠通用联

　　全联典指冉姓的源流和郡望。（见上题头《一、姓氏源流》和《四、郡望堂号》介绍）

　　勤学好问；

　　多艺博闻。

　　——佚名撰冉姓宗祠通用联

　　上联典指春秋时鲁国人冉孺，字子鲁，孔子弟子，少孔子50岁，以勤学好问闻名。下联典指春秋时鲁国人冉求，字子有，孔子弟子，居政事科。孔子曾说他：“冉求多才多艺，管理政事有什么困难呢？”后做大夫季氏的家宰。

　　谠篪奏响；

　　恶画图形。

　　——佚名撰冉姓宗祠通用联

　　全联典指宋代播州人冉琎，冉璞兄弟，俱有文才，朝廷屡次征召，都不愿做官。后来，余玠任四川安抚使，筑招贤馆以礼贤下士，兄弟二人前往拜谒，被任为郎官，为余玠所信任、依赖。“篪”（Chí 音池），古管乐器名，用竹子制成，单管横吹，用于雅乐。

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　　〖冉姓宗祠五言通用联〗

　　圣门五贤士；

　　蜀郡两郎官。

　　——佚名撰冉姓宗祠通用联

　　上联典指春秋时鲁国人冉雍、冉孺、冉耕、冉季、冉求，都是孔子弟子（见上题头《三、历史名人》介绍）。下联典指宋代播州人冉琎，冉璞兄弟事典（见上一联联释）。

　　鸣琴答空谷；

　　散步卧松林。

　　——清·冉正岳撰冉姓宗祠通用联

　　此联为清代诗人冉正岳《清溪纳凉》诗集句联。冉正岳，四川酉阳人。

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　　〖冉姓宗祠七言以上通用联〗

　　通毅谋深，威望弥振；

　　政通人和，颂声懋奕。

　　——佚名撰冉姓宗祠通用联

　　上联典指晋代游击将军冉闵，字永曾，善谋策，通力绝人。历位北中郎将游击将军，屡立战功，威声弥振。宿将莫不惮之。下联典指宋代内江令冉虚中，取前令善政次第举行之。政通人和，颂声懋奕。

　　尔公尔侯，济济圣门高弟；

　　允文允武，彬彬贤馆异才。

　　——佚名撰冉姓宗祠通用联

　　上联典指春秋时有冉雍等圣五贤。皆孔子的得意门生。下联典指宋代播州才人冉琎、冉璞兄弟二人，俱有文武才，辟召不起。余玠安抚四川，筑招贤馆以礼士，琎兄弟闻之，谒玠，为画筑城钓鱼山之策，后果赖之。

　　拜将封侯，父子韬略齐备；

　　献策不仕，兄弟文武双全。

　　——佚名撰冉姓宗祠通用联

　　上联典指晋代都督冉瞻，骁猛多力，历官左积射将军，封西华侯。其子冉闵，位游击将军，见注1。下联典指宋代播州才人冉琎、冉璞兄弟二人事典。

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　　附录一：冉氏家规

　　尊祖敬宗，和家睦族，毋致因利害义，有伤风化。

　　祠宇整修，春秋祭祀，毋致失期废弛，有违祖训。

　　各宗坟墓，山林界止，毋致缺祀失管，有被占据。

　　读书尚礼，交财尚义，毋致骄慢啬吝，有玷家声。

　　富勿自骄，贫勿自贱，毋致恃富疾病，有失大礼。

　　婚姻择配，朋友择交，毋致贪慕富豪，有辱宗亲。

　　周穷恤匮，济物利人，毋致悭吝不为，有乖礼体。

　　珍玩厅巧，丧家斧斤，毋致贪爱蓄藏，有遗后患。

　　冠婚讲礼，称家有无，毋致袭俗浮奢，有乖家礼。

　　房舍如式，服饰从俭，毋致僭侈繁华，有于例禁。

　　凡我族，如有不肖子孙玷辱祖宗，必须公同告庙出族，以全清白家风。然系万不得已之事，须郑重，慎经率。各 开后：

　　大不孝者，出。如骂詈父母、夺产、养之类 大不悌者，出。如骂伯叔、殴辱兄嫂、凌虐弟侄之类为盗贼者，出。 为奴仆者，出。 为优伶者，出。 为皂录者，出。妻女*乱不制者，出。 盗卖祭产者，出。 盗卖荫树坟石者，出。

　　以上十有犯者，族长传单通知合族会集，告于祖庙，吊齐各谱，削去名字，祠墓不得与祭。但须确有实据，众论佥同，方准出族。如其传影响，总宜容隐。所谓罪疑惟轻，以存厚道。凡有过失，另当酌其轻重，以示罚。

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　　附录二：冉氏族规十条

　　以下十条，不过仅举大略。教家之道，千条万绪，非言语文字能罄述。然以身教者从，以言教者讼。为父兄者不可不知，欲求好子孙，末有不自贤父兄培植而来者也。教子之方，莫要于读书。必能读书乃能明理，能明理始能成器，始能保家，至进取成名。登科、发甲，固视乎命运。然超琼所识科甲中人，其家三世读书而发始达者，十居八九；若先世目不识丁，而其身崛起田间，至登甲、乙榜者，百中仅一二焉。俗语所以胡“书读三世发“之言也。兹所定族规十条，皆幼时闻于吾祖、吾父，所以教吾兄弟者之言。即族祖南村公、族叔宇喧公平日所以教族人者，亦末尝不同。故纂而存之，刊之于谱，愿与族之子弟，世世共遵守之。或有遗漏及应添立规条，异日重重刻时，固可增入。

　　奉祖先

　　水源木本，理不可忘。但思身所自来，则由吾父而吾祖，一一追溯，虽十世、百世固不得以为远也。奉先思孝，古训昭垂，帝王且然，况大夫、士庶哉。吾家自远祖以来所立家规：凡先世考妣生日、忌辰，家中必当设祭之礼岁首、岁除、端午、中秋亦如之。新岁暨清明，必相率扫墓，古人所谓上冢也。各家无论老幼，必当亲诣墓前，行三叩首礼。虽大风雨雪，不得惮劳。此乡族所同，子孙宜永永循守。庶几因时感慕，不至忘春露、秋霜、之恩乎。万物本乎天，人本乎祖，但有心知，亦可共明此理也。

　　孝父母

　　属毛离里，怀抱恩深；择傅延师，劬劳念切。苟或不孝，禽兽何别。但不孝匪一端，如《孟子》言，世俗所谓不孝者五，大略该之。而好货才防、私妻子，尤为乡俗通弊，不可不以为切戒。至于违犯教令，律有明条。凡子孙于父母及父母，骂者罪即绞决；殴则斩决；杀者凌迟处死。例禁森严，虽下愚亦当知畏。苟念生我、鞠我、抚我、育我之德，则服劳、致敬、就养，无方天性所流，自有不能已者，何至尚有忤逆哉。倘有不孝之子，合族须预为教戒，俾知悛改。庶免酿成枭 ，贻累族人。

　　和兄弟

　　长枕大被，天子且然；让枣推梨。昔人称美。但人家兄弟，当幼小时无不十分友爱。其后之不睦者，大抵因 妻子、争财产而已。抑或此贫彼富，有求莫应，若秦、越人之相视 。同气参商，半皆由此。夫一父之子，即非同胎共乳，有前后嫡庶之别，亦属一气所生。骨肉至亲，尚成嫌隙，子孙尤而效之，有不破家者乎？堂从兄弟，尚宜和睦，况在同气乎？族中宜互相教戒，共笃友于，则出入怡怡，家风不陨，亦同宗之光矣。

　　睦宗族

　　贵贵贤贤，义无偏诎亲亲长长，分有常伸。凡子姓之分支，皆祖宗之一脉。尊卑之分，轶然不淆。长幼之情，蔼然相浃。喜则相庆,忧则相吊。贫弱之一，富实者宜时周恤之。愚鲁之徒，贤智者时教导之。总以相扶、相助为念。至干尊长，尤不得与卑幼戏谑，致为有识者所笑。此吾乡之陋俗，不可不切戒矣。

　　和乡邻

　　岁时款洽，谊笃比邻；患难扶持，世称会里。我先世以忠厚传家，凡属子孙，务必谦虚乐易，与人无争。不得恃血气以凌人，逞奸诈以滋事，徒害邻里，终累身家。若有不肖子弟，恃强恃诈，或倚仗族人之势，欺侮乡党者长辈亟戒责。尤宜念睦 任恤之风，实为古道，待人务从乎厚，处世毋涉乎骄。至于修桥、补路、拯溺、救饥、恤寡、 孤、劝善、教不能诸事，凡有益于桑梓者，量力行之。生长聚族之邦，其亦共有所赖也夫。

　　教子弟

　　子弟以读书明理上。为父兄者必延聘名师，慎择益友，俾得朝夕渐摩，学问有所成就。遇则掇科取第，不遇亦不不失为通人。光前裕后之图，计莫逾此。其有资质不能读，及力不能读者，则为农、为工、为商，即佣雇营生，亦属正业。总当责以勤俭，教以安分，令其学为好人，切不可任令游手好闲，习致败坏家声。至于富贵之家子弟，性质即 有琰刘，亦当以师为约束 ，切铁骄养溺爱，终受必家之富。所谓子孙虽愚，经书不可读也。

　　戒习染

　　习俗之坏人子弟，事不一端。其显者则嫖也、赌也、洒也、烟也、而近年尤有入会、结盟等恶习也。江湖无赖随处煽诱，年轻子弟每为所牵。轻则有玷行为，重则显干法纪，其祸不可胜言。 即 轻薄之行，狷利之语，戏谑、骂詈、欺诞 、狂佻，市井 恶少情形，为大雅所深鄙，亦 当引为切戒。至于干预词讼，习以为能，亦非立身之道，歇若不人公门之为愈乎。又隶卒贱役，例不准其子孙与考，凡族中子弟虽至贫困，应不准当差。违者黜之勿齿。

　　奖名节

　　忠臣孝子，代有表章；潜德幽光,岂容湮没族中如有孝子、悌弟 、义夫、节妇,确有实迹 未经旌奖者,应由族人备录行状,会众覆实,联名举报,或请匾额,或请旌表。斯亦一族与有荣焉之事,不可不知。

　　慎婚嫁

　　玉洁冰清，固称佳偶；荆钗布裙，不失良姻。凡族姓为男配，为女择婚，必须清白之家，门户相当者，方许联姻。不得贪图财物，轻信冰人，不辨薰莸，苟且作合。万一误结朱陈，使日后儿女竟不齿于乡曲，深为可惜。嗣后，如有不分良贱，不论可否，与奴隶娼优等为姻者，合族公屏之，不复与齿。

　　急赋税

　　践土食毛，自应输赋；急公好义，岂许逋粮。况国家惟正之供，按季征收，如额而止，先后不免。何苦延挨观望，伺候公庭 ，自取鞭扑耶？凡吾族于本户地丁漕粮各项，须依期投纳。即近年筹饷捐输，亦朝廷万不得已之举，亦不可逾延拖欠。庶催科不扰，门户晏如，岂非乐事？至佃田耕种，亦宜早纳年租。荒歉求减，必须情理相商。族中宜交相劝导，谕以急公。此所谓国课早完，自得至于乐者也。

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　　附录三：冉氏族禁六条

　　以下六条，仅就其大者言之，皆断断不可有之事。又如族中妇女，不幸夫故孀居，自宜以守节为贵。然此非可强自他人，惟既经改醮，即非本族之妇，古人所谓“出则与庙绝者”也。虽有子孙，谱中必削其名氏。续修之日，概不许刊入。其余亦概以族禁为准。至于乱宗一事，关系尤重。查《例》载：“无子者，许令同宗昭穆相当之侄承继先尽同父周亲，次及大功、小功、缌麻。如俱无，许择立远房为嗣。”又有“于昭穆相当亲族内,择贤择爱,听从其便”之例。是立嗣，总以同宗为准。其乞养异姓义子，以乱宗族者，有“杖六十、其子归宗”之律。吾族二百余年以来，尚末闻有此弊端，自当永远为法。如有螟蛉乞养、出自异姓者，虽不能绝其往来，而其名及所后子孙，则概不入谱。嗣后修谱时，务当严守勿易。倘徇情迁就，即属不肖子孙，必遭祖宗阴殛。慎之，志之。

　　禁当差

　　皂、快、壮各班，门子、禁、卒、捕投、仟作、皆统名之曰“隶”，例不准考，本族子孙不得充当。违者，屏勿齿，谱削其名。

　　禁为匪

　　盗必干诛，窃亦罹罪，诱拐等事，均犯科条，辱宗甚大。族中子孙，不得有犯。违者，预行逐出，屏勿齿，谱削其名。

　　禁入会

　　哥老、添弟等名，及江湖放飘、结盟、拈香，皆匪徒所为，显干法纪。族中子孙，不得听其引诱，致罹重咎。违者，屏勿齿，谱削其名。

　　禁从教

　　白莲、闻香、灯花等名目，屡奉严禁，皆系妖言，近年尤实繁有徒。或传自远方，或起自内地，总之不可学习、信从。族中子孙，惟宜守孔孟之规，勿为邪说所诱。违者，屏勿齿，谱削其名。

　　禁出家

　　释老之宗，流传虽久，而为僧、为道，则已弃父母，何论祖宗。族中子孙，不得甘于削发、易服。违者，屏勿齿，谱削其名。

　　禁自贱

　　优伶等诸乐户、生、旦、净、丑、末，均系下流，而娼妓更无论矣。族中子孙，宜世保清白，不得自甘下贱。违者，屏勿齿，谱削其名。

　　辈分：

　　永裕广祯瑞，崇隆启懋光。

　　（注：也有的排作“文武正大瑞，崇兴启锡光”）

　　毅胤晋恒泰，开元衍庆长。

　　朝廷顺有志，国家英勤堂。

　　（注：“家”也有排作“位”）

　　祖德流芳远，文武世代扬。

　　http://bbslndcomcn/dispbbsaspboardid=112&id=75032

　　冉氏宗祠

　　http://xz82000ynet/mb/2/ReadNewsaspNewsID=356358

油压机设备操作简单，设备结构简单。每个班次导柱注油，保证油箱清洁。

由于电动缸自身属于高精密型产品，加单较高，使用过程中应该注意其维护保养，以保证甚至延长其使用寿命，从而避免成本上的浪费。

一、电动缸使用时注意事项

伺服电动缸是精密机电 一体化产品,使用时要事先阅读本使用注意事项和相关电机、驱动器的使用说明书,并在使用中十分注意。未经生产厂的许可不得擅自拆卸电动缸,尤其是电动缸外面的各个螺丝,否则生产厂将不负 责任

2伺服电动缸是基本免维护产品, 任何零部件的交换等必须在生产厂或者生产厂授权场所进行 否则生产厂将不负责任

3电机与伺服电动缸是通过高强度同步带连接，并经过张力调整。所以不能随意拆卸电机，否则会造成同步带因张力不妥而损坏。

4 安装时, 绝对不要在丝杠上作用外力扭矩, 以免损坏电动缸

5伺服电动缸采用润滑脂润滑方式, 缸体上有润滑脂添加口 添加时要使用锂基润滑脂和润滑脂枪,添加量和时期为:2次(枪行程)/6个月(或者100公里行程)。

6对丝杆螺母的加油方法为: 将电动缸全行程伸出后,停止电机,切断电源打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞, 用专用的注油枪进行加油。加油后,安装上 螺塞,接通电源,全行程走2至3个来回即可。

7 伺服电动缸调试时, 应先在低速下进行, 等各方面均正常后在提高速度,以免损坏电动缸

8产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。

9滚珠丝杠产品垂直使用时‘Z轴’为防止物品掉落建议马达需安装刹车装 置

10有效行程过大时可能会发生共振，行程越大时最大速度应该相对的降低。

二、电缸保养维护说明

使用伺服电动缸时润滑是非常必要的，如果没有充分的润滑，运转时摩擦阻力会 增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因，而润滑方式大致分为手动润滑与自动强制润滑两种，可依照系统的运行速度、使用环境等需 求做适当的选择

2润滑给油的频率根据使用条件与环境而有所不同，一般情形建议每运行100km补充 油脂一次。

3当电动缸每天以24小时工作2-3个月就需加一次油脂，在中低速运行过程中如听到异常声音，需与厂家联系，或发到厂家由 厂家出检验报告方做处理；另外如发现活丝杠有损坏（弯曲、变形、凹凸点）需发回厂家维修。

4伺服电机的驱动器在长时间使用时需 要注意通风和散热，以免烧坏。

过载报警，你先检查下伺服刹车有没有解锁，很多初始调机出现过载是这个导致的。如果确认伺服刹车已经解开，还是会报警，那么很可能是电机功率选小了，或者是撞机了。

伺服电机的选型步骤

1、明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

2、依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

3、依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

6、初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

8、初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

扩展资料

伺服电机选型的注意事项

1、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。

2、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

3、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

4、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

以上就是关于伺服电机选型的一些步骤，以及伺服电机在选型的时候需要注意的事项伺服电机在精度、转速都特别的强，伺服电机适应性，抗过载能力强的优势。