岳家枪法为范氏所继承。据《范氏家谱》记载：始祖乃南宋岳飞麾下将领，世居汤阴。至明代末年，范氏第十一代师祖范启勋为明代官员，其子范可礼为明贡生聪明过人。范可礼兄弟8个，皆通文武经略。时为明末清初，范氏八兄弟与萧家七兄弟在古相州西洪岭坡团练民众，共保当地平安。

由此可见，范氏岳家枪拳的起源是由岳家枪拳演化而来的。范氏岳家枪拳的创始人即第一代宗师，当为范启勋先生。

范氏岳家拳的主要内容有：一弓箭、二弹弓、三绳鞭、四点穴、七十二字练功法、内经养气调神等。流传的器械有：单刀、大刀、三十六奇枪、小字锤、大字锤、太平锤、字功锤、散手大战法、小战法、连八锤、十八罗汉桩和其他辅助技击的练功法等。

1769年，范启勋玄孙范广带领其子天增、天坤迁移至新乡，将范氏岳家枪拳诸艺作为家教，世代子孙相传。

1894年，后人范清元老闲居家，与同门弟子80余人及师弟杨绍先经数年之功，又根据祖传老枪谱特点，依阴阳气窍、内五脏外五官、五行八卦、七十二字等内容，反复推敲，相互比较，整理成诀，以传子孙门徒。至此，范氏岳家枪自成一体。

当时，在花园村舞枪练拳甚为普及、威震八方，以至于外乡外省的习武者纷纷慕名而来，为学艺，为切磋，也为一睹范氏岳家枪拳的风采。

范氏岳家枪基于古代哲学、阴阳八卦五行学说，讲究五脏四肢之气，面平耳仄，眼飘舌动，瓷肩拔项，敛臀收肛，吸胸含背，束肋布胯，开裆下气，两脚生根，十趾抓地，气沉丹田，周身经脉穴道相为贯通。

乾隆十一年发生了苏州范氏一族“大修谱”事件，史称范氏五服十六房家谱并为一谱。

根据苏州范氏的宗谱《范氏家乘》，范仲淹做了大官以后，就把苏州的家族成员召集起来，开了一个大会，将范姓分了16房，并排了辈分。范仲淹的后裔有7个房系，其中他的4个亲儿子占了4个房系，父母早亡认范仲淹为从父的范纯诚占了3个房系，其余都是范仲淹五服内的亲戚。这就是所谓十六房来历。

从1051年范仲淹亲修族谱到1746年苏州范氏族人续修《苏州家乘》，共计695年没有续修家谱，也就是说苏州范氏族人在范仲淹第一次修谱后时隔695年才续修（编写）苏州《范氏家乘》。

五服十六房由义庄共同议定和管理、陆续产生。

文正公在世时产生五房

范钧为儒林房祖、

范钜为支使房祖、

范仲温为中舍房祖、

范纯佑为监簿房祖、

范纯懿为朝奉房祖。

由此五房共同管理文正公创立的范氏义庄。后来，陆续产生其余十一房。

范仲淹在世时出生、范仲淹去世以后当上京官产生六房。

范纯古为赞善房祖、

范纯仁为忠宣房祖、

范纯礼为右丞房祖、

范纯粹为侍郎房祖、

范几道为宣义房祖、

范世京为秘丞房祖。

范仲淹去世后多年出生并当上京官产生五房。

范世延为郎中房祖、

范世文为大夫房祖、

范正邦为司理房祖、

范闻为驾部房祖、

范正伦为朝请房祖。

至此，以范隋为始迁祖的一支苏州范氏，五服之内十六房全部形成，也就是今天我们看到的苏州《范氏家乘》既十六房大族谱。