郑姓出自姬姓，发祥地为郑国，是黄帝的后裔。在中国的早期历史上，郑姓曾经创造过辉煌的业绩。五千多年前，轩辕皇帝以姬水为姓，建都有熊，后来春秋时期的郑武公 郑文公也在有熊建立国都。
黄帝的第五世孙后稷是郑姓的血缘始祖。黄帝的第19代孙姬昌是商朝的西伯，姬昌的儿子姬发灭掉了商朝，建立了周朝，成为周武王。公元前807年，周宣王姬静封他的异母兄弟姬友于郑（今陕西华县）为三等诸侯国的国君，国号“郑”，郑国诞生。
郑姓始祖世系如下： 黄帝→玄嚣→峤极→高辛→后稷→不窟→鞠陶→公刘→庆节→皇仆→差弗→毁俞→公非→高圉→亚圉→公叔祖类→古公父→公季→西伯姬昌（周文王）→姬发（周武王）→姬诵（周成王）→康王钊→昭王瑕→穆王满→共王医扈→懿王燮→夷王燮→厉王胡→共和行政→宣王静→封姬友（郑桓公）於郑。
公元前375年，郑国被韩国所灭。郑国灭亡后，散居于京（今河南荥阳京襄城）制（今荥阳西）祭（今河南郑州东）和陈（今河南淮阳）宋（今河南商丘）之间，为纪念故国，相继改姓为郑，自此，郑姓诞生。
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