耶稣是童女所生，唯一一个夏娃的后代，除了主耶稣之外，我们都是亚当的后代，这就应验了创世纪3：15“我又要叫你和女人彼此为仇。你的后裔和女人的后裔也彼此为仇。女人的后裔要伤你的头，你要伤他的脚跟。”蛇代表撒旦，女人的后裔就是主耶稣

玛利亚生下耶稣后，约瑟才与她同房，并且有后代，新约中的《雅各书》作者雅各，《犹大书》作者犹大（非卖主的犹大）就是玛利亚和约瑟的孩子。

雅各和犹大按照严格意义说他们能不能算主的兄弟，这个问题难以回答……

姐妹不详（姐姐肯定没有，妹妹不详）