据历史记载，山东泰安朱姓的祖先是明朝皇室的后代，具体是明成祖朱棣的第十三个儿子庶长子朱标（又称阿哥朱蕃）的后代。
朱标是明成祖朱棣的第十三个儿子，他在生前曾担任过南京兵部尚书以及南京大都督等职位。他还在南京建造了一座名为明孝陵的陵墓，为明朝皇帝祭祀举行了很多仪式。据传，朱标的儿子朱家熙从南京搬迁到山东泰安，在这里定居，后来便形成了泰安朱氏。
朱氏在历史上是一个非常有名的姓氏，不仅是明朝皇室的后代，也有很多朱姓的名人。如唐代诗人朱庆馀、明朝文学家朱权、清代学者朱彝尊等都是朱姓。而泰安朱氏在山东地区也有着很高的声望和地位。
对于寻找祖先的家族来说，了解自己的家族历史和起源是非常重要的。通过了解家族历史，可以帮助家族成员更好地了解自己的身世和根源，也能够增强家族凝聚力，传承家族文化。因此，可以通过家谱、族谱、地方志、家族组织等途径来寻找自己家族的历史和起源。
总之，山东泰安朱姓的祖先是明成祖朱棣的第十三个儿子庶长子朱标的后代。了解家族历史和起源对于家族成员有着重要的意义，可以通过多种途径来寻找家族历史和起源。