答：约书亚是约瑟儿子以法莲的后裔。记载在历代志上第7章。
代上7:20 以法莲的儿子是书提拉。书提拉的儿子是比列。比列的儿子是他哈。他哈的儿子是以拉大。以拉大的儿子是他哈。
代上7:21 他哈的儿子是撒拔。撒拔的儿子是书提拉。以法莲又生以谢，以列。这二人因为下去夺取迦特人的牲畜，被本地的迦特人杀了。
代上7:22 他们的父亲以法莲为他们悲哀了多日，他的弟兄都来安慰他。
代上7:23 以法莲与妻同房，他妻就怀孕生了一子，以法莲因为家里遭祸，就给这儿子起名叫比利亚。
代上7:24 他的女儿名叫舍伊拉，就是建筑上伯和仑，下伯和仑与乌羡舍伊拉的。
代上7:25 比利亚的儿子是利法和利悉。利悉的儿子是他拉。他拉的儿子是他罕。
代上7:26 他罕的儿子是拉但。拉但的儿子是亚米忽。亚米忽的儿子是以利沙玛。
代上7:27 以利沙玛的儿子是嫩。嫩的儿子是约书亚。