蚕属于蚕蛾科，是昆虫的一种

蚂蚁是地球上最常见的昆虫，昆虫属于节肢动物门

所以蚕和蚂蚁的亲缘关系最近

而蚯蚓是环节动物门的，长颈鹿、丹顶鹤是脊索动物门

长颈鹿是哺乳纲，丹顶鹤是鸟纲

猫和狗确实有着共同的祖先，事实上今天地球上所有的哺乳动物甚至生物都有着共同的祖先，问题是它们是什么时候分开的？古生物学家在比利时共发现了种古代哺乳动物的牙齿、颌骨和踝骨。这种动物被古生物学家根据化石命名为 Dormaalocyon latour，它是一种非常原始的食肉动物，生活在5500万年前的始新世早期。食肉目是哺乳动物的一个大分支，包括现存的食肉目和已灭绝的小齿象科。

通过对 Dormaalocyon 化石的系统分析，古生物学家确定它是最古老的肉食动物之一，与古老的小型猫科动物和类似狐狸的动物关系密切。多毛马岛长尾狸猫类似于今天生活在马达加斯加岛上的马达加斯加海豚，有着长而尖的头部，纤细的身体，强壮的四肢和长长的尾巴。多毛囊长约一米，尾巴重约一公斤。始新世早期，多毛囊动物生活在茂密的丛林中，它们生活在树上，以小型哺乳动物和昆虫为食。猫和狗属于食肉目，属于哺乳纲，不包括所有食肉动物，包括最常见的食肉哺乳动物和它们的近亲。

例如，大熊猫几乎是纯粹的食草动物，但它是熊科动物，所以它也被归类为食肉动物目，这是基于进化关系，与进食习惯无关。食肉目又分为猫形目和犬科两个亚目，即食肉目分为两个类群，一个类群与猫的亲缘关系较近，另一个类群与狗的亲缘关系较近。现存食肉动物共分为16科。猫亚目有: 猫科、林麝香猫科、土狼科、蚂蚁麝香猫科、猫鼬科、果子狸科、双花猫科。

犬科亚目有: 犬科，熊科，浣熊，海狮，海豹，海象，臭鼬，雪貂和小熊猫。也就是说，目前与猫科关系最密切的科是亚麻科。鬣狗属于猫亚目，但它与猫的亲缘关系更远，而猫鼬家族是最亲近的。这种食肉动物的共同祖先是生活在5500万年前的古新世晚期的小型原始猫科动物。

科学家通过实验证明，有些动物是通过气味来分辨亲缘关系的。

美国蛤蟆卵孵化出的蝌蚪，似乎能通过气味识别素昧平生的“兄弟姐妹”，它们情愿与“亲兄弟姐妹”集群游泳，而不愿与无血缘关系的伙伴为伍。蜜蜂是靠气味识别自己亲属的。蜂群里有专门的所谓“看门蜂”，由它控制进入蜂巢的蜜蜂。在一起出生的蜜蜂（一般都是同胞兄弟）可以通行无阻，但阻止其他地方出生的蜜蜂入巢。“看门蜂”的任务，是对进巢的蜜蜂进行审查，它以自己的气味为标准，相同的放行，不同的拒之门外。

蚂蚁也是以气味识别本家族成员的。蚁后给每只公蚁留下气味，有了蚁后亲自签发的“身份证”，才能自由出入蚁穴，否则要被咬死。

鱼类身上有识别性激素。