源于姞姓，出自商王朝时期的密须国，属于以国名为氏。商朝时期，有密须国(今甘肃灵台)，传说为黄帝之子姞的后裔在商武丁时期被赐封的诸侯国，后与崇国勾结与西伯侯作对，被西伯侯(周文王)姬昌所灭。
在亡国后的密须国君后裔子孙中，有以国名“密须”为姓氏者，称密须氏，后省文简改为单姓密氏、须氏，世代相传至今，是非常古早的姓氏之一。 源于姬姓，出自周朝时期密国，属于以国名为氏。据史籍《郑通志·氏族略》记载：“密，密康公之后。”在文献《中国古今姓氏大辞典》中注释：“康公，周共王时人，封于密(今甘肃灵台)，建密国，因称密康公。共王灭密，其后以国为氏，此则系出姬姓。”密国，是西周王朝初期的姬姓小国；周共工，就是周恭王姬扈。密国原在今甘肃灵台县一带，是商末周文王灭姞姓密须国之后，在其旧地重新分封的姬姓诸侯小国。在史籍《国语·周语》中记载：“恭王游于泾上……康公不献，一年，王灭密。”显然，当时是密康公没有给周共工献贡，因而得罪了周共工，结果在周共工回朝一年内即遭到了亡国之祸。以后，处于西部地区姬姓密国重新被周共工迁都到河内，其地因称密邑(今河南新密)。
春秋时期，密国被郑国所灭，成为郑国的附庸邑。其国子民以故国名称为姓氏，称密氏，世代相传至今。 源于党项族，出自西夏时期的党项族密纳克氏族，属于以氏族名称汉化为氏。党项族，最早是古羌族中的西羌分支，原居住在今西藏、青海、四川等省区的交界地区。隋末唐初，古西羌族中的党项族人开始兴盛起来，其占据的疆域东至松州(今四川松潘)，西接叶护(今尔吉斯斯坦托克马克城阿克-贝希姆，Ak-Beshim)，南界春桑(今青海南部)，北邻吐浑(今青海北部)，有地三千余里。党项族人以姓氏作为部落的名称，过着不知稼穑、土无五谷的原始游牧部落生活。在藏文史籍《智者喜宴》中记载：同唐朝文成公主结亲、至今传为佳话的藏族首领松赞干布“曾娶了五个王妃，其中一位就是弭药王之女茹雍妃洁莫尊”。其所记载的“弭药”,就是指党项族。在史籍《西藏政史》一书中记载：“所谓党项，是指住在青海湖以北宁夏南部的党项密纳克而言，亦称蕃密纳克，即藏木雅人。在党项密纳克在被成吉思汗灭亡后，族人分为两支：其中一支迁至康区打箭炉附近，称康木雅。”这在史籍《木雅五学者传记》中也说：“木雅分两部分，一为青海、甘肃等地的木雅地区，一为多墨木雅地区。”多墨系指丹巴、道孚、理唐、木里地区，又称木雅热岗。
党项密纳克氏族人后来在西夏王朝建立以后，迅速归拢于西夏王朝，其中有许多人出任西夏重臣，由于西夏王朝崇尚汉文化，因以“密纳克”为汉化姓氏，并取谐音汉字“密”为姓氏，称密氏，世代相传至今。 源于蒙古族，属于以氏族名称汉化为氏。据史籍《清朝通志·氏族略·蒙古八旗姓》记载：
①蒙古族鄂密特氏，世居锡喇塔拉（今甘肃张掖永固镇）、上都河（今内蒙古多伦上都河流域）一带地区。后有满族亦引以为姓氏，满语为Emit Hala，后有冠汉姓为密氏、鄂氏者。
②蒙古族乌密氏，亦称乌弥氏，世居察哈尔地区（今河北张家口）。后有满族亦引以为姓氏，满语为Umi Hala，后有冠汉姓为密氏、吴氏者。
③蒙古族苏密尔氏，亦称舒穆尔氏、苏默尔氏，世居克什克腾（今内蒙古克什克腾旗）、黄山地区。后有满族亦引以为姓氏，满语为Sumir Hala，后有冠汉姓为密氏、徐氏者。 源于满族，属于以氏族名称汉化为氏。据史籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》记载：
①满族密扎氏，满语为Mija Hala，属于卦勒察女真，世居卦尔察（今俄罗斯乌苏里斯克），所冠汉姓为密氏、米氏。
②满族萨玛喇氏，亦称萨密喇氏、塞米喇氏，满语为Samala Hala，汉义为“大木碗”，世居宁古塔（今黑龙江宁安）、苏完（今吉林双阳双阳河流域）、黑龙江图拉屯（今黑龙江宁安）等地区，所冠汉姓多为蔡氏，亦有取汉姓为密氏者。
③满族赛密哷氏，源于金国时期白号姓氏塞蒲里氏，以姓为氏，满语为Saimire Hala，是满族最古老的姓氏之一，世居萨哈尔察（今黑龙江支流俄罗斯布列雅河）、齐齐哈尔、长白山、黑龙江沿岸等地区。赛密哷氏为满洲巨族，后多冠汉姓为柴氏、密氏、赛氏等。 源于元朝宓珍，定远大将军，元帅右都兼沂州都巡，因战功卓著，皇帝赐山在宓下，易为密。即密姓源于密珍，为密姓始祖。今山东临沂、江苏东海、广东德庆、湖北武汉等密姓族人皆属密珍后人。