《熊氏家谱》载：熊衮，江陵世家第五十一代孙，字锡尔，号江洲，南北朝己丑，陈宣帝太建元年（公元569年）魏已荐辟授御史大夫，奉公守政，廉政爱民，遵依礼法。时因高欢至玉壁攻城，魏主加公尚书，率令救玉壁，彼围乏粮，以家资尽出济军民，同父军中，时例俸给微，父丧不能葬，昼夜号泣，忽天降雨钱，得计数十万，用余奏纳太仓。公与韦孝赛血战解围，高欢自降，以功奉献告退。葬父后隐居石林泉，至唐武德初（618年）闻其贤，屡诏不起，高祖旌封“忠孝雨钱公”。蒙学丛书“幼学琼林”卷三珍宝记载“熊衮父亡，天及雨钱助葬”。作为这典故，已经在宋代列为幼学启蒙教育的基本教材内容而世代相传。熊氏后裔此以“忠孝雨钱”为荣，世代相传。在熊氏宗族中无论建祠或修谱，都在醒目位置冠名“雨钱第”或“雨钱堂”或称江陵世家“雨钱第”。

我也姓熊，但不知我所知的熊氏字辈是不是你想要的？我把我们的字辈说一下，希望能帮到你！清廷登吉好，子启正万良，世代升忠本，仁崇广大昌，成兴维义敬，立志在一方，守道传家永，怀仁建国朝，合恒开泰运，会勤极祯祥，德茂存云美，财全树枝光。

轩辕被叫作车神是因为轩辕大帝发明了车，给人们的出行生产带来了极大便利，在民间被奉为车行平安的保护神，即车神。同时，由于车古称为轩辕，因此轩辕也被尊称为轩辕大帝。轩辕大帝是指黄帝，是中国古代部落联盟首领，五帝之首。黄帝被尊祀为“人文初祖”。

在《山海经》里“黄帝”只是诸帝之一，直到春秋战国时期才被定于一尊。据说他是少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，也有说巳姓。名轩辕，一说名轩。建都于有熊，亦称有熊氏。也有人称之为“帝鸿氏”。史载黄帝因有土德之瑞，故号黄帝。黄帝在位期间，播百谷草木，大力发展生产，始制衣冠、建舟车、制音律、作《黄帝内经》等。