据《三国志·先主传》记载：刘备是“汉景帝子中山靖王胜之后也。胜子贞，元狩六年封涿县陆城亭侯，坐酎金失侯，因家焉。先主祖雄，父弘，世仕州郡。”

可见，刘备是刘胜儿子刘贞的后代，但刘贞与刘备到底经历了几代，因为没有家谱，却早已成了一个历史之谜。

刘胜，汉景帝刘启之子，汉武帝刘彻异母兄，母为贾夫人，西汉中山靖王。前元三年（前154年），受封中山王。后元三年（前141年），汉景帝去世，汉武帝即位。

汉武帝即位之初，大臣们鉴于吴楚七国之乱的教训，对诸侯王进行百般挑剔，动不动就上告诸侯王的过失。刘胜便把官吏侵夺欺凌诸侯王之事，全部奏报汉武帝，汉武帝就增加诸侯的礼遇，废止官吏检举诸侯王之事，对诸侯王施行优侍亲属的恩惠。

刘胜喜好酒色，生有一百二十多个儿子。并认为诸侯王应当日听音乐，玩赏歌舞美女。元鼎四年（前113年），刘胜去世，终年五十三岁，葬于保定市满城区陵山之上，谥号靖，史称中山靖王。

参考资料：

是的，我看三国记得说他是中山靖王之后，但这个之后是属于现在的远房亲戚那种。

而中山靖王刘胜，是汉景帝的庶子，母亲为贾夫人，还有一个同产兄赵敬肃王刘彭祖。刘胜在前元三年被父亲封为中山王。汉武帝刚即位，大臣都因为七国之乱的教训，对诸侯王进行百般挑剔，动不动就上告诸侯王的过失。建元三年，刘胜和代王刘登、长沙王刘发、济川王刘明一起到长安朝见弟弟汉武帝。汉武帝设宴款待他们，刘胜听见奏乐就哭了出来。汉武帝问他缘故，他借机向弟弟控诉被国相吹毛求疵，动不动就要进谗言。文辞雄壮，条理分明。汉武帝于是要求有司不得再欺凌诸侯王。一时之间，刘胜被誉为“汉之英籓”。

也许是深自韬晦，刘胜从此以后把精力全部转移到了酒色上面，光儿子就生了一百二十多个。但他没有酒色过度，当了四十二年中山王才死去。汉武帝采纳主父偃的削藩建议，准许诸侯王把自己的封地分给其他儿子，由国家封他们为列侯。刘胜有二十个得宠的儿子分期分批被封为列侯。但不幸的是在汉武帝元鼎五年（公元前112年），有十一个儿子因为在进献给宗庙用于祭祀祖先的黄金里弄虚作假，被革除了爵位。

中山靖王刘胜，是汉景帝的庶子，母亲为贾夫人，还有一个同产兄赵敬肃王刘彭祖。刘胜在前元三年被父亲封为中山王。汉武帝刚即位，大臣都因为七国之乱的教训，对诸侯王进行百般挑剔，动不动就上告诸侯王的过失。建元三年，刘胜和代王刘登、长沙王刘发、济川王刘明一起到长安朝见弟弟汉武帝。汉武帝设宴款待他们，刘胜听见奏乐就哭了出来。汉武帝问他缘故，他借机向弟弟控诉被国相吹毛求疵，动不动就要进谗言。文辞雄壮，条理分明。汉武帝于是要求有司不得再欺凌诸侯王。一时之间，刘胜被誉为“汉之英籓”。

也许是深自韬晦，刘胜从此以后把精力全部转移到了酒色上面，光儿子就生了一百二十多个。但他没有酒色过度，当了四十二年中山王才死去。汉武帝采纳主父偃的削藩建议，准许诸侯王把自己的封地分给其他儿子，由国家封他们为列侯。刘胜有二十个得宠的儿子分期分批被封为列侯。但不幸的是在汉武帝元鼎五年（公元前112年），有十一个儿子因为在进献给宗庙用于祭祀祖先的黄金里弄虚作假，被革除了爵位。

刘贞是刘胜第一批被封为列侯的五个儿子之一，他们的封地都在涿县。刘贞在元狩二年（公元前127年）六月甲午被封为陆城侯，封地在涿县陆城亭。这五个兄弟有四个都是因为在祭祀用的黄金里做手脚被同时削去了爵位。

刘贞被削去爵位后就在涿县定居下来，子孙世代繁衍，隐然是涿县的一个大家族。而且他们还世代在郡县供职，至少算得公务员世家。刘备的祖父刘雄，官至东郡范县县令。刘备曾经在同乡名儒卢植门下求学，但他并不喜欢读书，因此算不得卢植的高足。

刘备虽然不习惯读书，但说起话来常常文采并茂，让身边的人折服。在荆州流寓的时候，和荆州牧刘表一起聊天，起身上厕所，看见大腿上的肉长了出来，黯然神伤。刘表问他为什么哭泣，刘备慷慨的回答：“吾常身不离鞍，髀肉皆消。今不复骑，髀里肉生。日月若驰，老将至矣，而功业不建，是以悲耳。”

还有一次，名士许汜也在座，谈起了广陵太守陈登。许汜说：“陈元龙湖海之士，豪气不除。”刘备问刘表说：“许君论是非？”刘表回答：“欲言非，此君为善士，不宜虚言；欲言是，元龙名重天下。”刘备又问许汜：“君言豪，宁有事邪？”许汜说：“昔遭乱过下邳，见元龙。元龙无客主之意，久不相与语，自上大床卧，使客卧下床。”刘备说：“君有国士之名，今天下大乱，帝主失所，望君忧国忘家，有救世之意，而君求田问舍，言无可采，是元龙所讳也，何缘当与君语？如小人，欲卧百尺楼上，卧君于地，何但上下床之间邪？”后来辛弃疾作词提起这段典故：“求田问舍，怕应羞见，刘郎才气。”实际上刘备当时四十多岁，刘郎怕是称不上了，称刘阿伯倒是够年龄。

曹操北伐乌桓，刘备劝说刘表乘虚袭取许都，刘表不采纳。等到曹操回师，才后悔地说曰：“不用君言，故失此大会也。”刘备回答：“今天下分裂，日寻干戈，事会之来，岂有终极乎？若能应之於后者，则此未足为恨也。”

刘备在白帝城病笃时，教育年少的儿子，说的并不是豪言壮语，而是说：“勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。”

刘备是刘邦的后代，而刘濞是刘邦的侄子，所以刘备不是刘濞的后代，只能算是同宗。刘濞的后代《史记》和《汉书》中只提到了两位即吴太子、王子驹。吴太子和汉景帝下棋时被汉景帝用棋盘打死。而王子驹的下场不知道，只知道他曾挑闽越造反。刘备是汉景帝之子中山靖王刘胜的后代。汉景帝的十三个儿子中，只有中山靖王刘胜不喜欢争权夺利，只喜欢为老刘家开枝散叶，因此生了100多个儿子。刘备是他的哪个儿子的后代，在当时就搞不清了。东汉皇室和刘备的世系如下：东汉皇室：汉高祖刘邦→汉文帝刘恒→汉景帝刘启→长沙定王刘发→舂陵节侯刘买→刘外（郁林太守）→刘回（巨鹿都尉）→刘钦（南顿令）→汉光武帝刘秀→汉明帝刘庄→汉章帝刘炟→河间孝王刘开→解渎亭侯刘淑→解渎亭侯刘苌→汉灵帝刘宏→汉献帝刘协刘备：汉高祖刘邦→汉文帝刘恒→汉景帝刘启→中山靖王刘胜→涿鹿亭侯刘贞→……→刘雄→刘弘→汉昭烈帝刘备另外宋人裴松之注《三国志》时引有《典略》中的说法，《典略》中保存了另一种说法，认为是刘备是临邑侯的后代。临邑侯是中山靖王刘胜的另一个儿子。但不管怎么说都是刘胜的后代，这点没有疑问。至于《三国演义》中所列的世系就搞笑了，《演义》中世系如下：汉高祖刘邦→汉文帝刘恒→汉景帝刘启→中山靖王刘胜→涿鹿亭侯刘贞→沛侯刘昂→漳侯刘禄→沂水侯刘恋→钦阳侯刘英→安国侯刘建→广陵侯刘哀→胶水侯刘宪→祖邑侯刘舒→祁阳侯刘谊→原泽侯刘必→颍川侯刘达→丰灵侯刘不疑→济川侯刘惠→东郡范令刘雄→刘弘→汉昭烈帝刘备。大家可以数一数，到底是刘备的辈份大，还是汉献帝的辈份大？《三国演义》中让还让刘备动不动就是什么皇叔，真是笑掉大牙。再者从刘贞到刘雄之间的这些人其爵位也存在很大问题，稍稍有点常识的都不会造这种假，象曹操这样的聪明人会造这种假？还有汉献帝拿到这份家谱时看不出来？他不会数数？