鲁国是周朝的分封制下的一个诸侯国，初代国君姓姬，爵位是侯爵。他是周公之子，名伯禽。西周初年他的父亲周公跟随周天子东征灭掉了叛乱国，周天子分封周公的长子伯禽在叛乱国奄国故土上建立新的国家“鲁国”。鲁国的国都是曲阜，共有三十多位君主，存在八百年左右。在春秋前期之前都是比较强大的诸侯国。

在分封时鲁国的比其他国家都具有优势，因土地、面积、百姓都比其他国家强，因此在建国后为周朝管理天下发挥了不少作用。作为强大的诸侯国，在许多时候只要鲁国出面其他诸侯国就不敢再闹了。因周公的存在，鲁国自然而然的成了礼仪之邦。周公死后，伯禽把父亲的对周朝的忠心和指定的礼仪继续守护下去。我们所熟知的孔圣人就是出生在鲁国，鲁国的所在位置的山东现在依旧被称为礼仪之乡。

伯禽有四个儿子，分别是：酋；熙；子颜；延陵。第一个儿子酋继承爵位担当鲁国的国主；第二个儿子熙继承酋的国主之位；第三个儿子被伯禽分封在颜邑，他的后裔就以封地为姓。鲁国除了姬姓外就有了颜姓；第四个儿子的后人以国为姓，鲁国有了除姬姓外的第二个姓氏鲁姓；炀公向周天子请封伯禽少子鱼于东野国，然后他的后裔就以封国为姓，东野氏；伯禽的后裔就以祖宗的名字为姓，伯氏；鲁国被楚国灭后，末代君主成为平民。他的后人成为秦始皇的符玺令，后裔以符为姓。

鲁国分封制后的姓氏分别有姬姓、颜姓、路姓、东野、伯姓、符姓；鲁国经过长期的发展，或因为封地缘故除了姬姓外还有了其他姓氏。正是他们的人生和经历形成了后来的姬姓之外的姓氏。

《百家姓》里有"鲁"姓，"鲁"排在第49个:

赵钱孙李，周吴郑王。

……

鲁韦昌马，苗凤花方。

鲁姓的来历:周朝初，周公姬旦的儿子伯禽被封为鲁侯，鲁国在今山东。伯禽的后代以鲁为姓。

鲁姓名人有:春秋时期的木匠鲁班、三国时期的军事家鲁肃等。