郭靖祖先是梁山一百零八将之一的地佑星”赛仁贵“郭盛，虽生于蒙古但祖籍山东。因为当时发生了”靖康之变“，是宋朝的耻辱。郭靖和杨康的父亲都是宋代名门之后，所以根据”靖康耻，犹未雪“丘处机为他们取了郭靖和杨康，这是为了让他们记住靖康之耻，要他们不忘报国恨，洗国耻。郭靖之父郭啸天和其义弟因被段天德陷害，死于临安牛家村，郭靖之母李萍逃难至蒙古大漠，产下郭靖。

杨过是金庸先生的武侠小说《神雕侠侣》的主要人物，杨过的父亲杨康则是《射雕英雄传》中的主要人物。杨康的父亲是杨铁心，善于使用杨家枪法，是一位英雄好汉。在《射雕英雄传》的开篇，风雪惊变那一章，全真教丘处机和杨铁心打斗的过程中，发现了杨铁心使用的是杨家枪法，便问道：“杨再兴将军是阁下什么人”，杨铁心答道：是在下的曾祖父。然后丘处机说：原来是忠良之后。

从这里我们得知，杨过是杨再兴的后人。当然杨铁心、杨康、杨过等都是小说杜撰的人物，历史上是不存的，然而杨再兴却真真实实存在的，是岳飞手下第一猛将，南宋时期抗击金国的民族英雄。杨再兴早年落草为寇，后被岳飞率领的宋军包围，杨再兴投降了宋军，岳飞敬重杨再兴是条汉子，勉励他国难当头，应当尽忠报国，就这样，杨再兴成为岳飞的一员猛将。

1140年，金国大将完颜宗弼（金兀术）率大军兵分四路，南下攻宋，岳飞率军迎敌。当金兀术得知驻守在郾城（今河南漯河郾城区）的宋军兵力薄弱后，率领1万5千人的精兵攻打郾城，岳云和杨再兴便承担起了保卫郾城的重任。岳家军和金兵激战了数十回合，杀敌无数，可敌兵人数太多，如此耗下去，吃亏的肯定是岳家军。

就在此时，杨再兴打算“擒贼先擒王”，他手握长枪，冲进过万的金兵中，斩杀多名金兵，如入无人之境，然而敌兵真的太多了，要想找到金兀术谈何容易，杨再兴只好杀了一圈，干掉了百余名金兵，退了出来。这阵势，绝对比赵云在长坂坡的表现厉害的多了（正史，非演义）。经过此役，岳家军以很小的伤亡，斩杀了金兵上千人，金兵损失惨重，大大挫败了向来以彪悍著称的女真人的锐气，金兵对杨再兴闻风丧胆。金兀术大怒，誓死要报此仇。

几天之后，金兵又卷土重来，金兀术率领十二万金兵攻打临颍，杨再兴率领300骑兵和金兵的先头部队在临颍的小商桥相遇，双方随即展开了厮杀。杨再兴二话不说，又杀进了金兵之中，很快金兵的这一股人马被杀退了。杨再兴乘胜追击，没追出几里地，就发现了金军的主力，整整12万人的金兵！

杨再兴和他的300人马没有后退，而是依然选择冲锋陷阵。经过激烈的厮杀，杨再兴和300岳家军杀敌2000余人，其中包括上百名敌军的中级军官，如此战绩，足以彪炳史册，此战也证明，杨再兴不愧为岳飞麾下第一猛将（注：可能有读者说是高宠，高宠只是演义中的人物，正史是不存在的）。

可惜的是，杨再兴和这300岳家军最终全部英勇阵亡。而杨再兴死的可谓悲壮，他骑的战马不幸陷入了小商河的泥沼之中，金兵对其万箭齐发，杨再兴身上全是箭，万箭穿心而死。当杨再兴的遗体被火化后，人们从他的骨灰中捡出了足足有2升多的箭镞（箭头）。

历史上的郭靖

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历史上的确有郭靖这个人。据《宋史·忠义传四·郭靖》记载：郭靖是四川嘉陵江地区一个地方土豪的护卫队首领。1207年，当地宋朝官员吴曦投降了金国，郭靖和当地百姓却不愿降金，于是舍弃田地房屋，带着老人和孩子，顺着嘉陵江迁徙。吴曦派出军队阻拦，想把这些百姓赶回家。郭靖对此悲愤异常，他对弟弟郭端说：“我们家世代都是大宋的子民。自从金人入侵我边界，我兄弟二人不能以死报国，反而避难入关。现在又被吴曦驱赶回去，我不想舍弃汉人的衣冠。我宁愿死在这里，做赵氏王朝的鬼。”于是投江自杀。

郭靖大义凛然的形象与小说中的人物形象倒是如出一辙，只是这个侠义人物死得太早，在他死后十几年，成吉思汗才率军西征。因此，真的郭靖并不像金庸笔下的郭靖那样风光八面，在蒙古大军西征中立下的汗马功劳更是子虚乌有。至于黄蓉则完全是虚构的，是金庸为了演绎一段浪漫的爱情故事而塑造的一个鲜活人物。

郭靖家庭表

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祖先：郭盛

父亲：郭啸天

母亲：李萍

父亲结义兄弟：杨铁心

杨铁心之妻：包惜弱

师父：江南七怪（柯镇恶、朱聪、韩宝驹、南希仁、张阿生、全金发、韩小莹 ）、洪七公、哲别

间接受业师父：马钰（全真七子之一）、黄药师

岳父：黄药师

岳母：冯蘅

结义兄弟： 杨康、周伯通、拖雷

妻子： 黄蓉

大女儿： 郭芙

大女婿： 耶律齐

二女儿： 郭襄

三儿子： 郭破虏