袁姓源于妫姓，出自西周时期陈国开国君主陈胡公满之裔孙伯爰，属于以先祖名字为氏。
据唐朝学者林宝所著的《元和姓纂》载，袁氏源于“妫姓，舜后陈胡公满之后。胡公生申公，申公生靖伯庚，庚生季子恬，恬生仲牛甫。甫七代孙庄伯，生诸，字伯爰，孙宣仲涛涂，以王父字为氏。字或作‘爰’‘辕’，其实一也“。由于上古时期，爰、袁、辕、猿、榱、援同音同用，所以爰姓也作袁姓。
二、袁姓源于姬姓，出自轩辕氏皇帝居所辕邑，属于以居邑名称为氏。
轩辕氏，又称玄袁氏，为少典氏之子，因共族擅制作大车辕，驾车周流天下，故而称轩辕氏。其居住地又因黄帝轩辕氏而命名轩辕之丘，轩辕氏起兵革炎帝，以车帐相结为营，世称“行辕”。轩辕氏初建都于有熊之墟（今河南新郑州），在所居之地，有族人以辕为名命称其邑，后称为袁邑。其后裔以邑为氏，世代相传姓袁，后衍迁河北，是为河北袁氏。