李世民为赵郡隆庆李氏之后，属于关陇集团之一，与北周皇室和隋朝皇室的关系密切。其先祖为南北朝时期的李虎，他因功被封为西魏北周的八柱国之一，封陇西郡公。隋朝建立后，隋文帝封李虎之子李昞为唐国公，后由李昞之子李渊继承爵位。在建国之后，以唐为国号。
唐朝皇室有浓厚的鲜卑色彩，他们也与其他鲜卑贵族通婚，如李昺之妻为独孤信之女；李渊之妻出身河南窦氏，为宇文泰外孙女；李世民之妻长孙皇后，出身河南长孙氏，她们都是拓跋鲜卑贵族。