王崇古（1515年－1588年），字学甫，号鉴川，山西蒲州（今山西永济）人。
嘉靖二十年（1541年）进士，为安庆（今安徽安庆市）、汝宁（今河南汝南县）知府。喜论兵事，悉诸边隘塞。历任刑部主事、陕西按察使、河南布政使。嘉靖三十四年（1555年）为常镇（今江苏常州市）兵备副使，击倭寇于夏港，嘉靖四十三年（1564年）升任右佥都御史，巡抚宁夏，“身历行阵，修战守，纳降附，数出兵捣巢”。隆庆初年，受任总督陕西、延、宁、甘肃军务。隆庆四年（1570年），改总督山西、宣、大军务，力主与俺答议和互市，自是边境休宁，史称“俺答封贡”，“边境休息，东起延永，西抵嘉峪七镇，数千里军民乐业，不用兵革，岁省费什七”。《明史》谓“崇古身历七镇，勋著边陲”。
万历元年（1573年）九月，入京，督理军营，万历三年（1575年）九月，任刑部尚书。万历五年（1577年）任兵部尚书。是年十月，告老还乡。万历十六年（1588年）病故，赠太保，谥襄毅。