大熊猫有家谱。
在大约2600万年前的渐新世，一个古食肉动物的祖先“类群”，分化成早期的似熊类和古浣熊类。早期的似熊类动物到中新世中晚期（距今900-800万年前），又分化出祖熊类和始熊猫。
始熊猫演化的一个旁支为郊熊类，分布于欧洲，到中新世晚期（距今300万年前）灭绝；它的主支则演化为大熊猫类，其中一种被称为大熊猫小种在更新世初期（距今250万年前）出现，并逐渐由食肉类动物演化为以食竹子为主的“素食”动物。