太极拳是一门极深奥的科学。因此，务必明确其内在的原理。有人讲“拳打万遍，拳理自通”，这是要有条件的，只有在明师的心传口授指点下，真正明白了拳理，不断地在练习中提高。同时，还要掌握一定的边缘科学知识，预案掌握练功的体育卫生、环境要求、休息调整、饮食营养知识，才能秩序渐进，逐渐进入“太极”的境界，悟出“太极”的真谛。

“太极拳”汇集了佛学，道学，儒学，医学，武学的精髓，将他们有机地运化于一体，是多代人锲而不舍地钻研、实践的结晶。

对照佛学：联系“太极拳”要有超凡脱俗的心境，似老僧“入定”，无思无我，坐禅入静，调身，调心，调息，静极生动，体内自然产生规则有序的内气沿任督二脉运行，气通身健。

对照道学：道家讲炼丹田气，可运用“站桩”，养先天之气，使内气充盈，气归丹田，久而久之，内功加深。

对照儒学：儒家倡导“中庸之道”，始终贯穿于行拳之中，要求做到不偏不倚，无过无不及，达到周身中

，回旋自如，才能气顺人和。

对照医学：“太极”与医学原理同出一辙，通过练拳使五脏六腑、四肢百骸得到自我按摩，从而达到活气血，通经络，调整神经系统，提高身体免疫力。练拳多受累，少受罪，达到到强身健体，益寿延年的作用。

对照武学：“太极拳”在武术方面的造诣，是众所周知的。但也遭到不少非议，有人讲：“太极拳锻炼身体还可以，但是在博击方面，恐怕就徒有虎名了。”

在此，仅以亲身经历，阐述“太极拳”的功用。

前些年，我们五位太极拳爱好者，在某公园切磋拳艺。遇一武术教练，当他得知我们是练“太极拳”的，就一字一顿地讲：“太极太极，练着好看，用着着急”。在其激将之下，我遂请他过招。当他打来，我则运用太极之术，将其来力化解，顺势将其发出。在他欲跌扑之际，一个纵跃，将其揽住，免其受伤，接着其余四人遂一与他试手，都将其轻易放出。此人很感惊奇，这位武术教练取出自己的名牌，递给我们，表示以拳交友。他讲：“遇到你们，才体会到太极拳的奥妙”。

在此，必须说明的是，并非太极拳“天下第一”，无论哪门武术都有独到之处，绝不能以拳种论高低。各门武术都是经过千锤百炼流传下来的。

“太极拳”包含了诸多科学

“太极拳”包含了哲学、心理学、力学、美学等诸多学科。

哲学：“太极拳”充满了丰富的哲学思想。比如，一动即分阴阳，内外对应，左右相系，上下相随，物极必反等现象。这正是对立统一的体现。

心理学：“太极拳”还可以达到身心的修练。练得心平气和，荣辱不惊，从容镇静定，随机应变，便人的潜能得到充分发挥。

力学原理：在此，仅将“太极拳”的力学原理作一下初步的分析，以说明“太极拳”的科学性。

在太极推手中，运用“沾粘连随”技艺，不丢不顶，其中体现了摩擦力的存在与运用。

太极推手中的擒拿发放技巧，体现了杠杆原理。

太极推手中“螺旋缠绕”的运行，是利用多种矢向力，在运动中随时变化，可达到“易化能攻”的效果。

太极的“四两拨千斤”，体现了弧形运动中的“切向力”。

抽象地讲，当对方以水平力击来，依据数学公式：水平力×COS90°=O，所以竖力破横力，可以小力破大力，当然，这里摩擦力忽略未计。

在实战中，双方力的角度随时在变化，不可能用数学公式将运行全过程精确完整地表达出来。但是，可以用身心感受到，做出下意识的反应。

“引进落空，合即出”是太极拳推手的特色之一。当对方用力打来，我粘住对方的来力，顺势让空，此时，我力与彼力方向相同，速度一致。当对方感到要失去重心，欲调中正时，由于惯性的作用，无法骤然刹住或者马上改变方向。此时，我则借力发力，对方必被我放出无疑。

“拳经”可以是真的。那时没有作假的必要吧。

当时还没有关于创拳的争议。“陈王廷创拳说”出自唐豪1935年发表的《太极拳根源》一书。

唐豪根据陈沟陈氏家谱中，陈森批注的第九世陈王廷“陈氏拳刀枪创始之人也”，以及家谱中有个“闷来时造拳”之句，再根据陈长兴教出了杨露禅，认为三百年前的陈王廷创了太极拳。

而，《乾隆抄本太极拳经》，首见于姚馥春、姜容樵著《太极拳讲义》（1930年上海武学书局出版）。认为“清初太极专家王宗岳，发明太极长拳，并著拳论，始有长拳、十三式之别”。

在章名为《太极拳谱释义》中的小标题，依次为《歌诀一》、《歌诀二》、《歌诀三》、《歌诀四》、《歌诀五》、《十三势》、《十三势歌诀六》、《二十字诀》、《十三势行功心解》、《歌诀七》。

其中，《十三势歌诀六》即《十三势歌》，它和《十三势行功心解》、《二十字诀》，都在杨家有传，已如前述。唯有歌诀一、二、三、四、五和歌诀七，在杨氏无传。

但，乾隆抄本的六首歌诀，在河南赵堡镇有流传。

这六首歌诀，是一个整体，我们把它与《十三势歌》分开，合称为“乾隆抄本歌诀六首”。

乾隆抄本的六首歌诀，每首歌诀后面都有解释文字。《歌诀五》后面的《十三势》的内容，实际是对《歌诀五》的解释文字。

这六首歌诀的解释文字，完全包含了杨氏所传张三丰《太极拳经》和王宗岳《太极拳论》的内容。也就是说，杨氏所传张三丰《太极拳经》和王宗岳《太极拳论》的内容，是六首歌诀的解释文字的一部分。

在河南赵堡镇有流传“乾隆抄本六首歌诀”，特别是赵堡太极拳传人杜育万，将六首歌诀的《歌诀二》及其解释传给陈家沟，被陈家载入陈鑫所著《陈氏太极拳图说》（1933年）之附录中，标题为《杜育万述蒋发授山西师传歌诀》，其内容与乾隆抄本《歌诀二》相同，但版式排列不同，它不是把一首歌诀的全部解释放在歌诀之后，而是把解释内容分别放在每一句歌诀的下面，其对应关系十分清楚。显然，这正是太极拳经的原貌。

乾隆抄本拳经、赵堡镇所传的相互印证，可见，杨氏所传张三丰《太极拳经》和王宗岳《太极拳论》，并非单独的太极拳经论，而是六首歌诀的解释，由于长期流传，使歌诀的解释与歌诀分离。歌诀解释中的“此系武当山张三峰祖师遗论”，“此论句句切要”，“察四两拨千斤之句”，“凡此皆是意”等语，都是指歌诀内容而言，从而揭开了太极拳经论中的某些难解之谜。我们可以称六首歌诀为“经”，歌诀的解释为“论”，这和许多注解古代经书的方式是相同的。如此而解------六首歌诀的作者，是张三丰；歌诀的解释者，便是王宗岳。

将这六首歌诀及其解释，按照乾隆抄本的内容和杜育万所传的格式，进行整理，也就是将张三丰的歌诀与王宗岳的解释按句对应，即可恢复原貌：

----------《太极拳经》----------

武当张三丰 著      山右王宗岳 解

歌诀一

顺项贯顶两膀松   

虚灵顶劲，气沉丹田。两背松，然后窒。

束胁下气把裆撑   提顶吊裆，心中力量。胃因开劲两捶争，开合按势怀中抱，七星势视如车轮，柔而不刚。彼不动，己不动，彼微动，而己意先动。

五趾抓地上弯弓   由脚而腿，由腿而身，练如一气。如转鹘之鸟，如猫擒鼠。发动如弓发矢，正其四体，步履要轻随，步步要滑齐。

歌诀二

举步轻灵神内敛  

 一举动，周身俱要轻灵，尤须贯串。气宜鼓荡，神宜内敛。

莫教断续一气研 勿使有凸凹处，勿使有断续处。其根在脚，主宰於腰，形於手指，由脚而腿而腰，总须完整一气。向前退后，乃得机得势，有不得机得势处，身便散乱，其病必於腰腿求之。

左宜右有虚实处   虚实宜分清楚，一处自有一处虚实，处处总此一虚实。周身节节贯串，勿令丝毫间断耳。

意上寓下后天还   上下前后左右皆然。凡此皆是意，不在外面。有上即有下，有前即有后，有左即有右。如意要向上，即寓下意，譬之将植物掀起，而加以挫折之力，其根自断，损坏之速乃无疑。

歌诀三

拿住丹田练内功   

拿住丹田之气，练住元形，能打哼哈二气。

哼哈二气妙无穷   气贴背后，敛入脊骨。静动全身，意在蓄神，不在聚气，在气则滞。内三合，外三合。

动分静合屈伸就   太极者，无极而生，阴阳之母也。动之则分，静之则合。无过不及，随屈就伸。

缓应急随理贯通 人刚我柔为之走，人背我顺为之黏。动急则急应，动缓则缓随。虽变化万端，而理为之一贯。由招熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。然非用力之久，不能豁然贯通焉。

歌诀四

忽隐忽现进则长   

不偏不倚，忽隐忽现。左重则左虚，右重则右杳。仰之则弥高，俯之则弥深。进之则愈长，退之则愈促。

一羽不加至道藏   一羽不能加，蝇虫不能落。人不知我，我独知人。英雄所向无敌，盖皆由此而及也。

手慢手快皆非似   斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外壮欺弱，慢让快耳。有力打无力，手慢让手快，是皆先天自然之能，非关学力而有为也。

四两拨千运化良   察四两拨千斤之句，显非力胜。观耄耋能御众之形，快何能为。立如枰准，活似车轮。偏沉则随，双重则滞。每见数年纯功，不能运化者，率自为人所制，双重之病未悟耳。欲避此病，须知阴阳。黏即是走，走即是黏，阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲。懂劲后，愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲。本是舍己从人，多误舍近求远。所谓差之毫厘，谬以千里，学者不可不详辨焉。

此论句句切要，并无一字陪衬。非有夙慧之人，未能悟也。先师不肯妄传，非独择人，亦恐枉费工夫耳。

歌诀五

极柔即刚极虚灵 

极柔软，然后极坚刚。能呼吸，然后能灵活。气以直养而无害，劲以曲蓄而有馀。

运若抽丝处处明   全身意在精神，不在气。有气者无力，无气者纯刚。气如车轮，腰似车轴。似松非松，将展未展，劲断意不断，藕断丝亦连。

开展紧凑乃缜密   心为令，气为旗，腰为纛，先求开展，后求紧凑，乃可臻於缜密矣。

待机而动如猫行   牵动往来，气贴背，敛入脊骨。内固精神，外示安逸。迈步如猫行，运劲如抽丝。

歌诀六

掤捋挤按四方正   

长拳者，如长江大河，滔滔不绝也。十三势者，掤捋挤按采挒肘靠，此八卦也。进步、退步、左顾、右盼、中定，此五行也。合而言之，曰十三势。

乾坤震兑乃八卦进退顾盼定五行   掤捋挤按，即坎离震兑，四正方也；采挒肘靠，即乾坤艮异，四斜角也。进退顾盼定，即水火金木土也。

以上系三丰祖师所著，欲天下豪杰延年益寿，不徒作技艺之末也。

千载寺唐村《李氏家谱》、王宗岳家族谱这个难以查证吧。

即便是陈家沟的家谱和拳谱，据有关人士悉知，陈家沟人报到国家体育总局的资料，拿到荣宝斋鉴定，结果是；纸是民国的，墨是现代的，拳谱没有超过同治年间的。

陈王廷，之前说是明末战将，后来说是乡兵守备。有专家推论---陈王廷出生最早也应在1620年-1625年左右。这样才有可能是“明庠生,清入武庠”双庠身份。这样，在1641年当乡兵守备的时候是20岁约1636年（崇祯九年），陈王廷乡试落第，1639年在玉岱山认识李际遇、蒋发。1647年后，清朝文庠生，会写文章但没留下笔墨文字。

千载寺唐村《李氏家谱》当地可能传有十三势，但其中的“十三势拳谱”可能后来编入的吧。几乎与杨氏太极拳一样，其实早期的杨氏太极拳并不是这样吧。博爱义沟流传的十三势，更像赵堡太极拳。

唐村《李氏家谱》“十三势拳谱”：

  揽雀尾、单鞭、提手上势、白鹅亮翅、搂膝拗步、手挥琵琶、搬揽捶、如封似闭、抱虎归山、揽雀尾、肘底看捶、倒辇猴、斜飞势、提手上势、白鹅亮翅、搂膝拗步、海底针、扇通臂、撇身捶、卸步搬揽捶、上势揽雀尾、单鞭、云手、高探马、左右分脚、转身蹬脚、进步栽捶、翻身撇身捶、反身二起脚、双风贯耳、披身踢脚、转身蹬脚、斜单鞭、野马分鬃、玉女穿梭、单鞭、云手、下势、金鸡独立、倒辇猴、斜飞势、提手上势、白鹅亮翅、搂膝拗步、海底针、扇通臂、上势揽雀尾、单鞭、云手、高探马、十字摆莲、指裆捶、上势揽雀尾、单鞭、下势、上步七星、退步跨虎、转脚摆莲、弯弓射虎、上步揽雀尾，合太极。

   李氏先辈抄件《十三势拳》名目，与宋远桥绪记《宋氏家传太极功源流支派论》中许宣平卅七式太极功，张三丰传张松溪、张翠山十三势以及太一山人珍藏、文山遁叟萧天石编辑《张三丰太极炼丹秘诀》中太极拳拳路势名相同。

关于太极拳的创始之说

（1）太极拳始自宋张三丰。此说最早见于李亦畲清同治六年(1867)《太极拳小序》的初稿：“太极拳始自宋张三丰”。而在光绪七年(1881)的定稿中，则改为：“太极拳不知始自何人”。但“太极拳始自张三丰”这一对太极拳起源的最早说法，至今仍为大多数太极拳派传人所宗。

（2）太极拳出自王宗岳。《清史稿·卷五O五·列传二九二·艺术四》(1928年定稿)：“清中叶，河北有太极拳，云其法出自山西王宗岳至清末，传习者颇众云”，这是太极拳见于正史的最早记载。另有王宗岳发明太极拳之说，见于1930年出版的姜容樵、姚馥春合编《太极拳讲义》：“清初太极专家王宗岳，发明太极长拳，并著拳论，始有长拳、十三式之别”。

（3）王宗岳传太极拳。此说即王宗岳传蒋发，蒋发传陈长兴，1943年夏《北平晨报》载《王矫宇访问记》，述王宗岳收蒋发为徒之事甚详，王矫宇为杨班侯的弟子，谓此事“闻之禄禅先生”。

（4）唐许宣平传太极拳，和南梁程灵洗创太极拳。民初宋书铭传出《宋氏家传太极功源流支派论》(其远祖宋远桥著)，称其家传太极功“授自唐代于欢子许宣平”，“又名长拳者，所云滔滔无间也。总名太极拳三十七式”。又云“程氏太极拳术，始自程灵洗(梁元帝时人)”。

（5）明陈沟陈卜创太极拳。此说最早见于1933年开封开明印刷局出版的陈鑫《陈氏太极拳图说》：“明洪武七年，始祖讳卜耕读之馀，而以阴阳开合运转周身者，教子孙以消化饮食之法，理根太极，故名曰太极拳”。

（6）陈王廷创太极拳。此说出自唐豪1935年发表的《太极拳根源》等。唐豪根据陈沟陈氏家谱中，陈森批注的第九世陈王廷是“陈氏拳刀枪创始之人也”， 还有种种疑问的“闷来时造拳”之句，再根据陈长兴教出了杨露禅，得出个结论，就是三百年前的陈王廷创造了太极拳。

太极拳的最早起源，诸说为何如此之多？根本原因在于，太极拳作为一种拳法，决非一时一人之力所能的。

关於太极拳起源的几种说法　　

　　关於太极拳起源和创始人，众说纷纭，大致有唐许宣平、宋张三峰、明张三丰、清陈王廷和王宗岳等五种不同说法。　　

　　唐代许宣平，安徽歙县人，李白东游，见许宣平题诗传舍，以为是“仙诗”，至歙县屡访之，不得。宋计有功《唐诗纪事本末》说许“辟谷不食，行如奔马。唐时每负薪卖於市中。李白访之不遇，为题诗於望仙桥”。说他是太极拳的创始人，则无他证。　　

　　宋张三峰为武当丹士之说，宋、元、明三代并无史料可据。黄黎洲于清初为明遗民内家拳家王征南撰《王征南墓志铭》，系据高辰四所写王征南言行而成，以为内家拳“盖起于宋张三峰，三峰为武当丹士，徽宗召之，道梗不得进，夜梦玄帝授之拳法，阙明，以单丁杀贼百馀”。其言荒诞不足信。　　

　　明代内家拉扯宋徽宗时代有所谓武当丹士张三峰为祖师爷，原与清初创造的太极拳无关。　　

　　张三丰，据《明史•方伎传》记载，“辽东懿州人。名全一，一名君宝,三丰其号也。以其不修边幅，又号张邋遢。”但《明史》又说：“或言三丰金时人，元初与刘秉忠同师，後学道于鹿邑之太清宫”。至於张三丰创太极拳一说，是辛亥革命(1911)後的一种附会而已。　　

　　王宗与王宗岳是两个时代的人。据现有资料，王宗岳是清乾隆年间人，著有《太极拳论》。关於王宗岳的生平待後详述。　　

　　陈王廷是太极拳的创始人　　

　　陈王廷是陈家沟第九世，其父名抚民，祖名思贵，均好拳习武，《陈氏家谱》说王廷又名奏廷，“明末武庠生，清初文庠生。在山东称名手……陈氏拳手刀枪创始人也。”但族谱、墓碑、《温县志》都作“王廷”，故应作陈王廷。　　

　　陈王廷出身地主家庭，据《温县志》记载，在明思宗崇祯十四年(1641),任温县“乡兵守备”，明亡後隐居家乡，晚年造拳自娱，教授弟子儿孙。如《遗词》上半首说：“叹当年，披坚执锐，扫荡群寇，几次颠险。蒙恩赐，枉徒然；到如今，年老残喘，只落得《黄庭》一卷随身伴。闷来时造拳，忙来时耕田，趁馀闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便……”。陈王廷于明亡时正当壮年，到“年老残喘”，尚能“耕田”、“造拳”，可推定其创造太极拳，应在十七世纪的七十年代，即1644年明亡後的三十年光景。《黄庭经》，是道家“嘘吸庐外，出入丹田”的导引、吐纳方法，从《陈氏拳械谱》可知，太极拳套路有太极拳（一名十三式）五路，长拳一百零八式一路，炮捶一路。结合导引、吐纳，成为内功拳一种流派。他的《拳经总歌》却总括了其所创拳套的理法，录於後：　　纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依，劈打推压得进步，搬撂横采也难敌。钩棚逼揽人人晓，闪惊取巧有谁知？佯输诈走谁云败，引诱回冲致胜归。……　

　　此歌诀见於陈氏两仪堂《拳谱》，歌词深受明代抗倭名将戚继光的影响戚继光是明代整理民间拳术的杰出人物，他总结和整理了明代十六家民间著名拳法，并吸收了其中三十二式编成拳套，收入《纪效新书》中，被称作士练武之源。戚氏的《拳经》有承上启下的作用，它远及宋太祖赵匡胤的长拳三十二式，长拳短打，去芜存精，用刚用柔，兼收并蓄。它的拳法“式式相承，遇敌制胜，变化无穷”，大大矫正了当时流行的满片花草，华而不实的花拳之弊害，成为新的拳派。　　

　　戚继光与陈王廷相隔约半个多世纪，对陈王廷创造太极拳影响很大，戚氏《拳经三十二式》被陈王廷吸收了二十九式编入太极拳套路，如《拳经》以“懒扎衣”为起式，陈王廷所造拳套七路都以此为起式。甚至陈式《拳谱》和《拳经总歌》的文辞，也仿造戚氏的《拳经》，可见影响之深了。然而，这仅仅是说继承和影响，并不是说陈王廷的太极拳抄自戚继光，更不能说戚继光创造了太极拳。陈王廷的功绩在於继承了戚继光的拳术遗产，并推陈出新，创造了一种新的拳派，这就是太极拳。举个例子来说，如陈式太极拳中专门练习周身皮肤触觉和内体感觉灵敏性的双人推手和双人粘枪的方法，在戚继光、俞大猷、唐顺之、陈冲斗等拳术著作中均无记载，其他各派拳术中也无此训练方法，而是陈式太极拳所独有的竞技方法。

清末民初太极拳名家杨澄甫（1883－1936年）《太极拳使用法》讲述了一个奇妙的故事：

　　张三丰在武当山，有一天在屋里诵经，听到院中有喜鹊在叫，好像是和什么东西争吵。张三车从窗口往外看，只见一只喜鹊在一棵柏树上，像老鹰一样往下注视着，而地上有一条长蛇，盘成一个圈，头往上，盯着树上的喜鹊。这一蛇一鹊像在争论什么。争着争着，只见喜鹊鸣叫着俯冲而下，展翅击打地上的蛇，蛇的头稍微一摆刚好躲过喜鹊的翅膀。喜鹊一击不中，又飞回树上。隔一会儿，喜鹊性躁，又飞下来用翅膀击打蛇身，只见蛇身蜿蜒，轻身闪过，仍作盘形。如此连续多次，喜鹊都未打到地上的蛇。后来，张三丰从屋里走出来，喜鹊飞走了，蛇也爬走了。张三丰由此悟出太极以柔克刚之理，并根据太极阴阳变化的原理初创太极拳。

关于太极拳的创始人，清代至民初的拳家均称元末明初的武当道士张三丰为始祖，这种说法在当时并无多少疑义。

杨澄甫讲的故事只是历代的传说，不足以为据，但是，太极拳的内涵和技击原则却以道家的精神为依据却是不可置疑的。可以说，历史上附会了道教某个名人的传说，反过来证明这个拳种一定和道教流行的精神一脉相承。

涉及张三丰创拳的还有《王征南墓志铭》中的记载：“少林以拳勇名天下，然主于搏人，人亦得以乘之。有所谓内家者以静制动，犯者应手即仆，故别少林为外家，盖起了宋之张三丰。三丰为武当丹士，徽宗召之，道梗不得进，夜梦元帝授拳法，厥明以单丁杀贼百余。”张三丰在梦中得太极拳法，早上起来一人就杀贼人百余人，这又是传说的流衍，不过以静制动却是太极拳的技击原则。由此可见，拳术的技击原则发展到以静制动，实际上就是道教文化精神的传承。

上述说法，在清代和民初的拳家中广为流传。张三丰所创的道教武当派，以太极先天学和性命双修内丹术为本，辅之以内家拳法，与太极拳之旨相合，因此，拳家尊张三丰为太极拳之祖。但无论其是否真是张二丰创拳，太极拳在文化上归属于道家却是不错的。

不过，近代武术理论家唐豪考证认为，太极拳实出于河南温县陈家沟明末人陈王廷。据《陈氏家谱》记载，陈王廷，又名奏庭，陈家沟陈氏九世；祖父思贵，陕西狄道县典吏，碑立于清康熙二年（1663年）；父抚民，征士郎，碑立于清康熙四年（1665年）；兄于阶，庠生，亦名奏丹，有碑；《明实录》记载：陈子阶任湖广道御史，明万历元年（1573年）升任山东副使。据此可知，陈王廷是明末清初时人，与内家拳名家王征南等同时。

据《温县志》记载，陈王廷于明末崇祯十四年（1641年）曾任过温县“乡兵守备”。明亡后，大局已定，他怀一腔愤懑与愁绪交加的无奈心情，归隐躬耕，优游岁月，皈依老庄，养性修炼、造拳自娱。他皈依道家，精研《黄庭》与《易》理，并将其结合于拳技创编成太极拳的缘由。按《陈氏拳械谱》的说法，除王廷所创“陈氏拳手刀枪”有太极拳（一名十三势）五路，长拳一百八势一路，炮槌一路。这就是以后有名的陈式太极拳。

唐豪的说法有一定的道理，但更深入地分析，太极拳的文化归依和理论框架却不是陈王廷能够创造的，很可能是陈王廷用太极拳的文化归依和理论框架改造了他原来所习的外家拳，这从陈式太极拳还保留较多的发劲动作和跳跃动作可以看出。不过，陈式太极拳对近代太极拳的发展贡献是巨大的。

另外，据有关史料，太极拳最初名称有“十三势”、“长拳”、“炮捶”等，并无“太极拳”之称。直到晚清太极名家武禹襄（1812－1880年）编著太极拳谱八篇，首录《山右王宗岳太极拳论》，始以“太极拳”为名称之。

太极拳结合了导引术、吐纳术以后，就能在练拳时兴旺发达进行肌肉和骨节的活动，而且能使动作与呼吸协调，从而增强了内脏锻炼。因此，尽管逐步加大运动量以至爆发力，也能够在练拳时汗流而不气喘，拳套熟练后能够"神色不变"，"面不改色气不喘"。

太极拳采取我国古典唯物哲学的阴阳学说，要求"静中触动动犹静"，"柔之与刚，相摩相荡"，以开合虚实，轻沉迟速兼备互练为极致。

太极拳的动作呈弧形，螺旋式地伸缩转折，终始意识引导气血循环周身；内劲发源于丹田，以脊柱为轴心，转换于腰隙两肾，通过旋腰转脊，上行则为旋腕转膀，下行则为旋踝转腿，缠绕运转达于"四梢"（两手和两足尖端）；内脏作轻微的自我按摩运动，则是采取了具有"沟通表里、运行气血"功能 的中医基础理论"经络学说"。

练太极拳时，意识、动作、呼吸三者同时协调地进行，锻炼方法上的整体性和内外统一性，成为太极拳运动的特点。

我们说太极拳是民族宝贵的文化遗产之一，就是指的它是综合了、融会贯通了我国源远流长的拳术、养生法、呼吸法、经络学说、古典唯物哲学等优秀成果而说的。

探溯太极拳的起源，不能不从整理明工民间的戚继光（1528-1587年）说起。

我国武术，历史悠久，由于地大人多，发展到明代，拳种已经很多，各有所长，也各有所偏。各将戚继光为了训练士卒活动身手，从民间著名的十六家拳法中，吸取三十二个姿势编成拳套，称作《拳经》三十二势，作为士兵练习刀枪剑棍等兵器的"武艺之源"。他所吸取的拳种远及宋太祖（赵匡胤，927-976年）的三十二势长拳。长拳短打，用刚用柔，兼收并蓄，去芜存精。技击方法包括有踢法、打法、拿法、跌法，其拳法"势势相承，遇敌制胜，变化无穷"，大力矫正了当时流行的"满片花草"，供人观赏的华而不实的花法套路的弊害，成为一种从群众中来的切合时代需要的武术学派。

就现有武术史料来看，戚继光是研究和整理民间武术的杰出人物，其目的是为当时政治服务，训练士卒掌握"临阵实用"的武艺，成为劲旅，南平倭寇，北固边塞，保卫国家。他的武术为军事服务，军事又为政治服务的主张，和当时另外两位抗倭名将俞大猷（？-1580年）和唐顺之（1507-1560年）的抱负相同。戚继光不仅虚心学习"临阵实用"的武艺，整理了各家拳法，而且向俞大猷学过棍法，向唐顺之学过枪法。他这种锐意进取，不拘泥于古人成法和大胆革新的精神，对后世继承、研究和整理武术套路起了很大作用。

根据大量史料的分析研究，后于戚继光半世纪多，研究整理当时各家拳法，创造太极拳新学派的是明末的陈王廷。陈王廷出自于河南省温县陈家沟的一个小官僚家庭。据《陈氏家谱》记载：陈王廷。又史奏庭，陈家沟陈氏九世；祖父思贵，陕西省狄道县典史，万历元年升任山东副使。弟王前、易鼎。王前亦名奏君，庠生，有碑。

陈王廷的武术，《陈氏家谱》公记载："在山东称名手，……陈氏拳手刀枪创始之人也。"

甲申年（1644年）明皇朝复亡的前后，陈王廷已年老隐居，造拳自娱，教授弟子儿孙。他的遗词上半有："叹当年，披坚执锐，……几次颠险！蒙恩赐，枉徒然！到而今，年老残喘，只落得，《黄庭》一卷随身伴。闷来时造拳，心来时耕田，趁余闲教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便。……"据《陈氏拳械谱》，陈王廷所造拳套，有太极拳（一名十三势）五路、长拳一百八势一路（势名没有重复）、炮捶一路。单是戚继光（拳经）三十二势，就被吸取了二十九势。

陈王廷是戚继光以后整理民间武术的杰出人物，他接触的武师较多，有利于汇合众长，加以继承和创新。

戚继光于南方抗倭功成后，调防北边，于明穆宗隆庆二年（1568年）"总理蓟、昌、辽保练兵事务，节制四镇，与总督同"（见戚诈国《戚少保年谱》）。到1583年才调镇广东。《明史》说："继光在镇十六年，边备修饬，蓟门宴然，继之者踵其成法，数十年得无事。"

陈王廷在整理武术套路上，显然受到戚氏的影响很大。戚氏《拳经》三十二势，综合古今十六家拳法，取精弃粗，以三十二势，综合古今十六家拳法，取精弃粗，以三十二个姿势编成拳套，作为士兵活动身手的"武艺之源"。陈王廷从中吸取了有二十九势之多，编入太极拳套路（注一）《拳经》三十二势以"懒扎衣"（注二）为起势，陈王廷所造拳套七路，也都以"懒扎衣"为起势，所制拳谱（即拳式各称）和《拳经总歌》，也撷取戚氏《拳经》文辞。因此可以说太极拳的编造，是以《拳经》三十二势为基础的。至于从其它拳种吸收了哟些，虽然无法查考，但从七套拳的势名之多，可以推想所采的拳种是相当多的。双人推手和双人粘枪的方法，在俞大猷、戚继光、唐顺之、程冲斗、何良臣、茅元仪等武术著作中，都未有记载；在现存的各拳种中也没有这种训练方法。这是陈王廷独创性的竞技方法，解决了不用护具也可以练习徒手搏击技巧和提高否则枪技术的问题，这也是我国武术史上一项创造性的成就。

　　　　陈王廷《拳经总歌》的开头两名话："纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依"（"诸靠"指的是两人以手臂互靠，运用"掤捋挤按采挒肘靠"八种方法和劲别，以粘随不脱，引进落空为技术训练的基本原则），概括地说明了"推手"的特点和方法，到18世纪末叶，山西人王宗岳（据王宗岳《阴符枪谱》佚名氏序，王宗岳1791年在洛阳，1795年在开封，职业是教书），以及19世纪中末期河北永年人武禹襄（1812-1880年），李亦畲（1832-1892年），据以发挥太极拳的理论和练法，各自写下了总结性的太极拳论文。陈家沟陈氏十六世的陈鑫（1849-1929年），阐发历代积累的练拳经验，用十三年的时间，写成《陈氏太极拳图说》，逐势详其理法，以易理说拳理，结合经络学说；其拳法以刚柔相济，快慢相间，蓄发互变为原则，贯穿于缠丝劲的核心作用，而以内劲为统驭。这些古典太极拳论文，都已成为练习太极拳和练习推手的指导性理论。