卿姓起源于周朝的赵相国虞卿，他的子孙以他的官职为姓，即卿姓。

　虞卿：公元前266年，属战国时期，周朝诸侯国赵国，孝成王（赵丹）继位，求贤若渴。时逢虞卿来访，深夜密谈，相见恨晚，赵王赐黄金百镒、白壁一双；再次交谈，拜为上卿；三次交谈，卒受相印，封万户侯，主持赵国朝政。　公元前256年，魏相国魏齐，被秦昭襄王追杀，投奔赵相国虞卿处，虞卿立即修书一封与相印同挂于堂上，携家眷和魏齐从小路逃离赵国，去千里之外的魏国国都大梁（今河南开封），见信陵君魏无忌，再去楚国躲避，信陵君惧怕秦国而不见，魏齐听到信陵君不帮助，一气之下，自杀了。赵孝成王赵丹砍下了他的人头，献给秦王。虞卿见自己终究没能保住魏齐，十分悲伤。便隐居于大梁（今河南兰考县）的白云山，结束了10年（前266--前256）在赵国大展宏图的政治生涯。开始著书立说，采集《春秋》的史实，观察近代的世情，写了《节义》、《称号》、《揣摩》、《政谋》等15篇。用来批评国家政治的成功与失败，世上流传，史称《虞氏征传》、《虞氏春秋》。

　周宣王时有名宦仲山甫，任卿士，他的子孙相传以他的官职为姓，姓卿。　秦朝末年，项羽起兵反秦时，宋义被任命为卿子冠军，宋义的子孙，改姓卿。　子仲、子才兄弟 ，为姬姓，祖籍地在山西，乃太伯之后，改姬姓为卿姓。　仲山甫：一作仲山父。周太王古公亶父的后裔，虽家世显赫，但本人却是一介平民。早年务农经商，在农人和工商业者中部有很高威望。周宣王元年(公元前827年)，受举荐入王室，任卿士(相当于后世的宰相)，位居百官之首，封地为樊，从此以樊为姓，为樊姓始祖，所以又叫“樊仲山甫”、“樊仲山”、“樊穆仲”。东汉史学家服虔的《史记正义》解释说：按祖祀扫排位，父在上，子居下，兄弟中的一、三、五居右，统称“穆”，二、四、六居左，统称“昭”，仲山甫排行老三，所以称“穆仲”。仲山甫出生于何地，史籍无载。但他的封地樊就是周天子给他的法定籍贯，所以后世称他为“周樊人”或“南阳樊人”，即今湖北省襄阳市樊城区。《姓氏考略》引《广韵》语：“樊，望地南阳，系出姬姓，虞仲支孙仲山甫封于樊，后以封地为姓。”除樊姓以外， 他的子孙也有以他的官职为姓，即卿姓。　宋义：故楚令尹。秦二世二年，楚怀王以为上将军。秦朝末年，项羽起兵反对秦朝暴政，各路起义军推举宋义为首领，号称“卿子冠军”。后来被项羽所杀，为了纪念他，其后代遂以卿为姓。　子仲、子材兄弟：姬姓，祖籍地在山西，乃太伯之后。在唐朝高祖时期，子仲、子材兄弟被列为朕前总指挥，令率军征伐蛮夷，当功绩呈上时，子材被升为总镇光禄大夫，不料被奸臣所害，皇帝听信谗言，判其满门抄斩，并株连九族，于是改姓卿，隐居于世。后来，皇上查明实情，实为励精图治，忠君不二，于是建庙立祠，恢复爵位，尊称爱卿，并准以卿为姓，于是改姬姓为卿姓。

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姓氏起源

　　卿姓，出自有虞氏，为帝舜之后，战国时虞姓游说之仕，在赵国颇有声望与赵孝成王初见，受赐黄金百镒，白壁一双，再见时封为赵国上卿。故世称虞卿。后虞卿闭门著书专记国家得失，世传《虞氏春秋》。其后代子孙以祖先官职命姓遂有卿氏 。

　　历史名人

　　虞舜之后，战国有卿秦，为魏将。清代有卿祖培，灌阳人，太常寺少卿。

　　卿秦, 卿祖培, 卿献策 。

　　卿氏字辈：祖、先、明、锡、永、树、熙、垂、钟、汝、本、焕、铭、沭、荣、光、增、锦、治