刘家祖籍江西进贤。据《刘氏宗谱》记载：“始祖赛公，江西进贤县紫溪村人也。”公元1357年（元至正十七年），陈友谅农民起义军进入江西，战乱频发。刘赛遂随大流“跑反”到合肥西乡，后定居大潜山下。

刘家世代务农，铭传父刘惠，母亲周氏， 生6 子，刘铭传最幼，排行第六。