在控制理论和稳定性理论中，奈奎斯特稳定判据，是贝尔实验室的瑞典裔美国电气工程师哈里·奈奎斯特于1932年发现，用于确定动态系统稳定性的一种图形方法。由于它只需检查对应开环系统的奈奎斯特图。

可以不必准确计算闭环或开环系统的零极点就可以使运用（虽然必须已知右半平面每一种类型的奇点的数目）。因此，他可以用在由无理函数定义的系统，如时滞系统。与波德图相比，它可以处理右半平面有奇点的传递函数。

此外，还可以很自然地推广到具有多个输入和多个输出的复杂系统，如飞机的控制系统。奈奎斯特准则广泛应用于电子和控制工程以及其他领域中，用以设计、分析反馈系统。尽管奈奎斯特判据是最一般的稳定性测试之一，它还是限定在线性非时变（LTI）系统中。

非线性系统必须使用更为复杂的稳定性判据，例如李雅普诺夫或圆判据。虽然奈奎斯特判据是一种图形方法，但它只能提供为何系统是稳定的或是不稳定的，或如何将一个系统改变得稳定的有限直观感受。而波德图等方法尽管不太一般，有时却在设计中更加有用。

一、其实和最小相位系统差不多，把s=jw代入传递函数，在复平面上画图来算。最好用具体问题来分析。

非最小相位环节主要对频率为无穷大时的终止相角产生影响，对模值和曲线起点无影响。可以看一下胡寿松的《自动控制原理简明教程》第五章，我勾画出来的就是包含非最小相位环节的系统终止角公式。

二、由非最小相位系统伯德图确定传递函数的方法如下：

针对最小相位系统，由bode图求传递函数的方法是，由低频段斜率确定积分环节的个数，由各转折频率确定惯性环节、一阶微分环节、振荡环节、二阶微分环节，再由给定的某个频率处对数幅频值确定开环增益，这样传递函数即可确定。 

记作G（s）=Y（s）/U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。

扩展资料：

从传递函数角度看，如果说一个环节的传递函数的极点和零点的实部全都小于或等于零，则称这个环节是最小相位环节。

如果传递函数中具有正实部的零点或极点，或有延迟环节，这个环节就是非最小相位环节。

对于闭环系统，如果它的开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零，则称它是最小相位系统。

如果开环传递函中有正实部的零点或极点，或有延迟环节，则称系统是非最小相位系统。因为若把延迟环节用零点和极点的形式近似表达时（泰勒级数展开），会发现它具有正实部零点。

开环传递函数中至少有一个极点或零点的实部值为正值的一类线性定常系统。反之，当系统的所有开环极点和零点的实部均为负值时，称为最小相位系统。在具有相同幅频特性的系统中，最小相位系统的相角变化范围为最小。最小相位和非最小相位之名即出于此。

最小相位系统的幅频特性和相频特性之间存在确定的对应关系。两个特性中，只要一个被规定，另一个也就可唯一确定。然而，对非最小相位系统，却不存在这种关系。

非最小相位系统的一类典型情况是包含非最小相位元件的系统或某些局部小回路为不稳定的系统；另一类典型情况为时滞系统。非最小相位系统的过大的相位滞后使得输出响应变得缓慢。

因此，若控制对象是非最小相位系统，其控制效果特别是快速性一般比较差，而且校正也困难。较好的解决办法是设法取一些其他信号或增加控制点。例如在大型锅炉汽包的水位调节中增加一个蒸汽流量的信号，形成所谓的双冲量调节。

-非最小相位系统

鉴定NH4+的试剂，是K2[HgI4]的碱性溶液，它与NH3反应生成红棕色沉淀。该试剂是由115gHgI2和80gKI溶于500ml水中，然后加入6mol/LNaOH500ml配制而成。试剂贮存棕色瓶中避光保存。

很简单的嘛

不懂再问我就是。

家谱所以传此系也，冯氏老祖始于山西洪洞县，明洪武年间，天成公迁于河南省怀庆府修武县西五十里之遥，有名塔一座，乃筑室于兹，名其村曰塔底冯。无几，吾祖观其地不足以兴，又于塔西里半之遥造甲店之后，王家庄以前，相其地势，较胜于彼，急移于此，更村名店后(现属焦作市中站区北朱村乡）。自此而后，子孙渐盛，其中游泮弹冠者代不乏人。维时即有家谱存焉。奈世远年湮，又遭流寇之乱，失其传者已久。皇清康熙八年春，我从堂高祖讳必荣字向之，悯于子孙繁衍，支派不明，何以传后，因而访于乡老，详为考檄，遂复有家谱之籍。迄今得以溯吾宗之源始，考世系之支流者，皆吾从堂高祖之力也。至康熙四十三年春，我堂曾叔祖讳铣字金先，即从堂高叔祖之三子复为之续，且有序焉。以上即原序而修饰之。厥后乾隆初年，我堂大叔祖邑庠生讳鹏程，因老谱纸隘将湮，与乃四弟邑庠生讳鹏云字从龙，我父讳自新字陶辉，复为订谱辑续，迄今已五十余年，其间虽亦间有增续，然而支派繁杂，头绪错乱，所有失落未续者甚多，且后来所订之谱，又复败坏将湮。藜久欲增修辑续，奈浮沉世故，苦无其暇，有志焉而未逮。嘉庆四年春元旦之夕，族叔德一字尊三与族侄殿鳌，至愚书斋，共议及续家谱之事。藜即欣然从命。又纠合族兄六才，耀祖、纶秀等分支书写，共襄厥事。藜因为之去其杂乱，各照支派，拟以凡例，缵续成帙，上继祖先，下传后代，谱成之日，乃因堂曾叔祖之序而为之续，以弁其首云。

时 嘉庆四年岁次乙末仲春月上浣之吉惺斋藜照乙青氏书于百忍书舍。

二者都能达到目的，没什么好坏之分，如果一定要比好坏，碘化汞更好。

碘化汞和碘化钾直接反应生成碘化汞钾，碱化后即得奈氏试剂。

HgI2 + 2KI = K2[HgI4]

氯化汞溶液中加入碘化钾，先生成碘化汞沉淀，继续加入过量碘化钾后，沉淀溶解，得到碘化汞钾。

HgCl2 + 2KI = 2KCl + HgI2↓

HgI2 + 2KI = K2[HgI4]

碱化后即得奈氏试剂。

相比之下，用氯化汞配制的奈氏试剂含有氯离子杂质，而用碘化汞配制的则没有。不过，氯离子通常是不影响反应的，所以用氯化汞也没有问题。

      国不可无史，地方不可无志，家族不可无谱。史可知古今，志可明衍变，谱则可辨支系、昭亲睦、别长幼、备遗忘。是故，凡家族修谱，旨在弘扬家风，继传家训;承先人优良传统，励后代奋发之气。饮水思源，见木思本。家有谱，如水之清源不断，木之根本不失。

        吾和顺尹氏始祖图功，初讳基，号安叟。因常谓"大丈夫不出仕图吾君，则功勋垂手可建国，即平生之所期许。"故改讳为"图功"。原籍四川重庆府巴县。于明洪武十五年(公元1382年)奉命随傅有德、蓝玉、沐英征金齿、腾越南来。事平，驻军腾越，以军功授指挥赠武德将军。和顺寺脚、尹家巷(含大石巷)、尹家坡保存之《尹氏宗谱叙》称:"当明太祖定鼎南京，荡除伏莽。命傅公、汤公平蜀。时当事者，上执事。公遂备列行间，相继平滇，以军功补千户，诰封武德将军。"因云南距京城远，边境多战乱，明设镇守云南总兵官，沐氏世袭此职。始祖图功作为沐氏部下得封官授田，随即卜居于"阳温暾"村(和顺古称)，世代留守边地。《尹氏宗谱叙》亦有"公乃遍历腾境，见一隩区，其山如砺，其河如带，一派和喣之气，洋溢郊坼;万仞明秀之峰，接联霄汉。顾而乐之，不忍舍去，访诸土著，知为阳温暾村，遂卜居焉"的记载。自始祖图功始，褴褛开疆，披荆斩棘，定居于和顺六百多年，子孙繁衍，已传二十四代，人户千余家。居于尹家巷、大石巷、寺脚、小尹家巷、尹家坡，扩展至朗蒲、荷花、尹家湾、中和以及县外干崖、南甸、龙陵、芒市等地，更有远至东南亚、欧美、澳洲者。始祖灵根深，瑞叶繁，名公达人辈出。或出仕国家，或雄财异域;或以文称，或以武显。此皆吾祖洪仁硕德，是以庇荫后代于无穷也。

        吾族先辈，不忘根本，重视宗族源流，早在明代正德、嘉靖年间就开始修族谱。《尹氏宗谱叙》记载:"我七世祖愿公，聚集族众……族谱之修，其自兹始与。"然而，和顺各姓祖人，明以前相当一部分属军籍，因此宗谱具有军册之名实。到清兵入腾，宗谱中的军籍就成了"犯货""危禁品"，于是"奈腾明季兵燹之后原本损坏"不意十二代间忽为隐匿"之类的记述，都见于各姓新修谱序中。至康熙年间，十一代祖梦鲸续修《尹氏宗谱》(寺脚、尹家巷、大石巷枝谱)，之后十八代祖兆荣抄录了此谱并完整将之保存下来，成为现今留存最早的宗谱。至嘉庆间。十四代祖直臣又续修了《尹氏宗谱》(尹家坡枝谱)。这两部宗谱记录了和顺尹氏家族源流、始祖及其子孙名字，是今天续修《和顺尹氏宗谱》的重要文献资料和关键依据。

        今天，吾族修谱之首要在于"正本清源"。即明确和顺尹氏到腾始祖为尹图功还是尹土，尹图功是否是尹兰之子。查阅现今留存的和顺两部尹氏宗谱，皆以尹图功作为始祖，且谱中皆录有《明授衔千户诰封武德将军尹氏始迁祖图功奴实录并历传宗支族谱叙》一文。在文昌宫镶刻之《和顺乡两朝科甲题名录序》中，开头记有各姓各始祖名:"寸太师庆，指挥;李黑师波，卫所千户;尹图功，卫千所;刘继宗，总旗官;张正，总旗官;贾寿春，腾冲守御。"吾族先辈尹子鉴在《说和顺之原始》中云:"初至和顺者，为李、尹、寸、刘、贾，五姓都属四川巴县人氏……尹图功授千户指挥，赠武略将军。"子鉴公又在《先伯尹为裳先生传》中云:"伯父尹氏，讳蓉，为裳其字……始祖图功，原籍西蜀巴县。"子章公所撰《赠登仕郎敬之尹公墓志铭》中亦云:"公讳其懋，字敬之，而德庵则其号也。吾族为西蜀巴县籍，自始祖讳图功于前明洪武间以武功奉调籍腾。"以上均是确凿实录，有史可据。

        另外，现存放于和顺尹氏宗祠内的图功始祖墓三方残碑也清楚地证实了图功就是和顺尹氏始祖。该墓修建于明正德十二年(辛丑，1517年。后附说明)，从建墓子孙名字能辩认者有"愿、思、元圣、尚儒、尚思"判断，此时尹氏已传至七世。残碑中其一为主碑，虽碑头断失，其上刻字亦有人为破坏，但"千户始祖讳图功尹太公墓"刻字仍可辨认。2001年3月，和顺尹氏族人重修图功始祖墓，于3月18日发现明代原碑深藏于墓基下，书字为"明授封千户尹主公宗亲墓"(见尹文和撰《始祖图功事略及尹氏源流实录》)，而有论者将之误断为"明授卫千户尹土公宗祖墓"，并以"土公"就是"图功"音近及一人多名附会，由此臆断"土公"就是"图功"。然而，按古汉语语法与训诂学对人之称谓习惯考据，显然，"土公"之"公"为对人的尊称，并非人名;而"图功"之"功"是人名之一部分，"图"与"功"二字，绝不能分开。故将"图功"与"土公"混为一谈实为谬也!至于一人多名，目前无确凿资料能够证明"图功"就是"土公"。且《腾冲县志》载"到腾尹姓始祖有尹兰、尹海、尹图功、尹睿天"等四人，亦证实了尹氏到腾始祖中有尹图功其人，"图功"绝非"尹兰"之后。

        若图功就是尹兰之子，则从图功始祖墓修建于明正德十二年(1571年)、建墓时吾族已传至七代的信息判断，建墓距图功到腾约135年，此时吾族的六代、五代、四代乃至个别三代亦有健在者，那么，认"图功"而不认"尹兰"始祖就显得十分荒谬，且查阅和顺两部尹氏原谱均无"尹兰"其人。而"尹兰"与"尹图功"同为两支尹姓到腾始祖，则两人均无父子、兄弟之血缘关系。和顺尹氏到腾始祖为"尹图功"确定无疑矣。

        修谱中遇到的又一困难源于嘉庆间十四代祖尹直臣所修的《尹氏宗谱》(尹家坡枝谱)中始祖虽为图功，但从二世祖起，出现所录各代祖与寺脚、尹家巷、大石巷和小尹家巷枝谱不能接合的情况。此问题早在民国二十四年(1935年)腾冲尹氏第二次联族会中就进行过争论，莫衷一是。2001年腾冲籍尹氏联族并编修《腾冲籍尹氏家谱》时，有人误将和顺尹家坡支系归为"尹土"后裔，从而成为"尹兰"子孙。这是一种历史的错误，应予以纠正。基于十四代祖尹直臣所修的《尹氏宗谱》和尹家坡枝系均明确认定图功为共同始祖这一事实，结合上述考据推论，本着"求同存异""尊重历史，立足现实，面向未来"的原则，以增进和顺尹氏家族团结、增强凝聚力、促进和谐发展，应将尹家坡枝系归入和顺尹姓始祖"尹图功"后裔而列入谱内，并将续修谱定名为《和顺尹氏宗谱》。

        历来修谱，卷帙浩繁，工程巨大。余耗三年时间，详察祖茔、先人之碑记、采访父老之传闻，搜集、整理文字资料，探寻、考证遗迹遗物，问询、求教族内外师长。秉承"述而不作"的叙史原则，并遵从"蓝本寻祖，按辈下排，男女并重，娶赘加括，嫁就不续"的修谱宗旨，终于完成《和顺尹氏宗谱》初稿。奉送刘振东校长、马有樊先生、培健族长、伟章先生和义虎先生等方家、长辈审阅校正，诸方家、长辈给予了许多宝贵的建议和指点。礼请有樊先生为本谱题写了书名，更使此谱增色不少。在此向他们致谢!同时还要感谢族内外对《和顺尹氏宗谱》给予鼎力支持和帮助的师长、亲友和同事们!

        由于编者水平有限，加之年代久远、历史资料局限以及本人工作繁杂等原因，《和顺尹氏宗谱》肯定会存在错误和遗漏之处，还望族人、方家批评指正;更待吾族后来者，发现此谱有错能正之，有漏能补之，有断失能续之。也希望后世子孙览斯谱者，能"念祖泽绵延与宗功之博厚。溯渊源于累世，益思大振其家声;奋事业于当时，各欲光辉其祖考。"诚能如是，则足矣!

        早在2013年清明，培健族长、曰蘅叔祖、曰富叔祖等族中长辈就嘱余主持续修《和顺尹氏宗谱》，余以不才，且工作、俗务千头万绪而疲于奔命为辞。诸长辈多次临门敦请，其心之诚，其情之真，其意之切。余虽身为和顺尹氏子孙，因忙于工作、俗务，对乡族甚少建树，早是抱歉良深。况续修族谱是吾族朝思暮想宿愿，更是先父生前允诺族人完成之文债，故余慨然领命，"父债子还"，尽余所能，了却吾族之宿愿，完成先父之遗愿。余之所以受此重任，斗胆涂鸦，也源于平日常得先父言传口授，更得先祖、先父遗留之大量乡史、族史和侨史资料。若无此，即使"巧妇"也难为"无米之炊"。今新谱初成，聊以了却先父遗愿，告慰先父在天之灵!是为叙!

                        奉祀二十代孙尹春城      谨叙

                                二零一七年岁次丁酉清明

奈奎斯特(Nyquist)推导出在理想低通信道下的最高码元传输速率的公式:

理想低通信道的最高码元传输速率 = 2W Baud (3-1)

这里W是理想低通信道①的带宽,单位为赫(Hz);

Baud是波特,是码元传输速率的单位,1波特为每秒传送1个码元

式(3-1)就是著名的奈氏准则奈氏准则的另一种表达方法是:每赫带宽的理想低通信道的最高码元传输速率是每秒2个码元

尔[尔、迩，读音作ěr(ㄦˇ)，亦可读作nǐ(ㄇㄧˇ)]

一姓氏渊源：

第一个渊源：源于官位，出自西周时期礼仪官吏佐尔，属于以官职称谓为氏。

佐，即君王用餐时的服侍小官，后称佐尔、佐食尔；尔，就是近身服侍，佐尔，就是近身服侍，实际上并不是一种官职，但是非常重要的侍从职位，非亲信不当。

在典籍《周礼·仪礼·少牢馈食礼》中记载：“上佐食，尔上敦，黍于筵上右之。尔，近也。或曰移也。右之，便尸食也。”在典籍《周礼·地官·肆长》中也记载：“实相近者，相尔也。”

中国的古今礼制，侍从从主人、宾客的左侧注酒、上菜肴，是一种尊敬之礼，用于欢庆红喜宴席，至今仍是非常严格的国宾典制。而从右侧注酒、上菜肴，则是专门用于殡葬礼制，用于祭祀死者，以及招待吊唁宾客的白喜宴席。

在佐尔、佐食尔的后裔子孙中，有以先祖官职称谓为姓氏者，称佐尔氏，后省文简化为单姓佐氏、尔氏，尔氏读音作ěr(ㄦˇ)。

第二个渊源：源于妫姓，出自春秋时期陈国公族仲尔金父，属于以先祖名字为氏。

据史籍《唐书·宰相世系表》中记载：“陈胡公满生申公犀侯，犀侯生靖伯庚，庚生季子惛，惛生仲牛甫，甫生圣伯顺，顺生伯他父，他父生戴伯，戴伯生郑叔，郑叔生仲尔金父，金父生庄伯，庄伯生诸，字伯爰，孙宣仲涛涂，赐邑阳夏，以王父字为氏。”

在仲尔金父的庶支子孙中，有以先祖名字为姓氏者，分称仲尔氏、金父氏，后省文简化为单姓仲氏、尔氏、金氏，父氏，其中尔氏为可稽考的最古老之尔氏，读音作nǐ(ㄇㄧˇ)，史称尔氏正宗，与袁氏同宗同源。

第三个渊源：源于匈奴族，出自南北朝时期匈奴族契胡部尔朱氏，属于以氏族名称汉化为氏。

据史籍《姓氏大观》、《魏书·官氏志》记载：

契胡部尔朱氏，原为古匈奴族的一支，因居于尔朱川(今山西朱家川)，故称尔朱氏，读音作ér jū(ㄦˊㄐㄩ)。

尔朱氏一族的代表人物为尔朱荣，公元493～530年，字天宝，北魏北秀容(朔州南)人，生于北魏孝文帝拓拔宏(元宏)太和十七年(公元493年)。在鲜卑拓跋氏的早期历史上，尔朱氏即为拓跋氏部下的酋帅，随拓跋氏征伐。

北魏孝明帝时，尔朱荣从他父亲那里继承了散骑常侍、平北将军、秀容第一领民酋长等称号。在北魏后期政权中，尔朱荣因镇压各民族人民起义有功被朝廷重用，后发动了著名的“河阴之变”，加速了北魏政权分化瓦解。

之后，尔朱荣凭借自己掌握的强大军事力量，专横跋扈，根本就不把北魏孝庄帝放在眼里。

北魏孝庄帝虽然被迫授予他为“柱国大将军”，但在北魏永安三年(公元530年)农历9月使用计谋，诛杀了尔朱荣及其子尔朱菩提、尔朱天穆等。

在尔朱荣的后裔族人中，时为躲避追杀改为单姓尔氏、朱氏、绵氏、鞠氏、莒氏等，尔氏读音作ěr(ㄦˇ)。

第四个渊源：源于鲜卑族，出自南北朝时期北魏王朝鲜卑拓拔部，属于以氏族名称汉化为氏。

南北朝时期，北魏王朝拓拔部中有尔绵氏、额尔氏、尔绍氏等部落。

在北魏孝文帝拓拔宏迁都洛阳后，大力推行汉化改革政策，在其过程中，尔绵氏、额尔氏、尔绍氏多改为单字汉姓为尔氏、绵氏，尔氏读音皆作ěr(ㄦˇ)。

第五个渊源：源于党项族，出自宋朝时期西夏王朝殿前太尉鼐尔·思聪，属于以氏族名称汉化为氏。

据史籍《续通志·氏族略》记载：“鼐尔氏，出夏朝殿前太尉鼐尔思聪。”

鼐尔氏，亦称奈儿氏、佴耳氏，是党项民族中的一个部落，与党项李氏王族有联姻关系，其家族世有在朝为官者，鼐尔·思聪就是其中之一。鼐尔·思聪武艺高强，赤胆忠心，深受西夏仁宗圣德皇帝李仁孝(公元1124～1193年，西夏大德五年即公元1139年即位)的器重，在北宋王朝被金国灭亡后，西夏政权派鼐尔·思聪率军乘机随其骥尾而入，获得了原属北宋王朝的数千里土地。

鼐尔·思聪有一句非常著名的豪言：“吾不识世间有可畏之事！”并一直用其教导自己的子孙。

在鼐尔·思聪的后裔子孙中，有以先祖氏族名称汉化为单姓者，称鼐尔氏。

在公元1225年成吉思汗西征得胜后，开始对西夏进攻，到公元1227年，西夏被蒙古军灭亡。鼐尔家族被强行融入蒙古族。后在明朝初期省文简化为单姓尔氏、鼐氏、奈氏、佴氏等，尔氏读音作ěr(ㄦˇ)。

第六个渊源：源于 ，属于汉化改姓为氏。

尔氏，主要源自元、明、清时期 教大法官“尔最”。另外， 称精通《古兰经》诵读的学者，以及在 寺里担任初级经文教学的阿訇为“尔阿訇”。

在 尔最、尔阿訇的后裔子孙中，有以先祖官职称谓取首音之谐音汉化为姓氏者，称尔氏。

第七个渊源：源于满族，属于汉化改姓为氏。

据史籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》记载：

⑴海西女真满族珠尔根氏，亦称朱尔根氏，源出金国时期女真阿勒根部，以姓为氏，满语为Jurgen Hala，汉义“大义”，世居乌喇(今吉林永吉)等地，是满族最古老的姓氏之一，所冠汉字姓尔氏、礼氏。

⑵满族讷哷氏，亦称那尔氏，满语为Nere Hala，世居黑龙江牡丹江流域，所冠汉字姓尔氏、春氏、康氏。

满族汉化姓氏尔氏，读音皆作ěr(ㄦˇ)。

得姓始祖：仲尔金父、尔朱荣。

我的祖籍就在山西汾阳，老祖宗迁徙的不远，但全被汉化了。另有鲜卑族人移至蒙古境内成了蒙古族人。我曾在北京遇到一位高人，他一听我报上大名，就说：“尔？是蒙古族吗？”后来知道人家是个教授。蒙古族现在可能还真有和我血缘近的，只可惜我现在身份证上标明的是汉族，高考不加分。外族血统已经在我身上不知稀释了多少倍了。

二分布：

今北京市的北京大学，天津宝坻县尔王庄、西青区杨柳青、天穆村，河北省的藁城，陕西省、新疆 尔自治区，青海省等地，均有尔氏汉、回、藏各族族人分布。

在天津宝坻县尔王庄，那里百分之50的人都姓“尔”，听老人们讲姓“尔”的大多是从那里发源的，但是天津西青区杨柳青一带也有“尔氏”，了解了一下上几代人都不认识，天津天穆村那边也有一部分姓“尔”但是他们是 。据说河北省藁城有一村3成姓尔的。这些都有没有联系。