呼延，现今罕见复姓。今山西之太原、临汾、阳泉，甘肃之徽县，河南之卢氏、温县等地有分布。其源不一：
1、郑樵注云：“匈奴四族有呼衍氏。入中国，改为呼延氏”。此出匈奴，为呼衍氏所改。
2、《姓氏考略》注云：“鲜卑姓。晋稽胡楚赐姓呼延氏。”

晋代有呼延报；十六国时前赵有呼延谟；宋代有呼延赞、呼延遇、呼延次升、呼延范。

呼延是古代少数民族融合到汉族中带来的姓。《姓氏考略》有关于“匈奴四族呼衍氏，入中国改为呼延氏。”的记载。《汉书》也提及“匈奴四族有呼延氏。”呼衍，按唐颜师古注，即今天所称的鲜卑姓呼延。由此可知，呼延氏原来是匈奴族人氏，在汉代初期到中国来的，至今也有2000年的历史。至于谁是第一个改姓呼延氏的，无从考证清楚。

头一位扬名于历史的呼延姓人士是南北朝时前赵的呼延谟。宋代有呼延赞 。姓氏中有单姓呼的，与呼延氏有何关系呢？〈姓氏考略〉指出：“今陕西有呼姓，为呼延氏所改。”不过“呼”这个单姓，也许由来已久，〈列仙传〉中就曾 出现过一位汉代仙人呼子光。此说如成立，那呼氏并非全出自呼延氏。单姓的呼氏家族，繁衍到南方的子孙为数不少。像明朝的抗倭名将戚继光麾下的大将呼良朋，就是现在福建的福清人。

鲜卑人建立的北魏政权在一代明主孝文帝的带领下，从大同迁都于洛阳，迁都后进行了一系列改革，其中的一向政策就是该姓．皇室拓拔氏该姓元，而其中的鲜卑贵族呼延氏改为刘．所以，呼延源于鲜卑．而现在的百家姓中不仅有呼延，也有拔氏，在北宋呼延家力保大宋，可见，鲜卑人已经完全容于中原人之中了．