徐达有4子3女。

四子是：辉祖、添福、膺绪、增寿

徐达死后，长子徐辉祖继承爵位，受封魏国公。幼子徐增寿在明成祖朱棣起兵南下时给他通风报信，死在建文帝的剑下，后被明成祖追封为定国公。

魏国公的爵位传11代，一直到明亡；定国公传9代，也至明亡

徐达的三个女儿都嫁给了朱元璋的儿子，长女嫁于燕王朱棣，次女嫁于代王朱桂，三女嫁于安王朱楹。燕王朱棣夺权称帝后，徐妃被册立为皇后

现在各地都有自称徐达后裔的，往往还有所谓家谱为证，但可靠性不高。

明史纪事本末平定两广翻译如下：

十月甲子，太祖下令将要向北攻占中原，他对信国公徐达等人说：“从元朝失掉仁政以来，百姓就处于极困苦的境地，我和你们为主持正义而起兵，希望有能使百姓安定的人出现。崎山以东有王宣父子，反复不定；黄河以南有王保保。

上面猜疑，下面反叛：关、陇有李思齐、张思道，彼此猜忌，与王保保之间也有矛盾。元朝将要灭亡了，灭掉它的机会就在此时。

现在我想要命令大家向北讨伐应该怎么办呢？”常遇春回答说：“现在南方已经平定了，兵力有余，直接达到元朝的都城，凭借我们久经战斗的部队，抵御那些长期处于安闲的士兵，可以轻而易举取胜。”

太祖说：“元朝建都百年，都城的防守一定很坚固。如果像你说的那样孤军深入，在坚固的城墙下停滞，军粮的运送不能按时到达，元朝的援兵又从四面八方聚集，这对我们是不利的。

我打算先攻取崎山以东，撤掉元朝的屏障：再转移军队到黄河以南，断掉元朝的羽翼：攻占潼关而驻守在那里，控制元朝的门户。天下的形势就都在我的掌中了。”

诸将都说：“好计策。”于是命徐达做征虏大将军，常遇春做征虏副将军，率领二十万甲士，由淮河进入黄河，长驱北伐。太祖又召令各位将领告诉他们说：“现在各位将领不是不擅长战斗，但是稳重有纪律，能打胜仗攻取城池的，可以作为大将典范的，没有人比得上大将军徐达。能抵挡百万军队，勇敢冲锋陷阵，所向披靡，没有人比得上副将军常遇春。

但是我不担心常遇春不能战斗，只是担心他轻敌罢了。我以前在武昌的时候，亲眼看到常遇春遇到几个人挑战，就轻率地亲自去迎战。

常遇春是大将，怎么能与小校争能呢？这不是我所希望的，希望大家引以为戒。如果遇到强敌，常遇春就带领前锋，应当和参将冯宗异分左、右两翼，各自率领精锐士兵去攻打。

右丞薛显、参政傅友德，勇气谋略是军中第一，可让他们独当一面。倘若有孤城弱小的敌人只需要派遣一个有胆识谋略的将领，把统领指挥的大权交给他，都可以成功。徐达就专门主管中军，鞭策激励各路将领，运筹取胜，不可以轻率出兵。这一天，太祖亲自到北门的七里山祭祀天地。

祭祀结束后，又召集将士告诉他们：“此行不是一定非要攻城略地，主要目的是消灭祸乱，以此来使百姓安定。你们所经之处，以及到城下之日，都不要随意杀人，不要抢夺百姓的财物，不要毁掉百姓的房屋，不要弄坏农具，不要杀耕牛，不要掠夺他人子女。如果军营中又被遗弃的孤儿，他的父母亲人来寻求，就立即还给他们。

作者简介：

谷应泰（1620至1690年）字赓虞，别号霖苍，清初学者。1620年生于直隶丰润（今河北省唐山市丰润区）。清朝初期官吏，历史学家，被称为“清代文苑第一人”。