杜姓的渊源有三：　
　　（一）源出自祁姓
　　帝尧的子孙。4000多年前帝尧初居山东定陶，后迁河北唐县，故号陶唐氏，祁氏。其实陶唐氏是当时活跃在华北地区的一支部落，由于帝尧的丰功伟绩，才使陶唐氏耀眼于后人的史书之中。舜封尧子丹朱为唐侯，到夏孔甲时，丹朱后裔刘累为夏王驯养龙有功而封于刘聚，即刘国，所谓的龙其实是一种鳄鱼。刘累后迁于河南鲁山，犹守故封。商朝后期武丁灭了地在今河南滑县的豕韦古国，更封刘累的后裔为豕韦国君。降公爵为伯爵，遂称唐杜氏。杜古国在今陕西长安东北，是神农氏的后裔后土的居地，以杜树为神树，故称杜。至周宣王时杜伯无罪被杀，杜国子孙一部分出逃，留居杜城者为杜氏。史称杜姓正宗，为杜氏家族最主要组成部分。春秋初，杜国为秦宁公所灭，祁姓杜氏的历史至少有3000年。
　　（二）源出姜姓
　　神农氏的后代。相传在商朝时已经有杜国，是神农氏的后裔后土的子孙，以杜树为神树，故称杜，杜古国在今陕西长安东北。商末周国兴起，杜人归顺于周。史书上没有留下姜姓杜氏后裔的消息，可能完全融入进祁姓杜氏之中。
　　（三）出自外姓和外族的改姓
　　中国的杜姓同其他姓氏一样，不断与其他民族有交流，互有基因在流动。外族融入杜姓群体中主要的事件有：南北朝北魏鲜卑族独孤浑氏族改为杜氏，遂成为河南汉族。北宋金国女真族徒单氏族改为杜氏。清朝满洲八旗都善氏、图克坦氏等氏族均集体改为杜氏，其后族人多数同化为东北杜姓汉族。当今东北多杜姓与满族的改姓有直接的关系。
　　得姓始祖
　　杜伯。帝尧裔孙刘累之后。上古时代，帝舜封尧的儿子丹朱在唐（今山西省翼城），丹朱的子孙在夏和商时都是诸侯。到了周初成王时，唐国不敬当朝天子，被当时摄政的周公旦灭掉，而把其弟叔虞封于唐，把唐国原国君后裔迁到杜，因此改称唐杜氏。周宣王时，唐杜国君桓在朝中任大夫，人称杜伯。杜伯风流潇洒，使周宣王的宠妃女鸠着迷，于是设法勾引他，但正直的杜伯不为所动，恼羞成怒的女鸠恶人先告状，反诬杜伯欺负她，周宣王于是斩杀了杜伯。杜伯死后，其子孙大多逃往中原，留在杜城的遗族便以国为氏，称为杜姓，他们尊杜伯为杜姓的得姓始祖。