这个问题不太好回答，因为这些官职在各个朝代所扮演的角色不同，权利的大小也都不一样。我只能给你一个大概的解释。

司马西周开始设置，春秋、战国时沿用，掌管军政和军赋。汉武帝时废除太尉设置大司马，后世用作兵部尚书的别称，侍郎则称少司马。汉代大将军营五部，部各设置军司马一人。魏晋至宋代，司马均为军府之官，在将军之下，综理一府事务，参与军事计划。隋、唐两代州、郡、府佐吏有司马一人，位在别驾、长史之下。明、清两代称府同知为司马。《琵琶行(并序)》：“元和十年，予左迁九江郡司马。”九江郡，隋代设置，唐代叫江州或浔阳郡，治所在现在江西省九江市。“司马”是州刺史的别称，当时实际上是闲职。

司空 西周始置。金文都作司工。现存《周礼》已失去“冬官司空”部分，仅存《考工记》一篇，故司空之职守未详。《后汉书·百官志》在“司空”条下，原注说：“掌水土事。凡营城起邑、浚沟洫、修坟防之事，则议其利，建其功。凡四方水土功课，岁尽则奏其殿最而行赏罚。凡郊祀之事，掌扫除乐器……凡国有大造大疑、谏争，与太尉同。”这虽是东汉的制度，但也可大体了解司空之职掌。春秋战国时各国亦多置之，用以掌管工程。宋国因武公名司空，曾改名为“司城”，西汉成帝绥和元年（前8年）改御史大夫为大司空，性质已与前司空不同。哀帝恢复御史大夫之名，不久又复为大司空。东汉光武帝置大司空，旋去“大”字称司空。献帝建安十三年（公元208年）罢司空，改设御史大夫，其职掌一如司空。晋有司空，为“八公”之一，地位特高，但往往作为权臣之加官。南北朝沿设。隋唐虽设司空，为三公之一，但仅是一种崇高的虚衔。宋代亦以司空为大官之加衔。辽、金相沿，元以后废。又习惯常以大司空之衔尊称工部尚书。

司徒

1、出自姬姓，是舜帝的后代。尧帝为炎黄部落首领时，舜为尧的司徒官，执掌和管理土地事务，故又名土司。舜的后代子孙有的以其职官命姓，称司徒氏。

2、春秋时，卫国大夫夏丁氏夏戊的儿子期任司徒，其后也称司徒氏。司徒是上古官名，相传尧、舜时已经设置，主管教化民众和行政事务。夏、商、周时期，朝廷都设有司徒官，为六卿之一，称为地官大司徒，职位相当于宰相。春秋时列国也多设有这个职位，有以官职命氏的，就成为司徒氏。

太尉

中国秦汉时中央掌武事的最高官员，后逐渐成为虚衔或加官。太尉之名最早见于《吕氏春秋》。西汉武帝建元二年（前139）后不再设置 。西汉早期 ，设太尉官多半和军事有关，故带有虚位性质，不同于丞相、御史大夫等官职。武帝时以贵戚为太尉，一变过去由力战武功之臣充任太尉的惯例，而又和丞相同等，这也和西汉早期有所差别。光武帝建武二十七年（公元51），将大司马改为太尉。东汉太尉实为丞相，与西汉早期掌武事的太尉名同而实异。魏晋以后，太尉作为三公之一 ，位居极品而实权甚少 。开始依然开府 ，置僚佐，自隋撤销府与僚佐，便渐次演化成优宠宰相、亲王、使相的加官、赠官。元不常置。明废。

　　汉末至北宋

　　历代三公

　　商

　　商以西伯昌、九侯、鄂侯为三公。

　　周

　　周立太师、太傅、太保为三公。

　　秦

　　通说为：（1）丞相，最高行政长官，辅助皇帝处理政务，同时负责对文武百官的管理。　（2）太尉，最高军政长官，负责管理全国军事事务，但他平时没有军权，战时也要听从皇帝的命令，而且要有皇帝的符节才能调动军队，军权实际上也是掌握在皇帝手里。

　　（3）御史大夫，执掌全臣奏章，下达皇帝诏令，负责监察百官的，也是副丞相。

　　根据《汉书·百官公卿表》的记载，丞相金印紫绶，御史大夫银印青绶（御史大夫，秦官，位上卿），从其印绶和称为“上卿”来看，御史大夫不是公，而属卿一级，因此秦代并未有三公之称呼。

　　西汉

　　初承秦制，中央的最高官职仍是丞相、太尉、御史大夫，可见汉初和秦一样，也并没有并列的是那公，不过一般还是沿袭旧号，把最高官吏称为三公。

　　另说：设置三公。汉武帝元狩四年，置大司马，以取代太尉之职。后元二年（前87年）春，汉世宗孝武帝刘彻驾崩，大司马大将军霍光受汉武帝遗诏，与车骑将军金日磾、左将军上官桀、御史大夫桑弘羊等人成为汉昭帝刘弗陵的辅命大臣，共同执掌朝政。从此，霍光掌握了汉朝政府的最高权力，三公中的丞相地位急剧下滑。“汉哀帝元寿二年，置太傅，位在三公上； 平帝元始元年置太师、太保，太师位在太傅上，太保次太傅。其后或废或置，大抵无所统职。

　　东汉

　　西汉末至东汉初，以大司马、大司徒、大司空为三公。至汉光武帝建武二十七年，省大司马，又置太尉，以太仆赵熹为之，而与司徒、司空为三公。汉献帝初，刘虞、李傕为大司马，而太尉如故，二职始两置矣，大司马位在三公之上。汉制，三公府分部九卿，太尉所部太常、卫尉、光禄三卿。汉献帝建安十三年，省三公官，置丞相。魏初又置，而兼置大司马，大司马一般由大将军升迁而来。明 黄道周《节寰袁公（袁可立）传》：“张然明破诸羌，静幽并，耻为王曹所卖，发愤申陈窦之冤，卒不得为三公。”

　　三国

　　三国时期：太尉、司徒、司空为三公，将太师、太傅、太保特称三师，以正其名。然非道德崇重则不居其位，无其人则阙之，故后世历代多以为赠官。太傅、大司马、大将军为上公，位在三公之上。其中太傅和三公（太尉、司徒、司空）一般为虚职，大司马和大将军掌实权。吴设丞相、大司马（另有左、右大司马）、上大将军，其中上大将军位在大将军之上，大司马之下。

　　晋

　　晋以相国、丞相与八公为诸公官。《通典》卷二《职官二》“三公总叙”条说：“后魏以太师、太傅、太保谓之三师，上公也。大司马、大将军谓之二大，太尉、司徒、司空谓之三公。”　以司马望为太尉。历宋、齐、梁、陈、后魏、北齐，并为三公，置府僚。

　　隋唐

　　置太尉、司徒、司空为三公，正一品。《唐六典》载：“三公，论道之官也。盖以佐天子，理阴阳，平邦国，无所不统，故不以一职名其官。然周、汉已来，代存其任。自隋文帝罢三公府僚，皇朝因之，其或亲王拜者，亦但存其名位耳。”

　　唐代分为中书省，门下，尚书省。职责分别为决策，审议，执行。

　　后周

　　依《周官》，以太师、太傅、太保为三公，不置府僚。

　　宋

　　北宋，承唐制，以太师、太傅、太保为三师，太尉、司徒、司空为三公。至宋徽宗，依三代旧制，改三公为太师、太傅、太保，罢司徒、司空、太尉。

　　元

　　由于太尉等衔加授过滥，元中期人已渐渐不再称它们为三公，而以三公指代前朝一般称为“上公”、“三师”的另外三个更高的荣誉头衔——太师、太傅、太保。

　　至此，后世历代皆以太师、太傅、太保为三公。在明仁宗之后，三公皆为虚衔，为勋戚文武大臣加官、赠官。