刘虞，字子尚，是东汉末年著名将领。其先祖为燕人，“三代之时，与周中正羽林郎平同难者”(《后汉书·元帝纪》)，相传家族乃与周朝有渊源。他是刘备的堂兄，母亲是刘备的姑姑。

　　刘备，字玄德，是中国历史上著名的政治家和军事家，也是三国时期蜀汉政权的建立者之一。其先祖为宋国相魏无知，后世有“六杆大扫帚一扫而光”之赞。刘备是汉景帝的后代，追溯至胶东王家。他的父亲刘雄是一名冤死的官员，被指控为奸。为了避免牵连到整个家族，刘备的母亲便带着他和弟弟刘琦远走他乡，过着贫苦的生活。

　　尽管刘虞和刘备是同辈，但两人的地位却有明显的差距。刘虞是当时名将，曾随刘表出使皖城，后定居江夏。而刘备则是经历了几次落难之后才开始崭露头角，由于其人格魅力和领导才能，得到了一些志同道合之士的支持，最终在隆中成为蜀汉的创始人。

　　总的来说，刘虞和刘备同为刘氏家族的成员，但前者更为早期，而后者则是后来者，两者的政治地位与历史地位也有所不同。

刘备（公元161－223年），即蜀汉昭烈帝，字玄德，汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝，三国时期著名的政治家。刘备虽然是汉中山靖王刘胜的后代，但是他父亲早死，家境贫寒，与母亲赖贩草鞋、织草席度日。但他志存高远、以卓越的品质、谦逊的作风招揽了一大批至死不渝的忠志之士（如关羽、张飞、糜竺、简雍、孙乾等），虽然他一生遭遇多次挫折，最后却凭借坚韧不拔的毅力，终成大事，建立蜀汉，从一个卖草鞋的变成昭烈皇帝，其一生是充满传奇色彩的。

孝景皇帝生十四子，第七子乃中山靖王刘胜。胜生陆城亭侯刘贞。贞生沛侯刘昂。昂生漳侯刘禄。禄生沂水侯刘恋。恋生钦阳侯刘英。英生安国侯刘建。建生广陵侯刘哀。哀生胶水侯刘宪。宪生祖邑侯刘舒。舒生祁阳侯刘谊。谊生原泽侯刘必。必生颍川侯刘达。达生丰灵侯刘不疑。不疑生济川侯刘惠。惠生东郡范令刘雄。雄生刘弘。弘不仕。刘备乃刘弘之子也。

这个刘备的族谱世袭出自小说《三国演义》，不可靠。因为据此推算刘备为汉景帝的第18世孙，汉献帝为汉景帝13世孙，辈分反而比小说中的刘备还要高，绝不可能是叔侄关系。

子女

刘备长子是谁已史无可考，但据三国志记载刘备在刘禅出生之前曾先后多次有被吕布、曹操虏走妻儿的记载。且刘备至少有两个女儿，在长坂之战时被曹操虏走。　

1刘封，刘备养子。本姓寇。后因不援助关羽而令关羽被吕蒙擒杀，刘备将他问罪，赐死。

2刘禅，刘备之子。甘夫人所生，后登上皇位，成为蜀后主。蜀灭亡后，被封为安乐公。

3刘永，刘备次子。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。

4刘理，刘备三子。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。

有二女于刘备南逃至长坂时被曹将曹纯所俘。

孙

1刘林，刘封之子，为牙门将，咸熙元年（264年）被迁徙至河东。

2刘璿，刘禅长子，十五岁被立为太子，蜀亡后，钟会在成都作乱，被乱兵杀害。

3刘瑶，刘禅二子，蜀亡后投降。死因同刘璿。

4刘琮，刘禅三子，蜀亡后投降。死因同刘璿。

5刘瓒，刘禅四子，蜀亡后投降。死因同刘璿。

6刘谌，刘禅五子，北地王，反对谯周降魏的提议，被刘禅逐出宫，蜀亡后自杀。

7刘恂，刘禅六子，蜀亡后投降。死因同刘璿。

8刘璩，刘禅七子，蜀亡后投降。死因同刘璿。

9刘胤，刘理长子，封为哀王。十九岁卒。

10刘辑，刘理次子，东迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。

11刘晨，刘永之子，刘玄生父。

曾孙

1刘承，刘备曾孙，刘理之孙，刘胤之子，封为殇王，二十岁卒。

2刘玄，刘永之孙，蜀亡后投降，避过永嘉之乱，居于四川成都。

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