姬发和姬昌是父子关系。根据查询相关信息显示，姬发是姬昌的次子，西周王朝的开国君主，号为武王。姬发和姬昌都是春秋时期鲁国的贵族，姬发是鲁国公族，是鲁国君主季孙氏的后代，是鲁国公族的重要代表人物。

父子。姬昌是周王姬季历的儿子，伯邑考就是姬昌的嫡长子，姬发是西周王朝建立者、军事家。姬发初被立为太子。约前1056年，文王前逝，姬发继位，号为武王，是姬昌的嫡次子。所以姬昌和姬发之间的关系是父子关系。