有，历史上汉朝的皇帝姓刘，有刘邦、刘彻、刘秀、刘协等；蜀汉的皇帝姓刘，有刘备、刘禅；南朝宋的皇帝姓刘，有刘裕、刘义隆等；后汉的皇帝姓刘，有刘知远，刘承佑。

1、刘邦

刘邦（公元前256年12月28日—公元前195年6月1日），字季，沛郡丰邑中阳里（今江苏丰县中阳里街道）人。

中国历史上杰出的政治家、战略家和军事指挥家，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一，对汉族的发展以及中国的统一有突出贡献。

2、刘备

刘备（161年－223年6月10日），即汉昭烈帝（221年—223年在位），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家。史家多称其为先主。

刘备弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，其临死前举国托付给诸葛亮的行为被陈寿赞为古今之盛轨，后世众多文艺作品也多以刘备为主角。成都武侯祠有昭烈庙为之纪念。

3、刘裕

刘裕（363年4月16日－422年6月26日），字德舆，小名寄奴。祖籍彭城郡彭城县绥舆里，生于晋陵郡丹徒县京口里。

东晋至南北朝时期杰出的政治家、改革家、军事家，南朝刘宋开国皇帝（420年－422年在位）。西汉楚元王刘交之后。

执政期间，吸取前朝士族豪强挟主专横的教训，集权中央，抑制豪强兼并，实施土断，整顿吏治，重用寒门，发展生产，轻徭薄赋，废除苛法。

亲自听讼，振兴教育，策试诸州郡秀才，举善旌贤，并多次遣使访民间疾苦，改善政治和社会状况，终结了门阀专政的时代，奠定了南朝“寒人掌机要”的政治格局。

他对江南经济的发展，汉文化的保护与发扬有重大贡献，并开创了江左六朝疆域最辽阔的时期，为“元嘉之治”打下坚实的基础。明人李贽誉之为“定乱代兴之君”，也有“南朝第一帝”之称。

4、刘义隆

宋文帝刘义隆（407年－453年3月16日），字车儿，彭城绥舆里（今安徽萧县）人。南朝宋第三位皇帝（424~453年在位），宋武帝刘裕第三子，宋少帝刘义符之弟，母为文章太后胡道安。

元嘉元年（424年）即位，在位三十年，年号“元嘉”。继续实行刘裕的治国方略，在东晋“义熙土断”的基础上清理户籍，免除百姓欠政府的“通租宿债”，实行劝学、兴农、招贤等一系列措施。

使得休养生息，社会生产有所发展，经济文化日趋繁荣，家给人足，即事虽难，转死沟渠，于时可免。凡百户之乡，有市之邑，民谣舞蹈，触处成群，盖宋世之极盛”，史称元嘉之治。

5、刘知远

刘知远（895—948年），即后汉高祖（947年―948年在位），河东太原人，沙陀族。五代十国时期后汉开国皇帝，称帝后改名为刘暠。

幼时不好嬉戏，个性厚重寡言。长大后，面有特象，为当时人所咋异。雄武过人，勇猛善战，事后唐明宗及后晋高祖时颇得战功。

开运四年（947年），刘知远称帝，复为天福十二年。其统治期间，各地割据成势而朝廷难控，并且手下多贪婪之辈，因此形成弊政，一时敛赋成灾。

乾祐元年（948年）正月，刘知远因病崩于万岁殿，庙号高祖，谥号睿文圣武昭肃孝皇帝，葬于睿陵，位于今禹州市西北三十公里的柏嘴山之阳。

——皇帝

起源演变

据史记《汉书》、《通志·氏族略》和《中国姓氏》所载，刘姓的起源主要有三支：祁姓、姬姓、外族的改姓。

1、最早的一支来源于祁姓，是帝尧的后裔，形成于夏朝后期，出自今河南鲁山。

祁姓之刘有同出一源的两支：一支直接出自刘累，形成于夏朝；一支出自刘累后裔士会，形成于春秋初期。

刘累生于夏朝后期，曾经跟着精通养龙技术的豢龙氏学过驯化龙的本领，为夏朝第十三帝孔甲驯养4条龙，因而被孔甲赐姓为御龙氏 。刘累在为孔甲养龙时住在今河南偃师县南。后来，由于饲养不善，死了一条雌龙，刘累怕孔甲治罪，就偷偷地带着家眷南逃到鲁县（今河南鲁山县）躲了起来。刘累的子孙以刘累的名字为姓氏，就是中国最早的刘姓。

2、源于姬姓的刘氏形成于春秋时期，系以邑为氏，出自今河南偃师。

3、外族的改姓

（1）赐姓：项羽的叔父项伯，因在鸿门宴对刘邦有救助之功，刘邦赐其家族姓刘。公元前202年，刘邦在洛阳即皇帝位后接受戍卒娄敬定都关中的建议，决定把国都迁到长安，并因此赐娄敬姓刘。

（2）西汉初年：匈奴族刘姓。当时，匈奴部族强盛，汉高祖刘邦采取和亲政策，把皇室宗女嫁给匈奴单于冒顿为妻。冒顿姓挛，但按照匈奴贵者皆从母姓的习俗，挛氏子孙皆姓刘。

（3）魏晋十六国时期：匈奴族的一支为争取中原人民的支持,自称是汉朝公主与匈奴单于的后裔，一直使用母方的姓氏故而姓刘。他们先后在今山西、陕西、内蒙地区建立了汉、前赵和夏三个政权,后定居河南。史称“河南刘氏”。前赵的建立者刘渊即是匈奴贵族。

（4）北魏“勋臣八姓”之一有独孤氏，孝文帝于太和二十年（494年）自山西大同迁都洛阳后，于496年实行汉化改革，将鲜卑族的独孤氏改为刘氏。

（5）唐末五代时期，突厥别部沙陀族的一支也冒称是刘邦的后裔。五代十国中的后汉政权和北汉政权就是由沙陀刘氏建立的。

从西汉初期的匈奴贵族内附，南北朝的鲜卑族进入中原，一直到清朝的满洲八旗汉化，这期间有大量外族人改姓刘姓。华北地区，尤其在河南地区的刘姓含有匈奴、鲜卑人的基因；东北地区的刘姓主要掺和了满族和蒙古族的血液。

平湖纸龙舞是平湖刘氏祖先千百年来，自中原南迁入粤世代相传的一项民间习俗，是一代代居民为驱邪灭妖、除难消灾，祈求新的一年风调雨顺、五谷丰登、国泰民安而在春节期间表演的民间舞蹈。平湖刘氏族人尊龙敬龙舞龙，听老人们说与公元前刘氏祖先“御龙氏”刘累有关，也与汉高祖刘邦有关。据平湖《刘氏族谱》记载：“上自源明公起，至夏累公十八世事孔甲为相，善能养龙，封御龙氏。”传说当时天降二龙，难以驾驭，只有刘累征服了二龙，被封为御龙氏。孔甲坐着刘累驾驭的龙车四处巡游，从此国内太平，风调雨顺，百姓称颂。到了秦末，通人性的瑞龙为报答刘氏而痛施苦肉计，不惜尸首分离，化作“白帝子”，被刘氏七十五世祖汉高祖刘邦在芒砀山中剑挥九段，从而激励起义部队的士气，推翻了暴秦的统治。这就是刘氏平湖纸龙为何分为九节、一节一节相连的原由。此后，刘氏后裔便尊崇龙的图腾，喜欢聚族舞龙。

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席（Xi）姓到2009年1月为止，席氏在宋版《百家姓》中排序为第一百三十三位，在当今姓氏排行榜上名列第二百零一位，人口约五十七万八千余，占全国人口总数的0036％左右。席，即席子，上古的坐具，席在筵上，席小筵大。根据《周礼》的记载，古时天子、诸侯所坐之席，具有用绣有黼纹的缯帛所做的缘饰。黼纹，即斧纹，此种花纹用黑、白两色。所以，席是用来招待宾客的礼仪用具，宾客非一人，则席上坐人必多，所以字从庶会意，庶为众。甲骨文中的席，是厂下象一席形。席后来泛指用芦苇、竹篾、蒲草等编织的坐卧垫用具。席人是善于制造早期席子的氏族，以席为氏族的原始图腾，并命名氏族，定以族徽，最终出现席姓。

刘姓是历史很久的一个姓氏，它的起源有三个：

一、 出自祁姓陶唐氏，即帝尧帝之后，因为受封于刘（今河北省唐县），建立了祁姓刘国，后裔因“以国为氏”成为最早的刘氏。尧的后裔刘累，善于驯龙，为夏朝孔甲帝 驯养龙，被赐为御龙氏。刘累的后人就是祁姓刘氏。

二、 出自祁姓士氏。西周初，武王崩，成王立，周公辅政，唐国国君（刘累后裔）协同纣王之子武庚作乱，被周公诛杀。周公把唐国后人改封到杜原（今陕西西安市南杜陵）建杜国，最后一任国君杜伯在周宣王时无罪被杀。杜伯之子杜隰叔逃到晋国，隰叔的儿子杜蒍后来在晋国任“士师”之职，其后人以其官职为氏，称士氏。后来，担任晋国大夫的士会（杜蒍之孙）因国内动乱出奔到秦国，后来才又回到国内，但有儿子留在秦国，留在秦国的后裔恢复刘姓。

三、出自姬姓。其源头有二：一说是周太王（古公亶父）的后裔。西周初年，周成王封王季之子（周成王叔祖父）于刘邑（今河南偃师西南刘聚，相传为刘累故居，因得名），其后裔以邑为氏，形成姬姓刘氏。另一说是东周时期，周匡王封其小儿子到刘邑建立刘国，号称刘康公。其后代以国为氏，是为姬姓刘氏的又一源流。这两支姬姓刘氏后代均无显族。

刘姓本来并非大族，但自刘邦建立汉朝，绵延三百余年，皇族繁衍了大量后代，并且分封到华夏各地，同时又还赐了很多异姓甚至异族人士为刘姓，形成了“遍地刘”的局面，刘姓一跃成为人口众多的氏（古老的姬姓和嬴姓虽然人口更多，但此时已经分化成很多新的氏族，没有统一的姬姓和嬴姓）。所以现代很多刘姓将汉代皇帝当成自己的祖先，甚至有直接供奉“二十四帝”的情况。但这是不准确也不客观的认识，因为即便某个刘姓确实是汉代皇帝的后人，他也不可能是所有24个皇帝的后人，因为这24个皇帝并不都是父子直系关系，例如惠帝刘盈与文帝刘恒二人是兄弟关系，都是刘邦的儿子。所以一个人不可能既是刘盈的后人又是刘恒的后人。这是第一次分支。其后还有多次类似情况，从大的来说，东汉就不是西汉的嫡系后人。因为刘秀的祖上是汉景帝的庶子长沙王刘发，也就是说刘发是汉武帝刘彻的兄弟，那么，武帝及其以后的西汉皇帝都与东汉皇帝没有直接关系了。因此东汉某个皇帝的后人，他在西汉的皇帝先人只有刘邦、刘恒、刘启三人。而武帝的后人则与东汉所有皇帝都没有直接的血缘关系。诸如此类，把两汉二十四个皇帝都当成某个刘姓人的祖先是很荒谬的，只有刘邦一人是所有汉朝皇室后裔的共同祖先。